基于PMSM-DTC的电动汽车驱动控制

提出了一种以TMS320LF2407A DSP为微控制器的电动汽车驱动控制系统.该系统将永磁同步电动机作为驱动电机,采用基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接转矩控制技术.电动汽车采用两轮后置驱动,只需控制一路永磁同步电动机,再通过机械差速及传动装置实现行进.直接转矩控制采用转矩（电流）、速度双闭环控制方案和智能PI控制算法,可达到较好的静态和动态性能.     

制动器试验台的驱动电流控制模型

制动器设计是车辆设计中最重要的环节之一,直接影响着人身和车辆的安全,通常通过制动器试验台上模拟试验来检测制动器的综合性能。本文将分析制动器性能的复杂性,确定电动机驱动电流与时间之间的精确关系,通过建立等效转动惯量模型、飞轮转动惯量模型、依赖于可观测量的驱动电流和驱动电流控制模型,并以实例进行了求解和结果分析。     

转向力矩波动的校核方法

文章利用空间双十字轴万向节传动的转角差和当量夹角的通用计算公式，同时考虑到中间传动轴的加工误差产生的影响，对转向传动系统进行力矩波动校核，以达到转向传动系统的总布置设计要求。     

Measuring the torque required to cause vertebral dislocation in cattle tails

ABSTRACT

Aim: To estimate, ex vivo, the torque required to cause vertebral dislocation of cattle tails.

Methods: Five tails from dairy cows, severed at the junction between the sacrum and the first caudal vertebra, were sourced from a slaughterhouse. Within 2 hours of slaughter, the severed end of each tail was clamped in a vice and a steel collar was placed halfway along the tail. A torque wrench was attached to the steel collar, which was then rotated to produce an audible and palpable vertebral dislocation, and the torque at the time of the break was recorded.

Results: The maximum torque required to break a tail was 20?Nm, the minimum was 9.8?Nm, and the uncertainty was 4.9?Nm.

Conclusion: The torque required to break a cow’s tail is unlikely to be applied accidentally if cattle are handled following recommended best practice. Thus if cattle on a farm can be shown to have broken tails due to manipulation by farm staff, cattle handling is not meeting the recommended best practice of the New Zealand Dairy Cattle Code of Welfare.     

基于磁弹性的扭矩测量方法及特性分析

基于磁弹性原理组建扭矩测量系统;归纳出"扭矩与磁感应强度之间存在线性正比例关系"的规律;提出以扭矩与磁感应强度之间的线性正比例关系为基础,利用具有巨磁阻效应的特斯拉计先测量磁感应强度值,再计算出相应扭矩值的扭矩测量新方法,为研发汽车扭矩传感器提供一种新的思路;利用SPSS软件进行数据分析,扭矩测量系统的线性度误差小于0.1%,重复性误差均小于0.1%,符合测量系统的误差要求,验证这种扭矩测量新方法的可行性;总结出扭矩测量系统的主要技术指标有:量程为0～100 N.m、线性度和重复性两个误差指标均为0.1%。     

电控发动机怠速抖动分析

分析和研究了在用轿车电控发动机在稳定工况下出现不正常怠速抖动的原因，指出部分使用因素诱发发动机的个别气缸做功行程时的气体作用力Pg过小，导致发动机总扭矩M∑的不均匀性提高，曲轴回转不均匀性增加，以致引起冲击，振动，并提出解决问题的思路和方法。     

基于VDI2230的某型柴油机缸盖螺栓紧固规范研究

基于德标VDI2230对本单位现开发的轻型高速柴油机缸盖螺栓初始扭矩及紧固转角进行计算。在计算过程中,借助某著名发动机研究院提供的经验,对德标中的计算方法进行了修正,最终得到缸盖螺栓在塑性段区域工作时的初始扭矩及紧固转角范围,指导发动机装配时的缸盖螺栓紧固。     

基于神经网络的电涡流缓速器制动力矩特性研究

针对电涡流缓速器在高速时计算力矩同电涡流缓速器的实际输出力矩存在较大偏差的缺点,提出了一种基于神经网络的电涡流缓速器制动力矩模型,研究了现有的电涡流缓速器控制系统,提出了基于神经网络的电涡流缓速器的PWM控制系统,通过实验说明了基于神经网络模型对实际制动力矩曲线的逼近效果非常有效.     

液压低频振动钻削系统的设计

介绍了振动钻削机械系统及扭矩检测系统的设计及构造,并利用该系统对若干典型材料进行振动钻削试验.结果表明:振动钻削具有钻削扭矩小、钻孔扭矩波动小等工艺效果.     

竹粉／聚丙烯塑料复合材料转矩流变特性研究

利用转矩流变仪研究了竹粉／聚丙烯塑料复合材料的转矩流变行为。使用正交试验设计分析了竹粉含量、马来酸酐添加量以及转矩转速3因素对复合材料转矩流变行为的影响。试验结果表明，竹粉／聚丙烯塑料复合材料是一种假塑性流体即剪切变稀流体。在给定的试验条件下，3种因素对复合材料转矩流变行为的影响中，竹粉含量的影响最显著，其余的2因素的影响则不显著。