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1.
2.
节杆式拱泥机器人位置检测设计 总被引:1,自引:0,他引:1
拱泥机器人的任务是在沉船打捞时代替潜水员完成水下作业,即攻打千斤洞,并带着千斤缆穿过沉船底部。为此,简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用,提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。 相似文献
3.
4.
鸡蛋新鲜度神经网络检测系统的研究 总被引:8,自引:4,他引:4
鸡蛋内部颜色信息(H、I、S)的变化表征蛋的新鲜度等内部品质的变化。用计算机视觉装置获取鸡蛋颜色参数(H、I、S),通过试验获得鸡蛋的新鲜度大小(哈夫值),用它们作为样本数据建立BP神经网络模型,获取鸡蛋新鲜度与其图像颜色参数之间的最优关系,达到自动检测鸡蛋新鲜度。经检验,系统正确识别率为90.8%。 相似文献
5.
建立了兽用林可霉素注射液中非法添加盐酸左旋咪唑的高效液相色谱检测方法。采用Waters Atlantis? T3 C18(4.6×250mm, 5μm)色谱柱分离,以磷酸二氢钠溶液-甲醇(70:30)作为流动相进行等度洗脱(流速1.00mL/min),用二极管阵列检测器在230nm波长处进行测定。考察了此色谱条件下方法的专属性、线性、回收率、精密度、检测限和耐用性。结果表明,盐酸左旋咪唑在进样浓度为0.02mg/mL~0.4mg/mL时呈良好的线性关系,R2=0.9999;重复性试验RSD为0.6%;平均回收率为99.7%;检测限为 0.0002mg/mL,定量限为0.0016mg/mL。该法准确、简便、可行,适用于林可霉素注射液中盐酸左旋咪唑的检测。 相似文献
6.
Dot-ELISA检测猪胴体中沙门氏菌的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
应用Dot-ELISA法对西宁某猪屠宰点 85份猪胴体进行了沙门氏菌的检测 ,同时采用常规分离培养鉴定技术作对照实验。结果在 85份肉样中 ,Dot-ELISA检出沙门氏菌阳性 6 5份 ,阳性率为 76 .4 7% (6 5 /85 ) ;而常规分离培养鉴定技术检出沙门氏菌阳性 6 7份 ,阳性率为 78.82 % (6 7/85 ) ,此两种方法的阳性符合率为 86 .5 7%。经统计分析 ,两种方法差异不显著 (P >0 .0 5 )。 相似文献
7.
氯丙嗪残留检测技术研究进展 总被引:2,自引:1,他引:1
食品安全问题日益成为社会关注的焦点,氯丙嗪作为兽药和饲料添加剂饲喂动物会造成大量残留,作者对现有的各种检测方法作一概述,以便研究者能在此基础上进一步改进和发展。 相似文献
8.
高效液相色谱-荧光检测畜禽粪污中四种氟喹诺酮类抗生素残留 总被引:1,自引:0,他引:1
为了建立高效液相色谱-荧光测定畜禽粪污中氧氟沙星、诺氟沙星、环丙沙星、恩诺沙星残留的分析方法,将畜禽粪便样品经乙腈超声提取,再经正己烷液-液萃取,并经氮吹浓缩,乙腈与水混合溶解残渣,过微孔滤膜,采用高效液相色谱-荧光检测,以0.01 mol/L四丁基溴化胺(pH 3.0)/乙腈(94/6,V/V)为流动相,于激发波长280 nm、发射波长480 nm处进行检测。结果表明,畜禽粪污样品中4种喹诺酮类抗生素的平均回收率为77.8%~98.2%,相对标准偏差为3.5%~7.2%,检测限为0.005~0.010μg/kg。该方法简便、快速,可满足畜禽粪污中4种喹诺酮类兽药残留量的同时检测。 相似文献
9.
采用高效液相色谱法测定贝类食品中的记忆缺失性贝毒软骨藻酸。软骨藻酸经适当甲醇水提取,经过阴离子柱净化,用高效液相色谱仪进行检测,外标法定量方法。方法定量限为200μg/kg,回收率大于88.0%。该方法操作简单、快速、准确、灵敏、适用性强,能满足贝类食品中软骨藻酸的测定。 相似文献
10.
甲酸钙的合成、测定及其在乳猪料中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
甲酸钙作为一种饲料添加剂,能降低和调节胃肠道pH值、促进营养物质的消化和吸收。本文系统介绍了甲酸钙的合成和检测方法,并介绍了甲酸钙作为饲料添加剂的作用效果。 相似文献