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1.
农业机器人能够感测其周围环境,解释感测到的信息,以获得其当前位置和周边环境信息;并规划实时轨迹,以到达目标对象。在整个过程中,自动避障是一个需要挑战的基本问题。为了实现农业机器人的避障功能,提出了一种基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统。系统采用无线网络安全技术与嵌入式控制技术,引入机器人自动避障策略,并通过差动驱动农业机器人的数值模拟和实验结果验证了系统的有效性、准确性和可行性。  相似文献   
2.
传统算法在进行传输感知图像的模糊处理时,对模糊隶属函数的计算不准确,因此图像处理峰值信噪比低。针对这一问题,提出无线网络环境下传输感知图像的模糊处理算法。检测传输感知图像的模糊边缘信息;计算传输感知图像的模糊隶属函数;实现传输感知图像的模糊处理。仿真实验结果表明,设计的模糊处理算法传输感知图像处理峰值信噪比最高可达37.04 dB,对照组最高为23.05 dB,设计的模糊处理算法模糊处理能力更强,可以实现对传输感知图像的高质量模糊处理。  相似文献   
3.
目前,无限网络得到了广泛的应用和发展,在社会的各个领域中扮演了重要的角色。以此同时,随着无线网络规模的日益扩大,由其自身带来的网络安全和随用户量积累而带来的网络质量问题不断出现。文章先介绍了无线网络的特点,然后就其自身存在的安全缺陷和在运行中出现的网络安全问题进行说明,最后得出了如何让无线网络得以优化,以向广大用户提供更优质和更安全的网络服务的措施。  相似文献   
4.
为了实时了解研究区的土壤盐分、地下水位、地下水含盐量和气候等信息,为盐碱地改良效果提供数据支持,对研究区进行有效管理,设计了盐碱地综合治理管理系统。该系统将研究区作为一个整体,通过网络摄像头、土壤监测传感器、管道水监测传感器和气象站等多方位监测,用ZigBee无线网络和互联网技术对研究区信息进行可靠传送,在监控服务器端利用Web技术和Browser/Server网络结构,动态显示研究区的视频图像和各环境因子的变化情况,从而为盐碱地改良提供技术支持。   相似文献   
5.
最近几年,我国的公路隧道不断发展,隧道中的照明控制系统显得越来越重要,人们对公路隧道中的照明系统要求也越来越高,为了满足人们的需求,以及保证公路隧道的照明系统安全、节能、又环保,本篇文章探讨了基于Wifi无线网络的公路隧道照明控制系统设计,以满足社会的需求并使公路隧道得以发展。  相似文献   
6.
基于传统VOD受到线路带宽影响导致传输速率较慢的特点,设计一种基于ARM和linux操作系统的无线视频点播系统。嵌入式平台作为视频点播终端,实现在QT界面中选择播放目录并调用mplayer播放的功能,并通过WiFi无线局域网实现播放目录的下载和视频文件的传输。PC端通过FTP服务器中的主目录实现视频文件的加载并提供资源。通过测试表明,终端上可得到实时清晰的视频画面,适合大型商场和家居环境的应用。  相似文献   
7.
基于原野服务器的远程树木直径测定的研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
以卫星遥感为主的资源环境监测,由于受云层分辨率等限制,一直以来其应用重点主要在"监"上,本文介绍一种近年来刚刚兴起的能够进行远程监、控、测集网络与传感器于一身的结合体--原野服务器.首先对其定义、种类、外业设置及远程监控操作做了简单的介绍,然后尝试利用原野服务器传回的图像,通过立体视觉技术重建远隔地树木的胸径,得到了较为满意的结果,从而实现了不到现地便能够测量直径的目的.  相似文献   
8.
基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。  相似文献   
9.
通过分析远程教育的特点及无线网络技术在远程教育中的应用形式,提出了基于无线网络技术的2种学习模式,即基于短信的学习模式和基于无线网络浏览链接的学习模式,并给出了2种模式的系统架构形式。将这2种学习模式应用于远程教育实践,将能够满足学习者随时随地学习的需要,并为远程教育事业的发展起到促进作用。  相似文献   
10.
介绍无线网络的分类,对无线网络技术的发展前景进行分析,提出未来4G技术和无线穿戴式网络将会成为无线网络技术发展的焦点。  相似文献   
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