基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究

根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验。结果表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m。     

循环球式动力转向器的检修

<正>循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统,它综合了以前机械式和分支式转向器的优点,直接把液压系统设计在转向器上,使转向系统的结构更加紧凑,转向行程比机械式小得多,而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。1.转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分,解体时应注意二者之间的动作关系,以便于检查零件损坏情况,排除故障,并重新装复。(1)取出转向臂轴。先拧下动力转向器侧盖上的6     

让站错位置的电杆“归位”

近日报载:一醉汉骑电动车撞上路中间的电杆死亡,其家属将道路建设单位和供电企业告上法庭,结果两被告均赔偿原告9万余元。为此,笔者认为,应让站错位置的电杆"归位"。     

北京电动汽车充换电服务网络建设与运营

随着21世纪节能环保浪潮涌起,新能源汽车隆重登上世界舞台。在中国,以政府为主导,强力推动新能源汽车产业发展。     

柴油车辆常见故障和诊断方法

能源问题越来越严峻,经济性能较好的柴油发动机应用越来越广泛。柴油车辆常见的故障主要集中在燃料系,其中燃油对柴油发动机性能影响很大,同时排气管烟色是故障诊断的主要依据之一。     

农用车辆发电机常见故障与原因

发电机是农用车辆电系的主要电源,其作用：一是给蓄电池充电;二是为启动机以外的其他所有用电设备提供电能。车用发电机可分为直流发电机和交流发电机两种。     

打造服务型小盆栽集散交易平台——访广州吉宏园艺有限公司总经理陈吉宏

<正>从2002年开始,广州吉宏园艺有限公司便涉足小盆栽行业。初期,他们采取自产自销的方式,产品主要用于出口。数年过去,吉宏小盆栽的出口量从最初的50万盆,增长到2011年的600万盆。随着国内小盆栽消费市场的兴起,2009年,吉宏园艺将工作重点转向国内市场,尝试打造线上与线下相结合的小盆栽营销体系,逐步形成了一个颇具规模的小盆栽集散交易平台。5年来,吉宏小盆栽交易平台销售额年均增长率达     

良驹闪电——华晨宝马之诺1E

这里说的当然不是那部美国电影中名叫闪电的传奇小马，而是出自华晨宝马的之诺1E同样的良驹血统同样和‘电’结缘，带着“只租不售”神秘面纱衣的之诺1E，能否像“闪电”一样在国内电动车领域创造佳话？     

农用电动运输车设计

设计了一种适用于农村短途散货运输的电动车，它具有生产和使用成本低、节能、安全和机动性好的特点，对环境保护具有良好的效果。设计小功率电动车的关键是：简化传动机构，选择较低的车速和严格遵守轻量化设计原则。样车试验结果表明，整车结构强度可靠，使用性能可满足农村短途运输的需要。     

监管真空谁来补——关于组建县级农机交警中队的建议

今年5月1日开始施行的《中华人民共和国道路交通法》,对于规范机动车辆管理,确保道路交通的畅通和安全,促进经济社会全面发展,无疑具有重大而深远的意义。但是,这一法律的实施,对于农机监理的冲击也是显而易见的。它削弱了农机监理的职能,在一定程度上也加大了公安交警的负担,将可能造成对拖拉机、农用车辆监管的真空,带来农机安全生产的新问题。一、部门职能不明晰和错位,农用车辆监管产生真空《道路交通安全法》第一百二十一条,明确规定了农机部门只能管理拖拉机,和该法施行前已发放牌证车辆,而对乡村道路上普遍大量存在的农用运输车辆无…