世界首例杂交旱稻在沪诞生小面积试种成功

2004年10月20日，上海市农业生物基因中心主任首席科学家罗利军宣布，世界上首例杂交旱稻组合已在上海诞生，在上海地区小面积试种的结果表明，杂交旱稻的产量已与目前大面积生产的杂交水稻产量基本持平。     

玉米杂交种长城LN29

长城LN29是济宁市农业科学研究院玉米研究所利用本院自育的自交系L2为母本，以齐319为父本于1998年杂交育成的高产、中早熟玉米杂交种。1992年冬．我们利用遗传基础相近，易于打破连锁进行基因重组．从而提高选系机率的理论，在本院温室以同源群体选择的、具有不同优势形态特征特性玉米双交种（烟单14×鲁宁3号）群体的优良株系为骨干．组配成多个新的选系群体．经连续自交选择到6代，     

我国短季棉遗传育种研究进展

阐述了我国50多年来选育的短季棉品种,从产量性状、早熟性状、纤维品质性状改良方面概括了我国短季棉的育种成效,总结了短季棉产量性状、纤维品质性状、早熟性状的遗传研究进展;介绍了短季棉品种的选育方式,及现代高技术(航天诱变育种、生化辅助育种、基因工程育种、分子标记辅助育种)在短季棉育种中应用,提出我国短季棉的研究前景.     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

基于差分投影法实现仓储害虫图像的精确定位

针对仓储害虫图像的特点,提出了一种基于投影法的图像目标快速定位算法.本算法的优点是特征提取简单,计算量小,速度快;在处理时间上可以满足应用的实时性要求.通过在对仓储害虫差分图像处理中的试验证明,该算法能够快速地识别出实时采集的图像中的目标位置,定位精确.     

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

转换角色定位 健全考核机制开创农机监理工作新局面

安全生产事关人民生命财产安全,事关改革发展和社会稳定,是贯彻落实科学发展观、构建和谐社会的必然要求。浙江省委、省政府历来重视安全生产,尤其是省第十一次党代会以来,把加强安全生产作为促进经济社会协调发展的重要工作,制定和采取了一系列强有力的政策措施,推动了安全生产的持续稳定,日趋好转。被列为安全生产13个重点监督管理行业之一的农机安全生产,始终是农业(农机)部门的重点工作和主抓内容,已成为全社会安全生产体系的重要组成部分和政府履行社会管理职责的基本任务。2004年《中华人民共和国农业机械化促进法》、《中华人民共和国道路交通安全法》颁布实施后,浙江省结合实际及时修订颁布了《浙江省农业机械化促进与农业机械安全管理法》,积极争取将农机安全生产纳入《浙江省安全生产"十一五"规划》,着力构建"政府负责、农机主抓、部门协作、社会参与"的农机安全生产监督体系,努力开创农机监理工作新局面。     

滚齿芯轴加工工艺的改进

内孔为花键孔的齿轮用滚齿芯轴,以其锥面及带有螺纹端的中心孔与滚齿机相联接来定位,原工艺的花轴为整体淬火,并以其中心孔为基准磨削锥面及外圆,而螺纹部分未进行精加工。由于热处理过程中,螺纹部分曲线弯曲,造成与花