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基于红外热成像的夜间农田实时语义分割 总被引:3,自引:3,他引:0
农田环境实时语义分割是构成智能农机的视觉环境感知的重要环节,夜间农田语义分割可以使智能农机在夜间通过视觉感知农田环境进行全天候作业,而夜间无光环境下,可见光摄像头成像效果较差,将造成语义分割精度的下降。为保证夜间农田环境下红外图像语义分割的精度与实时性,该研究提出了一种适用于红外图像的红外实时双边语义分割网络(Infrared Real-time Bilateral Semantic Segmentation Network,IR-BiSeNet),根据红外图像分辨率低,细节模糊的特点该网络在实时双边语义分割网络(Bilateral Semantic Segmentation Net,BiSeNet)结构基础上进行改进,在其空间路径上,进一步融合红外图像低层特征,在该网络构架中的注意力提升模块、特征融合模块上使用全局最大池化层替换全局平均池化层以保留红外图像纹理细节信息。为验证提出方法的有效性,通过在夜间使用红外热成像采集的农田数据集上进行试验,数据集分割目标包括田地、行人、植物、障碍物、背景。经试验验证,提出方法在夜间农田红外数据集上达到了85.1%的平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU),同时达到40帧/s的处理速度,满足对夜间农田的实时语义分割。 相似文献
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为探明不同氮水平下秸秆、生物质炭添加对陇中黄土高原旱作农田土壤酸解有机氮组分的影响,2014年在定西市安定区李家堡镇布设的不同氮水平下秸秆、生物质炭添加定位试验(共9个处理),利用Bremner分级法,对该试验2018年收获后的土壤有机氮组分进行测定与分析。结果表明:在0~30 cm土层(0~5、5~10、10~30 cm土层),各处理酸解总有机氮、酸解氨态氮、酸解氨基酸态氮、酸解未知态氮含量均随土层的加深而降低,酸解氨基糖态氮含量随土层的加深而增加;较之无炭处理(CN0、CN50、CN100处理的均值),生物质炭添加(BN0、BN50、BN100处理的均值)处理可提升酸解总有机氮含量10.12%、9.14%、7.61%(土层由上至下),提升酸解氨态氮含量15.02%、16.25%、17.19%(土层由上至下),提升酸解氨基酸态氮含量13.31%、11.84%、8.74%(土层由上至下),其中BN100处理下对其提升效应最显著;较之无炭处理(CN0、CN50、CN100处理的均值),秸秆添加处理(SN0、SN50、SN100处理的均值)可提升酸解氨基糖态氮含量26.46%、26.51%、25.78%(土层由上至下),其中SN100处理下对其提升效应最显著;不同处理下,有机氮各形态的分布趋势为酸解氨基酸态氮酸解氨态氮酸解未知态氮酸解氨基糖态氮。总之,BN100处理对酸解氨基酸态氮、酸解氨态氮提升效应最显著,进而增加土壤供氮潜力,可筛选为该区春小麦栽培的合理施肥方式。 相似文献
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本文分析了农田水利工程中节水的意义,总结了农田水利工程中常用的节水灌溉技术,并提出了农田水利工程中合理应用节水灌溉技术的措施,以供参考。 相似文献
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<正>1农机手安全法制观念差,安全意识淡薄据调查,有的农机手农忙季节整天泡在驾驶室里忙作业,农闲时把拖拉机、收割机停放在家里,人又出去从事其他工作,根本不学习相关的安全法律法规。有的农机手则认为农业机械在农田中作业,不在道路上行驶,因而思想麻痹大意,对农田安全作业不重视,认为在农田里作业不会出什么事故,无非是一般的机械事故,更不会出现人伤亡的事故。 相似文献
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小型农田水利工程是农业可持续发展的基础条件和关键部分,对社会主义新农村建设具有重要的保障作用。作为农业发展的命脉以及农村经济的重要支撑,小型农田水利工程在促进我国农业发展的过程中发挥着不可或缺的重要作用,其建设和管理工作显得尤为重要。但是,就目前引黄灌区小型农田水利工程的建设和管理情况来看,还存在着一些不足之处。基于此,本文通过对阳谷县引黄灌区小型农田水利工程建设的调查,以《阳谷县引黄灌区小型农田水利工程建设存在的问题及对策》为题,探析了阳谷县引黄灌区小型农田水利工程建设和管理中存在的不足,并针对这些问题提出了解决问题的建议和一些具体措施。 相似文献
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拓宽的农田作业道、新建的小桥、石砌的水库大坝……都是辉南县辉发城镇民主村今年农业综合开发项目工程的成果。民主村党支部书记闫景云喜滋滋地告诉笔者:“今年农业综合开发项目投资920万元实施惠民工程,没用村民掏一分钱,村里人都拍手称好,困扰着民主村十多年的老大难问题都得到了解决。” 相似文献