中国城市土地利用效率的空间分异

[目的]对新型城镇化进程中城市土地的利用效率的空间分异性及成因进行分析,为提升新型城镇化发展质量和促进经济增长提供理论依据和参考。[方法]选取新型城镇化过程中的城市土地作为研究对象,将城市土地的利用分成2个阶段,运用改进的两阶段DEA和Tobit模型对城市土地的利用效率的空间分异性和成因进行分析。[结果]我国城市土地利用存在空间分异性,土地的空间关联性对其影响显著,虽然城市土地利用效率不断在提升,但总体上利用效率相对较低。[结论]我国土地利用效率较低的原因主要包括:(1)经济发展是导致土地利用存在空间分异的主要原因;(2)没有重视土地的社会属性和自然环境的保护;(3)现阶段人力资本因素对提升土地利用效率的程度大于技术因素。     

磷壁酸酶生物学功能及潜在应用

磷壁酸是革兰氏阳性细菌细胞壁的重要成分,磷壁酸酶是一种特异性地降解磷壁酸的磷酸二酯酶。本文阐述了磷壁酸酶的发现、命名以及研究现状,并对其可能的同工酶和具有的生物学功能进行了分析,同时对其在细菌生理学研究以及动物细菌性疾病预防方面潜在的应用价值进行了概述,为以后更加深入地认识和利用磷壁酸酶提供了参考。     

波浪能点吸收器结构设计与数值优化

无人海洋探测器作为开发海洋资源的重要装备,普遍缺乏高效可靠的供电方式。波浪能作为一种分布广泛的可再生海洋能,有望成为探测器的理想供电能源。波浪能的高能量密度特性有利于装置小型化,使其便于作为供电模块集成到无人海洋探测器。提出了一种基于反转自适应机理的新型波浪能点吸收器。该点吸收器可以实现叶片对水流的自适应偏转,并自动平衡装置的整体转矩。通过数值分析发现,点吸收器的功率和效率特性受吸收器叶片倾角、相对流速、转速及双层吸收器相互作用的影响很大,合理选择系统参数有助于优化装置的整体性能。试验桶及造波池试验分别验证了数值分析的准确性和工作原理的可行性。     

基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度研究

飞行器具有零部件多、结构复杂和装配精度要求高等特点,其装配有安全性装配、少可逆性装配等要求。根据飞行器相关的关键产品特性(Key product characteristic,KPC)和关键控制特性(Key control characteristic,KCC)参数,提出一种基于状态空间模型的装配误差敏感度量化分析方法,将飞行器多舱段精密装配过程中的误差敏感度分为3级指标,并进行阐述和定义。通过联立飞行器状态空间模型和输出方程,得到输入向量和输入矩阵的关系,进而求出状态转换矩阵,得到不同级别误差敏感度的理论表达式。将随机产生服从正态分布的装配特征误差代入系统矩阵,运用蒙特卡洛(Monte Carlo)仿真对不同装配特征的敏感度指标进行计算,并对比分析理论计算和蒙特卡洛仿真求得的特征级敏感度指标值。研究表明,将动态系统灵敏度分析方法应用到多工位装配过程可行,所提出的基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度分析方法合理,对飞行器舱段精密装配过程的精度评估具有参考意义。     

基于遗传算法的双足机器人足踝蹬地参数优化

为提高双足机器人步态的经济性，研究了足踝蹬地扭矩和蹬地时机对行走速度和能耗的影响。基于Matlab/Simulink建立了双足机器人仿真模型并搭建了控制程序，以行走速度为目标函数，利用遗传算法对不同步长下足踝蹬地扭矩和蹬地时机进行优化，以两腿间夹角确定步长。利用无量纲速度和无量纲能耗作为评价双足机器人运动性能指标，仿真结果表明，随着步长由40°增加到60°，机器人行走速度和能耗均随之增加。当步长为60°，蹬地扭矩为41N·m，蹬地时机为整个步态周期的43.82%时，双足机器人行走速度最大为0.48，对应能耗为2.97。以速度能耗比作为评价机器人步态经济性指标，仿真结果表明，双足机器人在步长50°，蹬地扭矩为35N·m，蹬地时机为步态周期的45.18%时，机器人步态的经济性更高，对应速度和能耗分别为0.43和2.26。机器人足底地反力出现3个波峰，当步长为50°和60°时，随着足踝蹬地阶段的出现，足底地反力出现第3个波峰，峰值分别为245.45N和281.23N。本研究可为双足机器人在特定步长下选取合适的蹬地参数提供重要参考依据。     

应用限制编程的信息模型内在检查方法

提出了一种基于限制编程(Constraint programmmg)的信息模型内在一致性检查方法,重点描述了EXPRESS信息模型的一致性及其检查。EXPRESS语言,作为标准制造数据交换的一个重要部分,广泛地应用于制造与信息业。中提到的一致性检查包括三个步骤：EXPRESS模型形式化,限制满足性问题(CSP)从形式化模型中的抽取和CSP的可满足性测试。本同时揭示了限制编程的一个新的应用领域：模型验证。     

“复调”之美:论《沙郡年记》中的对话性与大地共同体想象

阿尔多·李奥帕德是一位博学的农学家、深邃的思想家和杰出的文学家,其代表作《沙郡年记》正是其多重身份的最好诠释。该书是一本有关动植物生态学与自然环境史变迁的科普读物、关乎土地伦理的哲学著述,更是一部文情并茂、妙趣盎然的生态文学佳作。李奥帕德基于对沙郡日常的细心观察与深度思考,通过人与自身、人与大地、文学与科学、诗与思等多元对话,营造出一种"复调"的、多层次叠加交融的审美意境,由此生发出土地伦理与大地美学,主张超越人类审美偏向去发现自然美,用像山一样的共同体思维审视自然万物、人类自身及其相互关系。正因为如此,该书被誉为整体主义伦理学和生态文学发展进程中的一个重要里程碑。