拖拉机沿曲线路径的跟踪控制

近年关于农业用车轮型移动机器人的研究很多,但主要集中在直线行走方面。该研究进行了沿给定的曲线路径跟踪控制的研究。首先由给定的曲线路径生成四元状态空间,其次在利用预见控制求得车辆的未来值和目标值的基础上,利用最优控制理论设计跟踪控制器。最后在牧草地上对正弦路径和圆形路径进行了跟踪实验。试验结果为：车辆以1.5 m/s的速度行驶时,在很小转弯半径时最大误差可控制在35 cm以内。     

根据颗粒大小分布估计土壤水分特征曲线:分形模型的应用

根据UNSODA数据库和文献中的 1 1种质地共 5 5 4个样品的颗粒大小分析和水分特征曲线资料 ,对Tyler Wheatcraft、Brooks Corey和Rieu Sposito三种分形模型在预测土壤水分特征曲线中的适用性进行了研究。结果表明 ,Brooks Corey形式的分形模型预测精度高于其它两种模型。同时本文还指出了这三种模型适用的土壤质地范围 ,即Brooks Corey模型对于中、粗质地的土壤预测效果好于另外两种模型 ,Rieu Sposito分形模型则适用于细质地土壤 ,Tyler Wheatcraft模型的预测误差界于二者之间 ,也适用于中、粗质地的土壤。     

一种用于山区喷灌的减压阀及其阀芯曲线设计

设计了一种适用于山区喷灌的减压阀，在山区地区实施喷灌，由于地势的不同，出水压力也有所不同，该减压阀可调整喷头处的水压力，使喷灌具有良好的均匀度。文章详述了减压阀的结构、工作原理和设计过程，设计中主要采用了理论导和实验两种方法。     

土壤水分动力学参数研究与评价

对国内外土壤水分动力学参数研究进行概述和分析。目前研究土壤水分动力学参数的方法，开始从实验测量向以基本参数为基础的数学模拟过渡，实验和计算手段不断更新，考虑的因素更加完全；但是各种方法都有其局限性，用于田间水分动力学模拟仍有一定的难度。     

新扬州鸡不同环境体重体尺生长曲线拟合研究

两群在不同饲养条件下生长的新扬州鸡共209只,用3种不同的生长曲线进行拟合.结果表明:Logistic,Gompertz,Bertalanffy 3种生长曲线模型拟合新扬州鸡体重生长过程,拟合度高,R2均超过了0.9975,但综合分析表明Gompertz曲线拟合最为合适,Bertalanffy曲线拟合效果最不理想,特别是成熟体重与实际情况不符.综合评价模型拟合参数表明,新扬州鸡早期生长介于肉用仔鸡和地方品种,在兼用型培育品种中也较为优秀.新扬州鸡体重生长过程和体尺生长过程比较表明,体重生长旺盛期比体尺生长要迟.     

不同特性泵串并联系统的性能预测

不同特性的离心泵串、并联工作的情况较多，运行较复杂。传统的性能预测方法不能得出水泵串并联系统的完全性能曲线。该文引入了水泵全特性中的两个制动工况，即正转倒流制动工况和正转正流制动工况，通过图解得到了两不同特性泵串、并联工作时的完全性能曲线；同时引入了泵的水泵工况和两种制动工况的性能曲线方程，通过理论方法计算出泵串并联系统的完全性能曲线。     

湖南双季稻区杂交中稻最佳播期初探

对汕优63等4个杂交中稻组合进行分期播种期试验,其结果表明：株高与播种期为二次曲线相关;颖花数与播种期呈负相关,单位面积产量与播种期用多项式逼近法模拟为一双峰曲线,以4月10日播种为最高点,5月28日播种为次高点。同时,对杂交稻组合的最佳播种期及湖南双季稻区杂交中稻高产最佳播种期进行了讨论,提出了4月10日是湖南双季稻区部分杂交中稻组合高产最佳播种期,5月28日为优质高产兼顾的最佳播种期。     

长沙市城市森林树种深山含笑光合特性研究

运用Li-6400便携式光合作用测定系统对自然条件下城市森林典型树种深山含笑的光响应特性、CO2响应特性及光合作用日变化进行了研究.结果表明(1)深山含笑的光补偿点为85μmol·m-2·S-1,光饱和点为1333μmol·m-2·S-1,表观量子效率为0.023;(2)深山含笑的CO2补偿点为121μmol·mol-1,CO2饱和点为1728μmol·mol-1,羧化速率为0.028;(3)深山含笑的光合作用的日变化为双峰曲线,有明显的光合"午休"现象,其峰值出现在1000和1600.主要的生理生态影响因子为气孔导度、光合有效辐射和大气温度等.     

不同来源大白猪生长曲线的比较研究

对70～190日龄的32头英国大白猪、17头法国大白猪和11头美国大白猪,每隔15d测定体重和背膘厚,分析其生长发育规律.结果表明:Logistic、Bertanlanffy和Gompertz模型均可较好拟合3个品系大白猪在生长肥育期的生长曲线(p＜0.000 1),但Logistic模型更加适合这3个品系大白猪;英国、法国和美国大白猪生长肥育猪分别在125日龄(体重为71.40kg)、143日龄(体重为84.25kg)、137日龄(体重为86.85kg)时,日增重最大,分别为0.8604、0.8973和1.0639kg/d.英国大白猪、法国大白猪体重达120kg左右时的背膘厚分别为11.75、16.87mm,小于William认为的具有良好繁殖性能的22mm.     

河南省农业生产碳汇的演变趋势及其集聚特征分析

农业生产具有碳排放和碳吸收的双重属性,针对当前农业生产碳汇研究系统边界模糊不清、中观尺度研究成果少、核算项目缺失统一性和完整性等问题,本文在全面核算2000—2015年河南省传统农业碳排放和碳吸收的基础上,分析了该省农业生产碳汇的演变趋势,并利用基尼系数和洛伦兹曲线研究其空间集聚特征。研究结果表明,河南省农业生产系统表现碳汇特征,其碳汇量整体呈现逐渐增长趋势,至2015年全省农业生产碳汇量为3 235.11万t,相当于当年能源消费碳排放量的22.53%,因此农业生产对于减缓温室效应等方面具有一定的作用。河南省农业生产碳汇量增长的主要原因在于随着农业现代化的不断推进和农业生产能力的不断提高,其农业生产碳吸收能力快于碳排放增长速度。自然因素是河南省农业碳排放的主要方面,至2015年自然因素产生的碳排放占河南省农业生产碳排放总量的70.15%;而人工农资投入碳排放增长率相对较快,是全省碳排放量增长的主要原因,2000—2015年全省人工农资投入碳排放量年均增长率为3.27%,是其自然因素碳排放年均增长率的3.85倍。河南省各地农业生产碳汇在地域空间上表现增长的普遍性、相对稳定性和较显著集聚性特征,呈现显著的南北和东西差异,东部和北部农业地区碳汇数值相对较高,而南部和西部农业碳汇数值对较低。