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基于处方图的室内变量喷药除草系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图,控制不同喷头开关及实现4种喷药量。对棉花与杂草识别、杂草质心坐标及面积大小计算,网格划分、田间杂草定位以及喷头高度与间距关系等关键问题进行了研究。在室内试验台上对喷药系统进行了测试,当喷药系统压力为0.1 MPa,传送带速度为0.4 m/s时,50棵杂草对靶率超过90%,与传统喷药方式相比可节省除草剂用量60%以上。该喷药系统的设计,为实时变量对靶喷药除草机器人的研究提供了参考。 相似文献
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<正>食火鸡(CaSUarius casuarius)产于澳大利亚北部的热带丛林,又名"鹤鸵",是一种珍贵的观赏鸟。它是一种大型的走禽,身高1.5~1.8 m(最高可达2 m),体重约60 kg,雌鸟较雄鸟体型大。头顶有角质盔,喉下有赤红色的肉垂,嘴扁,灰黑色,全身羽毛下垂,散发着蓝黑色的光泽。翅膀很小,不能飞,脚发达,善走,能跳过2 m高的障碍物。 相似文献
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选择3个品种的采精公牛20头,对其注射口蹄疫疫苗前后精液次均采集量、平均密度、平均活力、精液废弃率及制冻数量进行对比,分析该疫苗免疫对各品种种公牛精液品质的影响。结果表明:注射口蹄疫疫苗后3,个品种公牛的精液采集量没有显著变化(P>0.05);西门塔尔公牛的精液密度显著增加(P<0.05),而利木赞公牛精液密度仅在第3~4周时显著提高(P<0.05),其他时段差异不显著(P>0.05),鲁西牛的精液密度差异也不显著(P>0.05);3个品种公牛精液活力均在不同时段出现不同程度下降且差异显著(P<0.05),西门塔尔牛精液活力下降极显著(P<0.01),且影响时间最长,鲁西牛影响最小;西门塔尔牛精液废弃率与其活力相伴而行,影响最大且差异显著(P<0.05),利木赞牛与鲁西牛影响不显著(P>0.05);制冻数量鲁西牛在各时段差异不显著(P>0.05),而利木赞牛与西门塔尔牛分别在疫苗注射后的第3~4周与第9~10周显著增加(P<0.05)。综上所述,口蹄疫疫苗对种公牛精液品质影响较大,种公牛站应合理安排免疫时间与精液生产之间关系,减少生产损失。 相似文献
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