农业机器人底盘研究现状与展望

在自走式农用机器人中，底盘总成是非常关键的部件。结合当下机器人的快速发展的情况，以农业机器人机械底盘技术的研究现状为出发点，详细介绍了农用机器人底盘的类型、先进技术、先进原理以及底盘技术的特点。将农业机器人机械底盘的问题进行归类总结和分析，根据问题提出了机械底盘技术未来的发展趋势，并对未来的农用机械底盘的研发工作提出了技术建议。     

从“One Health”视角应对抗微生物药物耐药性

作为一场席卷全球的卫生危机,抗生素长期使用所带来的抗微生物药物耐药性（antimicrobial resistance,AMR）日趋严重,耐药病原菌、多重耐药菌、“超级细菌”等问题逐步成为公共卫生、畜牧兽医、环境卫生等领域共同面对的严峻挑战。近年来,随着“One Health”理念的兴起和探索实践,该理念逐步成为应对AMR挑战、实现人-动物-环境共同健康的共识。本文从“One Health”视角看待AMR问题,综述了“One Health”及AMR的发展历程,总结了国内外应用“One Health”理念遏制AMR问题的方法策略,提出了应对AMR问题的未来发展方向,为共同应对AMR挑战提供了参考。     

浅析如何提升农业科研院所人事档案管理效能

人事档案管理工作是人事工作开展的基础，现阶段农业科研院所档案管理工作面临着许多新情况、新问题，关系到科研院所人事制度的改革和深化，因此加强农业科研院所的人事档案管理工作显得尤为重要。文章立足于新形势下农业科研院所人事档案管理工作实际，分析了目前农业科研院所人事档案管理现状及工作中存在的主要问题，在此基础上提出了要以科学发展的眼光着力提升人事档案管理的服务和效能，让人事档案管理工作发挥其重要作用。     

长江流域水域及消落区现状、变迁与渔业资源变动

采用中-大尺度遥感监测手段，对长江流域水域及消落区开展调查与分析，重点阐述长江流域从自然水体为主向人工水面为主的变化趋势，及其对长江流域天然渔业资源衰退的潜在影响。结果显示，近40年全长江流域历史最大水面约63 360 km²，最小水面约26 396 km²，历史最大消落面积约36 964 km²。2019—2020年“一江两湖七河”最大水面约为19 663 km²，最小水面约为14 281 km²，消落区面积6 337 km²，其中反季节性消落区633 km²。2001—2020年和1984—2000年两时段相比，地表水减少水面中超过80% 来自于具有自然水文情势的消落区，而新增水面中，由于水库充填导致的河流水面增加达5 500 km²，致使长江流域水域类型组成结构发生了巨大转变，自然水体占比不足20世纪80年代的一半，而同时期的鱼类资源现存量也下降为20世纪80年代的一半。本研究首次明确反季节性消落区的概念，探讨了长江流域河流梯级水库充填形成的反季节性消落区与鱼类“三场”(产卵场、索饵场和越冬场) 关键栖息地丧失的关系。     

冬枣采后果皮生理变化与转色关系研究

为探讨采后冬枣果皮转色的机制,研究了冬枣采后于(0±0.5)℃冷库贮藏60 d期间,果实呼吸强度、果皮叶绿素含量、PPO活性、POD活性、总酚含量变化及与转色之间的关系。结果表明:随着贮藏期的延长,果实呼吸强度平缓上升,果皮色泽逐渐加深,叶绿素被不断降解,PPO和POD活性逐渐增加,总酚含量逐渐下降,说明果皮色泽的变化与其组织氧化作用有关,酚类物质氧化而引起的果皮褐变参与了冬枣果皮色泽的加深。     

广东豆野螟发生危害动态研究

田间种群动态凋查结果表明，豆野螟(Maruca testulalis Geyer)在深圳菜区1年发生9个世代。卵及幼虫高峰期出现在6月中旬和8月下旬：主要危害期在6月中旬至9月下旬。完成1个世代时间以7月中旬至8月中旬的第五代最短，为20天；以12月下旬至次年2月上旬的第九代最长，为57天。不同种植期的豆类作物受理豆野螟的发牛危害不同，当盛花期刚好与豆野螟的成虫产卵高峰期相吻合时，豆野螟卵量、幼虫揎较大，危害较重。     

土壤镉元素一步萃取技术比较研究

为优化土壤摄入过程中Cd生物可给含量的评估方法，以土壤标准物质GSF-5（GBW07445）和GSF-3（GBW07443）为样本比较一步萃取法、PBET法和赋存形态的关系，并采集长沙市周边40个土壤样本进行方法验证。结果表明，Cd在胃相中的生物可给含量与前4种结合形态密切相关；一步萃取法中6种萃取剂对土壤中Cd的提取能力从强到弱依次为EDTA-2Na>DTPA>CH₃COONa> CH₃COOH>NH₄NO₃>CaCl₂,EDTA-2Na最优的萃取剂浓度为0.02 mol/L;测定实际样本的结果表明，优化后的一步萃取方法[0.02 mol/L EDTA-2Na, pH=7,固液比1∶20（W/V）,温度（25±2）℃,转速200 r/min,时间2 h]与相应的PBET方法模拟的Cd生物可给含量具有高度相关性，其回归方程R²为0.98,证明土壤一步萃取技术在某种程度上可以代替PBET方法来评估土壤中的某些重金属生物可给性，简...     

流域生态水文过程与植被响应研究进展

生态水文学是流域水资源管理的理论基础。流域生态过程与水文过程间的关系是当前生态水文学研究的重点之一,也是实现生态文明建设的重要科学举措。植被对流域的生态水文过程有着密切联系。流域内的植被不仅提供减少空气污染和能源消耗、改善水质等生态服务,还通过截留、蒸散、下渗等作用维持流域内水资源与土壤资源之间的动态平衡。流域内土地、气候和水文资源等条件也直接影响植被的生长分布及演替;本研究基于生态水文学理论,从植被变化对流域生态修复作用和水文响应等方面,系统总结了植被对流域生态水文过程的研究方法及影响,并探讨了相关生态水文模型的优势与不足,最后指出解决流域生态过程与水文过程的失衡问题是今后亟需加强的研究方向。     

不同形态雌激素的环境行为及污染控制

类固醇雌激素作为一种典型的内分泌干扰物,在环境介质以及植物体内不断被检出,具有极大的生态风险。按形态划分,类固醇雌激素可分为自由态和结合态,本文围绕类固醇雌激素的形态特征,从以下3个方面对以往的相关研究进行了综述:总结了人类和畜禽动物类固醇雌激素的排放特征,阐述了自由态和结合态雌激素理化性质的异同之处;系统描述了自由态和结合态雌激素在土壤和水体两种环境介质中的吸附、降解、迁移、转化等环境行为和相关影响因素;针对两个不同的排放源——城市污水厂污水、污泥以及畜禽养殖场粪污,分析并总结了类固醇雌激素的控制技术和方法。     

黄河冲积平原表层土壤水力学参数的空间变异特征

为了解黄河冲积平原表层土壤水力学参数的空间变异特征，以河南省兰考县为分析对象，采用地统计学和GIS相结合的方法，分析土壤表层水力学参数的空间变异。结果表明，土壤干容重和土壤含水率的变异系数分别为7.8%、9.2%,呈现出弱变异；土壤渗透系数的变异系数为173.2%,呈现出强变异。土壤水力学参数均具有二阶趋势效应。土壤干容重和土壤含水率的块基比分别为0.458、0.500,具有中等空间自相关性；土壤渗透系数的块基比为0.034,具有强空间自相关性。研究区土壤干容重和土壤含水率整体均表现为由西向东逐步增大；土壤渗透系数较大值主要集中在北部，较小值主要集中在中东部，整体表现为由中部向四周逐步增大。