基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。     

电磁执行器直接驱动的AMT换挡机构

为提高机械式自动变速器（AMT）换挡品质并缩短换挡过程动力中断时间,提出了一种电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构。换挡机构运动总质量为1.37 kg,较传统全电式AMT换挡机构总质量（约1.78 kg）降低23%。对换挡过程进行了分段研究,并在换挡过程数学模型和AMT试验台架基础上,验证了设计方案的可行性。换挡机构换挡过程中无选挡操作,可实现挡位切换时退、进挡同时进行的功能,转速差为500 r/min、转动惯量为0.03 kg·m2,换挡时3挡至4挡的换挡时间约为120 ms,提升了AMT的换挡品质,且仍有进一步提高的余地。研究表明,电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构可实现自动换挡功能。     

商业生产条件下香辣宝6930对肉鸡生产性能的影响

在欧洲,产品香辣宝6930(含3种植物提取物的有效成分:香芹酚、肉桂醛和辣椒素)作为抗生素促生长剂替代物在饲料中添加应用研究已经超过10年。然而,有关该产品在中国商业生产条件下的应用效果还未有过正式报道。本试验在同一栋畜舍内分2个批次进鸡重复相同的对比试验,试验分对照组和试验组,试验组是将对照日粮能量浓度降低25kcal/kg后,额外添加香辣宝6930100g/t到饲料中,观察其对肉鸡生产性能和成活率的影响效果。结果表明,在最初的2—4周,香辣宝对肉鸡体重增长有促进作用但尚未达到统计学的显著水平,但2个批次试验的料重比均减少2%以上;但试验最后2周和全期统计结果的增重和料重比与对照相比均有显著提高(3.5%,P0.05);从2个批次不同健康状态试验鸡的比较来看,香辣宝6930对健康状态稍差的鸡的成活率改善状况与对照相比更加明显(6.73%,P0.05)。     

甜菜杂种优势与核糖核酸酶同工酶的关系

通过甜菜杂交组合的核糖核酸酶（ＲＮａｓｅ）同工酶与杂种优势关系的研究表明，一对真叶期和六叶期ＲＮａｓｅ同工酶的酶蛋白含量，在其组合内均以杂种１代为最低，呈负优势，与块根含糟率达极显著负相关，是选育丰产高糖型优势杂种的重要生理指标。     

核酸酶活性与甜菜杂种优势及产质量关系研究

通过对３个典型杂交组合的核改酶活性与杂种优势及产质量关系分析结果表明，甜菜６叶期杂种１代核酸酶（ＲＮａｓｅ）活性在各组合内呈负优势，均低于双亲平均值，与双亲问差异达显著水平，与根产量和产糖量呈显著负相关，因而该期的核糖核酸酶活性可作为入选优势杂种参考生理指标。     

应用2自由度电磁执行器的AMT换挡控制

为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质,研究一种应用2自由度电磁执行器的AMT换挡系统。阐述了执行器的工作原理,建立了执行器电路、磁路、机械耦合的仿真模型,并对其进行了性能测试。执行器可输出1 200 N的电磁力和2.5 N·m的转矩,并具有较快的动态响应。将AMT换挡过程分成4段,在同步过程中建立换挡品质综合最优的目标泛函,采用最优控制使换挡性能达到最佳。设计了退选挡时序重叠协调控制方法。研制了换挡控制器并完成试验,结果显示在转动惯量为0.03 kg·m2、转速差为620 r/min时换挡,选挡时间17.8 ms,换挡时间为135 ms,冲击度为3.68 m/s3,单位面积滑磨功0.077 J/mm2。退选挡时序重叠协调控制可减少换挡时间11 ms。试验结果表明,结合设计的控制策略,该AMT换挡系统取得了较好的换挡性能。     

适宜秋季种植的优质牧草

经过多年的栽培试验．我们发现在秋季可栽培种植的牧草有：     

甜菜杂种优势与核酸含量的关系

本文通过对典型的甜菜杂交组合的核酸含量与杂种优势关系的研究表明：两对真叶期ＤＮＡ含量超亲负优势与块根产量的超亲正优势，正好相反；八叶期ＤＮＡ含量的超亲正优势与块根产量的超亲优势一致，同时该期的含量和总核酸含量的超亲正优势与块根产糖量的超亲正优势基本一致。因而，上述两个叶龄期的ＤＮＡ含量以及八叶期总核酸含量可作为鉴定杂种优势的生理指标。