基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究

多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对地毫米波雷达高度进行卡尔曼滤波融合以提高精度,在坡度变化超出阈值时,将前置毫米波雷达与对地毫米波雷达的高度进行多雷达高度信息融合以提高响应速度,最后采用模糊PID控制算法控制无人机高度。通过仿真和实地飞行测试,实现了植保无人机坡地仿地飞行高度误差小于40 cm的目的,保证了无人机的环境适应能力和喷洒均匀性,为植保无人机在不同地形下的全自动作业奠定了基础。     

名企名品

主要技术参数：配套动力为30．88kW，工作行数为2行，适应行距为45—65cm，茎秆切碎长度为50mm，生产效率2．21～3．68hm2/h，籽粒破碎率不大于3％．籽粒损失率不大于1％，籽粒损失率不大于2％，割茬高度不大于80mm，外形尺寸为4100mm×1300mm×2700mm，质量为1920kg.     

为何全株玉米青吐未能大力推广

由于玉米秸靠近根部的部分含木质素较高．质量很差：玉米青贮刈割高度通常在15厘米以内．连根刨起或带有泥土均会严重影响青贮的质量。研究表明，高茬刈割比低茬刈割中性洗涤纤维含量降低8．7％，粗蛋白含量提高2-3％．淀粉含量可提高6．7％．产奶净能可提高2．7％。所以有必要采用高茬收割青贮（距地面45厘米左右）．这样才能收获到高质量的玉米青贮饲料。[第一段]     

伐根适宜高度的研究

分析了伐根过低给森林采运作业带来的不利影响。阐述了伐根高度与根部形状的关系。为了研究伐木作业时伐根的适宜高度，引进了根形系数，并根据数数理统计的原理，计算出白桦，红松，白杨，云杉和榆树５种树种的根形系数。由此得出结论，不同树种的根形系数不同；可根据具体树种的根形系数确定其伐根的适宜高度。     

水泵常见故障的排除

1．水泵不吸水或不排水。其原因多为底阀卡死、滤水部分淤塞、吸水高度太高或吸水漏气，也可能因转向不对，叶轮流道堵塞。逐一检查后，可分别采取修理底阀、清除淤塞物、纠正转向、清洗叶轮等措施处理。     

日本对温泉的开发利用

温泉资源具有疗养身心、康体、保健等功效，符合当前人类的需求，故广受各界瞩目。出外旅游已成为经济发达后的一项重要活动。由于温泉资源的特殊性，使之能快速成为经济高度发达后的一个重要旅游产品。     

四川省农业系统农资打假工作扎实

春耕备耕的关键时期，是种子、农药、肥料等农资的销售旺季，也是假冒伪劣农资混入市场的高峰期。自全国农资打假专项治理行动电视电话会议后，四川省农业厅党组对农资打假工作高度重视、精心组织，迅速在全省展开了农资打假专项治理行动。     

1JHY-186型秸秆粉碎还田机

主要技术参数：外形尺寸为1400mm×1920mm×1100mm，配套动力不低于48kW，整机质量为580kg，工作幅宽为1860mm，粉碎长度合格率不低于92％，割茬高度不高于75mm。     

怎样防治雏鸡糊肛病

<正>多种疾病和应激都可能引起雏鸡的糊肛,雏鸡糊肛多发生在出雏3～7d的雏鸡羽毛脏乱,精神不振,食欲减退或不食,粪便粘稠,粘于肛门周围的绒毛上,严重的堵塞肛门为主要症状。雏鸡常因肛门被堵,排便困难而发出尖叫声,病程后期可因衰竭而死亡。在育雏过程中雏鸡糊肛症是常见的病症,虽然危害性较小,但如果对本病重视不够或不及时防治,就会生长缓慢而延长     

花姿绰约报春来

报春花又名四季报春、年景花,为报春花科多年生草本植物,常作一、二年生栽培。叶基生,全株被白色绒毛。叶椭圆形至长椭圆形,叶面光滑,叶缘有浅被状裂或缺,叶背被白色腺毛。花葶由根部抽出,高约