零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

农村污水治理PPP项目风险因素分析--基于ISM-MICMAC模型

当前我国在探索将PPP模式应用于农村污水治理领域时面临诸多挑战,准确识别与分析项目风险因素具有实际意义。基于全寿命周期视角,采用文献研究与德尔菲法识别出农村污水治理PPP项目面临的21个风险因素,运用解释结构模型(ISM)与交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)构建了风险因素的六级层次结构模型并分类,以揭示了风险因素间的内在联系,并提出政策建议。研究表明,项目缔约与运营阶段是关键阶段,合作单位选择是最根本的风险因素。此研究可为我国农村污水治理PPP项目风险分担与控制研究提供新思路,同时为政府部门提供投资决策与风险管理的依据。     

竹缺爪螨实验种群生命表的研究

在25℃温度条件下，用黄金间碧竹（Bambusa vulgaris cv.vittata)叶饲养竹缺爪螨（Aponychus corpuzae Rimando)，应用生存分析理论和多维矩阵模型组建竹缺爪螨种群生命表，计算得种群主要参数为：内禀增长率rm＝0．0811，净增殖率R0＝5．8368，平均世代长度T＝21．7532d，周限增长率λ=1.0845/d；并分析了种群在不同年龄的生命状态，各发育期重叠情况以及稳定的年龄一阶段分布；最后讨论了应用这2种方法组建螨类生命表的优点。     

空间矩阵的线性空间性研究

针对矩阵函数求导时产生的情形,提出立体矩阵这一概念,建立起立体矩阵的初步理论知识体系,并总结了立体矩阵的运算的一系列基本性质,构造了实矩阵域,而后考虑了立体矩阵在实数域和矩阵线性空间。     

Matlab在经济管理中的应用

Matlab是功能强大的计算机软件，它在自动控制、机电和土木工程以及经济管理领域有着广泛的应用．我们给出了扩展的指派问题，且证明了该问题与原指派问题的最优值相同，然后利用Matlab语言，得到了指派问题的Matlab算法，对运输问题也给出了该问题的Matlab算法．计算实例表明，新的解题方法，既简易又精确．     

一类正规矩阵的反问题

In this paper, we consider the inverse problems for a kinds of normal matrices. Some necessary and sufficient conditions for existence of solution of these problems are given. The expression of the general solution is given.     

二元Hamming码Ham(r,2)及其对偶码的性质研究

Hamming码Ham(r,q)作为一种完备的线形分组码,具有许多良好的性质,并且其译码方法非常简洁有效。在此基础上,对二元Hamming码Ham(r,2)及对偶码进行了进一步的研究,讨论了其对偶码所具有的几个性质。     

牵引犁受力分析的解析方法

分析了牵引犁受力图解法求解所存在的问题，用解析方法建立了牵引犁受力的矩阵方程组并利用计算机进行了求解，预测了各结构参数变化对机组受力工况的影响，从而为牵引犁机组的合理配置和各部件结构的强度计算和优化设计提供了理论依据。     

实广义正定矩阵的若干性质

矩阵∈AR~(n×n)称为实广义正定矩阵,如果对任意非零向量 X∈R~n,有XTAX>0成立。本文讨论了矩阵的kronecker积。Hadamard积和矩阵乘积的正定性,给出相应一些性质。     

降压启动柜的改造一例

2002年10月，我厂一台深井泵降压启动柜发生短路故障。经检查电动机对地绝缘电阻20Mn，空气断路器至电动机下线绝缘、接头连接状况完好，空载试验二次回路(星一三角降压启动)动作正常。