一种果蔬采摘柔性末端夹持器的设计与制作

目前,机器人技术已经在工业、医疗、军事、科学勘探等方面得到了广泛的应用,随着农业机械化、自动化的深入发展,机器人技术在农业生产方面发展迅速。其中,采用柔性材料制造的软体机器手在农作物采摘方面有着独特的优势,较强的灵活性使其适应农作物枝叶错综复杂的环境;良好的柔韧性使其能够摘取不同形状的果实,通用性比较广;高效的过载保护能力使其避免载荷过大时损害果实。     

不同水肥措施对氮镉复合的土壤酶活性影响

采用正交L9(34)设计,通过模拟培养试验研究不同水平的水、肥、镉(外源镉)及其复合作用对土壤过氧化氢酶、蔗糖酶、脲酶及磷酸酶活性的影响.结果表明,高氮(0.20 g/kg)和高镉(2.00 mg/kg)复合时,有机肥(鸡粪)、低量灌水(常规灌水的50.00%)处理的土壤过氧化氢酶和脲酶的活性最高,即在镉(2.00 mg/kg)污染的土壤中,施用高氮和有机肥、低灌溉水(50.00%)处理,可提高土壤过氧化氢酶和脲酶活性;低氮(0.10 g/kg)和高镉复合时,施用无机肥(N 0.15 g/kg土、P2O5 0.10 g/kg土、K2O 0.15 g/kg土)、中量灌溉水(75.00%)处理的土壤蔗糖酶活性最高,即在高镉污染土壤中,施低量氮、无机肥、中量水灌溉可提高土壤蔗糖酶活性;在高镉污染的土壤中,施用高氮、有机肥、低灌溉水处理,或在低镉(1.00 mg/kg)时,施用高氮、无机肥、灌高量水(100.00%)的土壤中磷酸酶的活性都较低.     

河南省水浇地小麦新品种展示试验研究与分析

在小麦主产区进行水浇地小麦新品种展示，鉴定丰产性、抗逆性、适应性等，同时对小麦全生育期气象要素进行分析，找出影响小麦产量的气象因子，进一步总结配套技术措施，为小麦品种利用和布局提供依据。研究发现，表现好的半冬性品种有郑麦1860、郑麦129、郑麦618、平安0602等，弱春性品种有中麦255、天宁38等。     

民办高校大学生就业观念存在的问题及对策探析

民办高校大学生的就业观念有其独特的特点,本文通过剖析其就业观念存在的问题,建议从政策制度建设、学校家庭教育、高校特色办学及创业引领入手,引导其树立科学合理的就业观,以促进其顺利就业。     

传统茶文化符号在视觉传达设计中的具体应用研究

随着当前茶文化理念日益成熟,如今整个茶文化体系已经成为整个社会发展中的核心与动力。传统茶文化不仅是一种符号元素,更是一种理念展现,尤其是整个茶文化体系中所具有的价值理念,能够为当前我们开展各项活动提供基础和帮助。本文拟从传统茶文化符号的具体内涵分析入手,结合视觉传达设计活动开展的具体要求,通过探究当前视觉传统设计活动开展过程中存在的问题和不足,从而分析传统茶文化符号在视觉传达设计中的具体应用思路。     

小麦冬春性鉴定方法及评价指标研究

本研究旨在探索并验证科学、直观、适用的小麦冬春性鉴定方法与评价指标,更好地指导小麦科学定性,合理用种。以59份小麦品种为试验材料,通过2008—2013年度的连续大田春播试验以及人工模拟低温春化处理试验,研究了小麦品种冬春性的基因型间差异,对春播抽穗率、苗穗期、抽穗所需低温春化天数、苗期生长习性、成熟情况等指标进行了比较分析。春播二期条件下,冬性类品种的抽穗率均小于30%,均表现为未成熟;而春性类品种的抽穗率均大于30%,成熟情况表现为基本成熟和完全成熟。以抽穗率为主要分类指标,用最短距离法进行聚类分析,参试品种可分为两大类别。春播一期条件下,冬春性类不同类型品种抽穗率分为4个范围,以抽穗率为主要分级依据可把冬性类品种进一步分级。春播三期条件下,以抽穗率为主要依据,同时参考苗穗期和成熟情况可把春性类品种进一步分级。春播抽穗率是评价小麦品种冬春性的主要依据指标,苗穗期、抽穗所需低温春化天数可作为评价小麦春性的次级指标,苗期生长习性、品种成熟情况可作为评价小麦冬春性的参考指标。     

泥沙粒径与含沙量对迷宫流道滴头堵塞的影响

为探明泥沙粒径与含沙量对内镶片式斜齿形迷宫流道滴头的堵塞过程和原因,采用筛分法,分选出6个小于0.1 mm的粒径段,配制成不同含沙量的浑水,在恒压条件下,采用周期性间歇灌水试验观测流量变化,通过电镜扫描法观测堵塞泥沙结构。试验结果表明:粒径为0.075≤D0.1 mm和0.03≤D0.038 mm的泥沙易引起滴头堵塞;粒径为0.038≤D0.05和D0.02 mm的泥沙较难引起堵塞,且含沙量变化对堵塞的影响较小;粒径0.02≤D0.03 mm和0.05≤D0.075 mm的堵塞情况介于上述两者之间。当含沙量为1.2~1.3 g/L时,是最易引起堵塞的临界含沙量。当0.038≤D0.1 mm时,泥沙在流道内不易形成团聚体,造成滴头堵塞的原因是泥沙沉降、堆积;当D0.038 mm时,泥沙易在流道中凝结成大的团聚体,是造成滴头堵塞的主要原因。     

间歇和连续灌溉土壤水分运动的模拟研究

为探明间歇灌溉与连续灌溉过程中土壤水分运动和分布的异同,利用Hydrus-2D软件模拟了地下滴灌和微润灌灌水方式下土壤水分的运动状态。结果表明,在垂直距离滴灌带和微润带5cm处,湿润土壤含水率和水势均基本呈对称分布;灌水15.4h后,地下滴灌条件下垂直向下的土壤水分传输量大于垂直向上的,而微润灌条件下土壤含水率和水势仍呈对称分布;当灌水量相同时,微润灌的湿润面积略大于地下滴灌;地下滴灌饱和含水区域占湿润面积的比值为15.3%,大于微润灌饱和含水区域的占比(12.9%);微润灌湿润土壤水分分布均匀度达81%,大于地下滴灌。     

类泛素蛋白 ISG15研究进展

干扰素刺激基因15蛋白（ISG15）是一种类泛素蛋白，可在干扰素刺激下由 isg15基因编码产生。其在序列、结构和功能上均与泛素类似，能够通过酶级联反应共价修饰靶蛋白。ISG15及其类泛素修饰系统参与免疫应答，是干扰素发挥抗病毒效应的重要途径。目前已证明 ISG15可针对多种病毒发挥抗病毒活性，包括逆转录酶病毒、大 DNA 病毒、正链 RNA 病毒和负链 RNA 病毒等。论文综合近年来的研究成果，对 ISG15及其类泛素修饰系统进行了简要介绍，并重点讨论了 ISG15的抗病毒活性及其机制。     

从庄稼汉到“全国五一劳动奖章”获得者——记贵州电网赫章供电局河镇供电所所长陈凯

他凭借一股不服输的韧劲,坚持潜心苦学苦练,从一个不懂电的门外汉成长成为农电行业的佼佼者,并荣获"全国五一劳动奖章",他就是赫章供电局河镇供电所所长陈凯