水质监测与采样一体化无人船设计与试验

良好的水体水质是池塘健康养殖的基础,为了实现监测和采样的自动化,设计了一体化无人水质监测船并进行了性能试验。兼顾水质监测与采样需求,对船体结构进行设计,考虑承重和稳性对船舱传感器与采样、电源与控制盒、水样采集瓶功能区进行布局设计,基于双螺旋桨差速驱动模型融合GPS和姿态传感器开发了自主巡航控制系统,应用物联网技术集成水质采样控制系统和水质监测数据平台。综合试验结果表明：无人船行驶轨迹准确,监测点位最大偏差量为1.49m,最小偏差量为0.39m,平均偏差量为1.003m;监测及采样功能稳定,可实时回传水体的pH值、温度和溶氧数据,6只500mL水样采集瓶能够实现符合国家标准的水下50cm精准取样。研究结果为水产养殖全水面水质监控提供了一种低成本高可靠的实施方案。     

一种录音电话监测报警装置

1研发背景目前,很多变电站实现了无人值班,由调控人员对变电站设备进行远方监控。电力调控机构集电网调度和设备监控职责于一体,作为电网运行的监控者和指挥者,调控员大部分工作都是通过电话与外界进行联系,进行业务范围内的指挥、汇报、传达、咨询、通知等。由于调控工作的重要性和严肃性,所有调控电话均要求进行录音,以备为调控工作正确性判断、事故调查责任确认、查询事故真相等提供依据。     

水稻植保2种模式的试验对比——基于无人直升机植保和半机械化植保

本文对比了水稻无人直升机植保与半机械化植保2种模式的使用效果,以期促进我国农业现代化进程。     

一种模拟旋翼飞机农药静电喷洒沉积装置的设计与试验

在农业植保领域中,航空喷雾技术在农业领域的应用具有广阔的前景,特别是无人直升机喷雾具有高效、节水、优质、全能、安全及便利等优点,克服了传统喷雾技术对地形要求较高、作业时间长、作业面积小、伤害作物,以及人员中毒风险较高等缺点。为此,研究了一种模拟旋翼飞机的农药喷洒沉积测定装置,其行进速度和喷杆高度均可以调节,充电电压可以调节,也可进行模拟PWM恒压变量喷雾的测试,且可对旋翼飞机的农药喷洒过程进行模拟。同时,进行了模拟无人静电喷雾试验,并对沉积效果进行了测试和比较。     

基于无人直升机的航空静电喷雾系统研究

航空静电喷雾技术具有防治效率好、可及时控制大面积病虫害的优点。为此,针对AF-811无人直升机设计了一套航空静电喷雾系统,由航空静电喷头、水泵、药箱、摆动悬臂、直流电源、高压静电发生器、流量调节系统和远程控制系统组成。将该静电喷雾系统搭载在AF-811无人机上进行了有效喷幅和雾滴沉积效果试验研究,研究结果表明:无人机静电喷雾不仅施药灵活,而且增加了农药在目标上的附着率,减少了雾滴的飘移,起到更好的保护生态环境的效果。     

不同施药器械对水稻“两迁”害虫的防治效果比较研究

为比较多旋翼无人植保机、担架式机动喷雾机、背负式动力喷雾机器、背负式电动喷雾器、手动喷雾器、不锈钢拉杆式喷雾器在防治水稻"两迁"害虫的防治效果,试验选用6种器械喷施40%氯虫·噻虫嗪WG,施药后3d和7d调查防治效果。结果表明,多旋翼无人植保机雾化粘附效果比其他施药器械效果更高,防治稻飞虱、稻纵卷叶螟效果最好,3d防效分别为86.4%和84.7%,7d防效分别为94.2%和93.1%,防治效果及作业效率明显优于其他5种器械。     

基层农业科研院所复合型人才培养的有效途径

复合型人才培养是基层农业科研院所自身生存和发展的根本保证,是社会主义新农村建设的重要保证,为现代农业发展提供强大技术支撑。通过对复合型人才培养的目标、现状、做法的浅要探讨,旨在为基层农业科研单位复合型人才培养提供一定的理论依据,为基层农业科研院所未来人才工作的顺利开展贡献绵薄之力。     

浅析计算机教学中的创新教育

当今世界知识经济的竞争日益激烈,创新精神和能力对科技进步和整个社会的发展越来越具有举足轻重的作用。在计算机教学中进行创新性教育,培养具有创新精神、创新能力和创新意识的复合型人才,是教育工作者的重要任务。     

复合型人工湿地系统在农业面源污染水处理上的应用

利用复合型人工湿地系统净化处理农业面源污染,研究了湿地系统对营养物质、重金属的去除效果。结果表明,在低污染负荷的运行情况下,湿地系统对总氮、氨氮、硝态氮、亚硝态氮的去除率分别为44.11%、18.90%、52.86%和73.32%;对总磷、高锰酸盐指数和叶绿素a的去除率为49.46%、16.77%和75.82%;处理后的水质较处理前可提高1~2个水质等级。湿地系统对有机物的去除效果不明显,而对叶绿素的净化效果显著。湿地系统对重金属的去除有显著效果,对铜、锌、砷、硒、汞、铬、铅的去除率分别为74.7%、85.3%、21.2%、40.0%、30.4%、41.3%和33.5%。湿地系统对总磷和叶绿素a的去除呈极显著差异,对亚硝态氮和CODMn呈显著差异。经湿地系统处理后,出水水质完全达到温室蔬菜灌溉水环境质量标准的要求。     

造价工程师在监理工作中如何做好工程投资的控制

<正>工程建设监理的中心工作是对工程项目实施投资、质量、进度三个方面的控制,使工程项目在保证质量和满足进度要求的前提下,控制实际投资不超过计划投资。投资控制工作的好坏直