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"92GL2.1型牵引式牧草收获作业机"是一种以两侧行走轮为支承,能够一次性完成割草、搂草作业的牵引式新型牧草收获机械。本机的搂草器采用螺旋型弹齿,弹齿间距为70mm,36个弹齿。 相似文献
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基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决机器人进行三维路径规划时路径规划效率受算法影响较大的问题,以最短距离为目的,提出了一种基于蚁群算法参数迁移的机器人三维路径规划方法。在使用栅格法建立的机器人三维环境模型中,使用蚁群算法寻找最短路径。针对蚁群算法的参数选择问题,使用参数迁移算法得到最优参数。将已知的环境模型和其对应的蚁群最优参数作为源任务,将源任务映射到高维空间,通过迁移参数连接不同源任务,根据图论的知识建立参数迁移图,将参数迁移图扩展,使其包含目标任务,为随机未知环境模型分配一组蚁群最优参数。仿真实验表明,基于参数迁移的蚁群算法可以快速有效地完成机器人三维路径规划。相比传统的参数选择方法和其他智能优化方法,蚁群参数迁移算法可以大幅减少路径规划所需时间,提高了路径规划效率。 相似文献
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为探究鸡TLR1A基因正选择nsSNP位点与沙门氏菌易感性的关联,挖掘其潜在的功能性位点,本研究利用多种生物信息学方法对ChTLR1A的21个nsSNP位点及基因的选择压力进行综合分析,筛选ChTLR1A正选择nsSNP功能性位点,深入分析其与鸡沙门氏菌易感性之间的相关性。结果显示,rs739087452(I388L)和rs313678806(C815R)在种上及种内均受到正选择作用,且rs739087452(I388L)位点的变异使其蛋白稳定性降低。rs313678806(C815R)与鸡沙门氏菌的易感性显著相关(P<0.001),C/C基因型为沙门氏菌抵抗型,表明rs313678806(C815R)可能是影响鸡沙门氏菌易感性的重要功能性SNP。本实验结果可为TLR1A基因标记在鸡抗病育种中的利用提供参考依据。 相似文献
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在田间试验条件下研究了氮、磷、钾肥配合施用对花生品种商研9938的生理特性及品质产量的影响.本试验设5个处理,结果表明:氮磷钾肥配合施用对商研9938生理性状、品质和产量均不相同.PK和NPK处理对脂肪和蛋白质含量有明显增加作用;NK处理可明显提高脂肪含量,对蛋白质的增加作用不明显:NP处理对脂肪和蛋白质的影响不大;NPK处理还可明显提高籽仁中O/L比值和可溶性糖含量。在荚果和籽仁产量上,以NPK处理产量最高,其次是PK处理,NK处理产量最低。NPK和PK处理还明显提高了荚果的出仁率。 相似文献