根轨迹仿真的改进探讨

近几十年来,随着电子计算机技术的发展和应用,计算机自动控制被广泛地应用于国民生产生活的各个方面.虽然传统的方法可以绘制根轨迹,但各有其劣势.阐述了绘制根轨迹的基本思想、基本算法并给出了根轨迹仿真实例.对如何有效地进行根轨迹仿真做了进一步的探讨,就其中参数的设定做了进一步的分析和讨论.用计算机绘制根轨迹克服了传统方法的缺点,有效地提高了精度和速度.     

大型轴流泵装置性能预测的研究

以樊口泵站的工程实际为背景,运用CFD数值模拟技术和方法,以肘型进水流道,屈膝式出水流道及40CJ-95型轴流泵为具体对象,对泵装置整体进行全面系统的研究.在额定转速下,改变叶片安装角,分别模拟各种不同叶片安装角下的工况,预测水泵性能,并和实际特性曲线进行比较;分别改变转速和叶片安装角,针对模拟结果分析预测装置性能,与模型试验值进行对比.结果表明:用基于有限体积法的双方程紊流模型对泵装置整体进行数值仿真研究,是可行、有效的;并且通过与已有实验成果比较,得出模拟计算结果与试验值吻合较好,表明计算结果可信.     

谈应用超声波法进行机组原型效率实测给水电站带来的经济效益

应用超声波法测流是近几十年兴起的新的流量测量方法，近几年在我国得到广泛的应用。1超声波法测流的原理、特点及精度超声波法测流的原理是利用超声波在水中与水流之间的速度迭加作用，从超声波发射和接收的时间差中推算出水流的速度，进而得到流量值，由于超声波本身的特点，使得超声波流量计有如下的优点：（1）以测量线上各点速度代替测孤立几个点的速度，测量精度高。（2）超声波流量计的传感器只安装于钢管壁外或壁内，拆装方便。（3）不破坏流场。由于内贴式传感器在测试断面上所占面积比例极小，外贴式传感器与流体不相接触，故不影…     

高度对色斑法测量雨滴粒径影响的试验研究

以前的色斑法雨滴率定只考虑色斑直径与雨滴真实粒径的关系，忽略了高度对率定的影响。在大量试验的基础上，通过回归分析，得到了以色斑直径和高度为变量的率定公式。研究表明，水滴下落高度小于5m时需考虑高度的影响；高度大于5m时，高度的影响可以忽略。通过相关性分析，公式的拟合性较好，对以后的色宽法测量雨滴粒径有指导意义。     

ASTER遥感数据在矿区生态损害现状监测中的应用

德兴铜矿矿山多年开采对矿区生态环境造成极大的损害,为维护矿区可持续发展,生态损害现状调查尤为重要。利用ASTER数据结合野外实测各类地物反射光谱曲线,利用矿物指数提取矿区重金属和粘土污染;采用差值法提取水体污染状况;采用NDVI彩色密度分割法提取矿区植被污染信息。研究表明,铜矿区生态损害现状甚为严重,利用遥感手段监测矿区生态环境是完全可行的。这为矿区土地复垦与生态修复提供了技术支持和决策依据。     

3-RRPaR并联机构刚体动力学建模与分析

针对一种具有冗余结构的3-RRPaR并联机构,根据拉格朗日乘子法建立动力学模型,进而对冗余并联机构进行动力学分析。首先,分析了3-RRPaR并联机构的结构特征,确定了冗余结构的结构构型;然后,利用闭环矢量法建立并联机构的逆运动学模型,利用拉格朗日乘子法建立并联机构的动力学模型;最后,利用Matlab分别对并联机构空载和加载时的动力学方程进行数值求解,绘制了动力学响应曲线,根据拉格朗日乘子与约束力矩的关系求解出驱动杆的驱动力矩,将计算结果与ADAMS虚拟仿真结果进行对比分析,验证了动力学建模方法的正确性。结果表明,动平台加载后,驱动杆的驱动力矩也随之增大,但其数值变化规律与空载时基本相同。本研究为该并联机构的动力学控制和机构性能研究奠定了基础,也为其他结构冗余并联机构的刚体动力学建模提供了方法和思路。     

违反道路交通安全法规是违法吗?

《道路交通安全法》于2004年5月l日起施行,是我国第一部关于道路交通安全的法律。违反了该法律有关条款的行为,不管任何单位、任何人,除依法给予行政处罚,构成犯罪的还依照《中华人民共和国刑法》追究刑事责任。在一些人眼中,《中华人民共和国刑法》才算法律,不可冒犯,违反了要     

基于MATLAB/Simulink的单缸发动机动态仿真

以MATLAB的动态仿真工具箱Simulink为平台，应用联立约束法建立了单缸发动机曲柄连杆机构动态分析的仿真模型，并根据闭环矢量方程将相容性检验模块嵌入了仿真模型。代入S195柴油机的各项参数后执行仿真．结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据，能为机构的选型、优化设计提供参考依据。     

拖拉机冬季保养法

冬季燃油和润滑油黏度高,流动性差,冷却水结冰及路面积雪冰冻,给拖拉机启动、润滑和行驶带来困难。因此,在完成规定的技术保养和驾驶操作外,还应严格遵守下列技术要求。(1)入冬前要对拖拉机各部位进行除垢、清洗、调整和润滑,全面检查发动机的技术状态。气门间隙、喷油压力等不     

海底电力电缆故障诊断系统

该文介绍了运用低压脉冲反射法,采用先进的DSP信号处理技术与GPS卫星定位系统等技术整合为一套海底电缆故障诊断系统,进行海缆故障诊断的应用情况。