自走式圆捆机喂入量控制系统设计

为解决自走式圆捆机在作业过程中,因喂入量过高使得圆捆机易发生堵塞故障的问题,设计了以作业主轴负载为反馈信号,以闭式液压驱动系统为执行部件的喂入量控制系统。文中采用5点取样法测定秸秆生长密度为0.54 kg/m~2,结合作业速度可计算得到喂入量。通过不同喂入量对应的平均主轴负载数据,得到主轴负载与喂入量的关系曲线(R~2=0.994)。田间试验结果表明:当圆捆机打捆扭矩超过设定的最高扭矩时,控制系统可在7 s内减速至当前速度的50%,以减小喂入量,降低打捆负载,满足喂入量控制系统要求。     

基于PLC与MCGS组态技术的果蔬温室控制系统设计

针对农作物生长高度依赖温度、CO_2浓度等环境因素,设计了基于PLC和MCGS组态技术的果蔬温室控制系统。介绍了系统总体设计方案,具体阐述硬件、软件系统设计及系统运行调试情况。试验表明,该系统对果蔬温室大棚温度和CO_2浓度控制精确,操作简单,可视化程度高,具有推广应用价值。     

中低速磁浮轨道交通信号系统方案选择刍议

中低速磁浮轨道交通信号系统方案的选择应遵循实际工程特点及运营需求。本文针对CBTC(LTEM)系统、点式(填充应答器方式)、点式(ETCS方式),进行了分析和对比,阐明了几种系统在中低速磁浮轨道交通运营需求下的优缺点,并给出了信号系统方案选择的建议。     

减温减压器以及可调弹簧喷嘴技术研究

减温减压器在电厂、石化、造纸、医药、供暖等诸多领域有着广泛的运用。对此,文章以减温减压器及可调弹簧喷嘴技术为主要研究对象,针进减温减压器的设备组成、减温减压器可掉弹簧喷嘴技术、减温减压器设备维护等内容进行分析,研究减温减压器的应用价值,以设备结构、设备功能、设备维护为研究目的,探究减温减压器的运行注意事项和维护方法,以供参考。     

基于机器视觉传感器技术的玉米深松机械控制系统研究

GPS导航技术在农业机械生产中应用较为广泛，但是GPS抗干扰性能差，智能化水平低。该文旨在开发一种融合先进算法与视觉定位传感器的玉米深松机械控制系统，提出一种机器视觉和GPS数据融合算法，并搭建玉米深松机控制平台。田间试验结果表明，该系统能够有效地提高玉米生产效率和质量，具有较高的实用价值和应用前景。     

油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验

为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统。该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距。台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10～55 r·min~(-1)时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5%,且转速的变异系数均小于2.0%,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60～180 mm和1.6～3.2 km·h~(-1)时,穴距均匀性变异系数均低于15.0%。该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考。     

割草机器人自动控制系统 —基于智能视觉和人工算法

为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。