生物炭对不同土壤改良及生态效应影响的研究进展

本研究主要从生物炭特性以及其对不同土壤改良、作物生长发育、生态环境修复、温室气体减排等方面的功能进行综述，以期对生物炭在农业生产和生态环境保护等方面提供参考。为了研究生物炭对不同土壤改良及生态效应的影响，综述了国内外2017年以前的研究。发现生物炭作为土壤改良剂、肥料缓释载体以及新型环境功能材料等，其越来越成为农业与环境科学等领域的研究热点。然而，生物炭研究基本还处在理论和机制的探讨阶段，在田间应用与推广方面刚刚起步，今后还需科技工作者的进一步探索，文章最后阐述了未来对该领域研究的一些观点。     

交错轴摩擦轮传动原理及其在移动小车运动分析中的应用

分析了交错轴摩擦轮机构传动的基本原理，解析了交错轴摩擦轮机构特例——轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论关系和设计计算方法，建立了摩擦轮轴向移动方向的判定方法，并利用ADAMS对不同加载条件下轮地交错轴摩擦轮传动关系模型进行了仿真；在此基础上，应用轮地交错轴摩擦轮传动原理分析了基于Mecanum轮的全方位移动小车的运动关系。研究表明，轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论设计计算方法准确，传动有效时，摩擦轮与地接触点的静摩擦力与轮轴线的夹角取决于所加载的载荷，接触点静摩擦力与所加载荷能自适应平衡，摩擦轮轮心的移动速度和沿轮轴向移动速度及支撑轴驱动速度之间的关系不受外载的影响，摩擦轮轮心速度和其沿支撑轴的移动速度与其支撑轴的移动速度之间构成直角三角形关系，摩擦轮的两个速度分别是支撑轴移动速度的余弦和正弦；Mecanum轮的腰鼓形辊子与地面形成的传动关系属于交错轴摩擦轮传动，运用轮地交错轴摩擦轮传动的运动关系理论分析Mecanum轮全方位移动小车的运动可行。     

油茶标准化技术的推广应用

结合兴宁市油茶生产的实际,简单总结了油茶的标准化生产技术,并分析了该技术推广应用的效果,为油茶标准化技术在当地的进一步推广提供参考。     

立式圆柱形储罐滚动隔震试验

为了明确滚动隔震装置对立式圆柱形储罐的减震效果,利用地震模拟振动台进行立式圆柱形储罐模型试验。按照1∶4相似比设计立式圆柱形储罐罐体模型,在罐壁环向不同高度布置加速度传感器的测点,并输入El-Centro波、Pasadena波、金门地震波3种地震波,测得罐体加速度和提离位移,将其与未安装滚动隔震装置的传统抗震结构体系的立式圆柱形储罐进行对比分析。试验结果表明:采用隔震控制体系后,储罐底部的加速度响应降低49.49%~62.47%,可以按降低烈度进行抗震设计;滚动隔震对立式圆柱形储罐的提离高度有明显的降低效果,其中金门地震波作用下提离减震效果达到28.5%,而在El-Centro波和Pasadena波作用下提离减震效果超过76.6%,能有效防止储罐出现象足屈曲或大角焊缝开裂破坏。     

基于Mission Planner的多功能水产养殖作业船自主导航控制系统设计与实现

针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite System)结合的多功能自主导航水产养殖作业船。该系统装置由明轮动力船、APM控制器、Mission Planner地面测控等系统组成。作业船有手动和自动导航两种控制模式,可以实现巡线、增氧、投饵、施药、水质监测等功能。在自动导航模式下,利用Mission Planner地面测控系统的通信模块、地图模块、数据保存模块和数据交互模块,可以实现无人船的航迹点路径规划、目标点读取、创建巡线任务以及显示作业船位置和航行轨迹等功能,规划船体指定的作业航线,实现全水域自主航行作业。使用该作业船进行GNSS—GPS北斗系统定位和作业船自动导航对比试验,系统试验结果表明作业船的定位误差控制在30 cm以内,自动导航模式下船体在转弯与直行时偏离航道的最大误差分别为0.37 m和0.09 m,基本符合实际作业的精确度和安全性要求。本文可为今后开展全自动水产养殖技术设备的研发提供理论和实践参考。     

安徽省主要农作物种质资源调查与分析

为收集和了解安徽省主要农作物种质资源现状，采取实地调研与当地农业部门及科研院校协作的方式，对省内五大自然生态区主要农作物种质资源进行调查和数据汇总，并对部分科研院校已保存的主要农作物种质资源进行摸底。结果表明，5个生态区种植的大多为目前市场上主推的农作物新品种，几乎不再种植原有的一些具有地方特色的老品种；部分科研院校收集、保存的包括水稻、小麦、玉米和大豆等种质资源共1583份。研究结果为安徽省农作物种质资源普查和系统调查提供基础数据和技术支撑。     

基于ZigBee技术的桑园环境监控系统

桑树在食用、生态、药用等方面都有很高的价值,为能使桑树达到高产高质,必须要精确地检测和综合地调控桑树生长环境。设计一套基于ZigBee技术的环境监控系统,以CC2530作为主控制芯片完成桑园环境信息的采集、处理和无线传输,传输到PC机上后通过上位机来显示实时信息并完成数据的存储。该系统以IAR Embedded Workbench作为开发平台编写ZigBee无线自组网、信息收集、信息传输和信息处理的C程序,并且通过模糊控制策略,自行开启或关闭灌溉系统和光补偿系统。结果表明,该系统功能完善、功耗低、性能稳定,可以较好地改善桑园的环境。     

自然变温下小叶蚊母树叶片生理指标及组织结构变化

为探究小叶蚊母树(Distylium buxifolium)越冬特性及其在青岛地区自然降温过程中的低温适应机制,以小叶蚊母树叶片为试验材料,通过制作常规石蜡切片、测定相对电导率和生理指标等方法对小叶蚊母树不同时期的叶组织结构、细胞膜透性和生理代谢等在自然降温过程中的适应性变化进行了分析。结果表明,随着温度的逐渐降低,小叶蚊母树叶片组织结构和生理代谢活动均受到不同程度的影响。自2015年10月至2016年4月自然变温过程中,气温呈现出先降低后升高的变化趋势,小叶蚊母树叶片相对电导率、超氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)、可溶性蛋白和脯氨酸含量均呈现先升高后降低的趋势;2016年1月叶片厚度和栅栏组织细胞长宽比均显著大于2015年10月和2016年4月;2016年1月和4月栅栏组织相对体积比、栅栏组织细胞体积值均显著大于2015年10月。上述结果表明,小叶蚊母树可以通过叶片组织结构的改变和生理上的适应性变化提高对低温环境的适应性。