汽车主动转向附加前轮转角控制的研究

随着汽车电子技术的发展,主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注。提出了一种前轮转角反馈控制方法,首先,建立了汽车动力学模型和AFS模型,然后设计主动前轮转向附近前轮转角控制框图,利用Matlab/Simulink软件进行前轮转向角和附加前轮转角的仿真,从而实现附加前轮转角控制。结果表明:低速时,改善了车辆的转向灵活性;高速时,通过附加的前轮转角控制,能提高车辆转向的操作稳定性。     

基于VC++6.0实现图像直方图统计的研究

应用Matlab仿真工具进行图像处理算法的实现,存在运行效率低,且可移植性和实用性均不太理想。利用VC++程序,研究对象为黄瓜叶子,通过编程实现了图像直方图的统计。     

芦荟真空冷冻干燥特性的试验研究

为提高芦荟冷冻干燥速率和品质,在通过物理的方法获得芦荟的共晶点温度的基础上,单因素试验研究干燥室压力、加热搁板温度、预冻速度和物料厚度对芦荟的含水量和冷冻干燥时间的影响。利用芦荟质量的模糊综合评判法,获得芦荟的冷冻干燥的较优工艺参数范围:芦荟切片厚度5～6mm,干燥室压力100～108Pa,加热搁板温度36～38℃,预冻速率-0.40～-0.45℃/min。     

山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势

采用理论分析和文献综述相结合的方法,对国内外拖拉机车身调平系统的现状进行研究;从拖拉机后悬挂技术、机具调平坡地自适应技术2个方面对文献知识进行梳理和归纳。结果表明:1)利用拖拉机调平系统能使拖拉机在车身遇到颠簸或倾斜时调整至水平状态,能确保驾驶员的安全和舒适;在山地复杂多变和高低起伏环境下,拖拉机在山地作业的稳定性和通过性与车身自动调平程度密切相关;2)悬挂机构对拖拉机车身调平及后悬挂机具调平起着至关重要的连接作用,悬挂机构的技术结构直接影响了拖拉机车身调平及后悬挂技术研究的发展程度;3)对悬挂机具在坡地等高作业及耕作自适应等关键技术的研究,是整个山地拖拉机调平系统研究的关键问题。针对山地复杂地形和作业质量要求,提出如下发展策略:在搭建山地拖拉机车身调平系统和优化悬挂机构的基础之上,全面研究山地拖拉机后悬挂技术和机具调平坡地自适应技术;在保障山地作业质量和作业效率的前提下,进一步深入研究山地拖拉机车身与悬挂机具协调自适应技术,实现山地拖拉机悬挂机具对坡地的仿形作业,是山地拖拉机自动调平系统的主要发展方向。     

稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机开沟功耗研究

为了获得较准确的开沟功耗,从而为稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机动力配套、开沟作业参数选择提供依据,对多功能一体机开沟部件作业功耗进行了测试,并建立了开沟作业功耗数学模型。结果表明:刀盘转速为294r.min-1时,平均开沟功耗最低(8.18kW),446r.min-1时平均开沟功耗最高(10.83kW),最高平均功耗约占配套动力的25%。正常作业效率下,开沟功耗为8～12kW;从低耗高效原则出发,刀盘转速宜取294～369r.min-1;不同刀盘转速下,模型用不同修正系数修正后可用来进行开沟功耗估算、整机动力配套或各部件动力分配。     

稻麦联合收割开沟填草一体机的改进与设计

【目的】改进并设计稻麦联合收割开沟填草一体机,旨在实现一次作业完成作物收获、排草导草和开沟填草等工序。【方法】在现有联合收割机的基础上,通过合理的结构设计和动力选择,分别对排草口挡草板、分土导流装置和清沟铲进行改进,设计了一种集稻麦收获、开沟、填草等功能于一体的复式作业机械,并对其性能进行了田间试验。【结果】田间试验结果表明,复式作业机械的开沟作业质量稳定,梯形沟上、下口宽的平均值分别为245和150 mm,平均深度为145 mm,秸秆入沟率达82%以上。【结论】改进设计的稻麦联合收割开沟填草一体机收获和开沟性能稳定可靠,能基本满足农艺的要求。     

汽车制动不同步控制方法的研究

汽车在使用过程中的安全问题,一直是所有人关注的问题,而汽车的制动,则是防止对他人和自己造成伤害的主要措施.了解制动过程中的汽车的状态就十分的重要.本文通过理论分析及adams仿真技术对汽车在制动过程中前后制动器的制动力分配及整车载荷间的关系进行分析,着重分析汽车在不同附着系数情况下的制动过程.分析了制动时不同步的原因及结果,并给出了相应的解决方法.     

乡村振兴背景下高职院校新型职业农民培育模式探索与研究

在乡村振兴背景下,针对农村劳动力结构性变化引发的"谁来种地"和"如何种地"的现实问题,基于农机应用型人才的观念转变、素质提升、学历提升和技能提升的多重需求,对高职院校农机应用型人才培育方式进行探索与研究,将高职院校农机专业教学与新型职业农民培育相融合,确定了青年学生、农机企业员工、农业经营主体、新型农业生产者四类培养对象,面向青年学生开展订单式(定向)培养,面向农机企业员工和新型农业经营主体开展开放式培育,面向新型农业生产者开展专项培训,形成了"三位一体、两端响应、四维联动"的农机应用型人才培育新模式.     

内置电磁阀式阻尼连续可调减振器设计与试验

基于先导溢流阀原理设计了一种内置电磁阀式阻尼连续可调减振器,对可调阻尼力进行了理论分析,在Simulink中建立其力学仿真模型;结合减振器试验标准设计可调减振器的试验方案,利用INSTRON-8800型单通道伺服激振台架对可调减振器样件进行试验。试验结果表明,减振器的复原阻尼力调节范围为0~3.72 k N,压缩阻尼力调节范围为0~1.01 k N;并且与仿真结果之间的误差未超过20%,证实了减振器模型的正确性和减振器结构的可行性。通过试验获得的阻尼力与电流关系可为半主动悬架控制器的匹配开发提供数据支撑,为减振器设计提供参考。     

稻麦收割开沟埋草一体机开沟刀片的运动仿真与分析

稻麦收割开沟埋草一体机实现了作物收获、排草导草和开沟埋草等工序,而开沟刀的运动起着关键作用,通过对开沟刀片端点轨迹的研究,同时进行仿真分析,进而得出优化结论.