履带拖拉机转向离合器的维修

针对履带拖拉机使用过程中的常见问题,对履带拖拉机转向离合器主要部件的检修技术要点做了重点阐述,以提高拖拉机维修质量,保证维修后的可靠使用。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

农用运输车转向系统常见故障原因分析

由于农村货运量以及人口流动量的不断增加,在很大程度上也促进了运输机械在农村的发展。因此,适合农村发展、具有中国特色的运输机械,也就是农用运输车逐渐发展起来。农用运输车在农村中的运用,在一定程度上将各村之间、乡镇之间以及城乡结合区域之间有效联系了起来,大大促进了农村经济的发展,有效缓解了农村经济发展困难的问题。     

基于ANSYS Workbench的自走式农机底盘的优化设计

针对丘陵山区地块面积小、农机底盘作业转向难的问题，设计了转向灵活、转弯半径小的摆转转向底盘。底盘由转向装置、浮动装置、液压系统、发动机，前桥、后桥、控制系统、PTO输出等组成，采用水冷系统以及CVT无级变速的汽油发动机与液压系统结合，实现底盘的动力匹配；通过ANSYS Workbench构建摆转转向底盘前桥、后桥、整体机构的力学模型，分析各机构不同状态下的变形参数的变化趋势，并对底盘机构易于损坏的部位进行优化。结果表明：前桥转向机构附近的配件对前桥的变形影响较大，采用5 mm厚度方钢的前桥结构变形量为0.85 mm，优化后的前桥所安装的配件采用模块化分配，使用10 mm以上方钢加工制作，保证前桥变形量稳定控制在0.3~1.0 mm；优化后的底盘后桥最大等效应力为14 MPa，变形量为0.25 mm，分别较优化前降低了33.33%和28.57%，机架的结构稳定性得到改善。通过压力测试仪器对实物平台的测试，底盘在行驶过程中的压力变化曲线平稳，启动和停止阶段所受的压力在可控制的范围内；底盘的行驶直线度、偏驶率均低于1%，且不受底盘载重的影响。     

一种汽车转向信号灯智能控制设想研究

针对当前部分车辆在变道及转向时忘记打开转向开关造成危险的问题,提出根据驾驶员对方向盘的握力点亮相应转向信号灯,并在驾驶员没有刻意点亮转向信号灯而进行转向时,根据驾驶员的转向意图自动点亮转向信号灯的设想,以提高驾驶员的驾车安全性。本系统利用分布在方向盘左右两侧的柔性压阻式传感器采集驾驶员的握力信号,当左侧传感器输出信号时,左侧转向灯点亮;右侧传感器输出信号时,右侧转向灯点亮。当驾驶员没有刻意点亮转向灯而向某侧转向时,系统利用方向盘上的转角传感器采集转向信号,自动点亮相应转向灯,保证其他车辆可以识别本车操作意图,避免交通事故的发生。     

无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点

以无人驾驶拖拉机研究SCI论文为对象，综合利用文献计量学方法、论文内容分析法和专家咨询法，通过分析论文产出趋势、热点研究主题、领先国家及重点研究内容等，揭示无人驾驶拖拉机的发展趋势、国际竞争态势及热点方向，旨在为相关科技管理部门及时掌握相关信息、优化研究布局和项目管理提供决策支撑。      

如何解决拖拉机制动失效

<正>拖拉机在行驶中,如果遇到制动突发性失效是极其危险的,驾驶员应立即采取以下七个方法进行急救:1.当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法。2.及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。3.如果无可利用地形,则应迅速抬起油门,从而越级降到低速     

轮胎异常磨损原因分析及预防措施

<正>轮胎的磨损有自然磨损和异常磨损。自然磨损是轮胎使用过程中的正常现象,轮胎在出厂前在胎侧都标注有磨损极限记号,有的为三角形符号,表明当轮胎花纹磨损到此标记,应更换新胎,因为此时轮胎的排水性能和抗扎性能都会大幅下降。轮胎异常磨损是指正常轮胎在行驶过程中所发生的磨损速度加快,胎面形状出现异常的状态。汽车在正常使用过程中,轮胎损坏的形式很多,但常见的损坏形式是轮胎的异常磨损。它大大缩短了轮     

手扶拖拉机自动转向的原因分析

<正>手扶拖拉机具有重量轻、结构紧凑、机型小巧、操作灵活、适应性强等优点,能够满足山区、丘陵等地区多方面的农业使用要求,配上不同的农机具,可进行犁耕、旋耕、平整、碎土、收割、果树园喷洒农药、排灌等多种田间作业,对山区和小块地有较好的适应性,是农村田间作业和道路运输的重要工具,配上拖车,可进行短途运输。下面将手扶拖拉机自动转向的原因叙述如下,以供手扶拖拉机驾驶员及维修人员参考。1.调整不当