采摘机器人实时智能避障系统研究——基于嵌入式ARM

为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案。提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试。结果表明:采摘机器人行使过程中可以躲避障碍物,向目标作业区域移动,成功地实现了实时避障功能,为采摘机器人自主导航系统的开发提供了重要的借鉴。     

ARM在嵌入式运动控制器中的应用

近年来嵌入式系统技术发展非常迅速,其应用范围不断拓广,设计的一种基于ARM微处理器S3C2410嵌入式运动控制器,能广泛地应用于数控机床、机器人等工业控制领域,具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势.     

AD7706在植物蒸腾测定仪上的应用

提出了一种基于ARM微控制器和AD7706相结合的数据采集系统设计方案,并通过实例说明其在植物蒸腾测定仪上的应用。AD7706是一种3通道伪差分增益可编程的A/D转换器,具有功耗低、分辨率高和自校准等优点,被广泛应用于控制和精密测量等领域。AD7706与ARM间通过SPI总线进行数据通讯。     

一种基于单片机的温室控制系统的设计

温室控制技术是现代农业技术研究的重要内容,通过控制系统对温室内外环境数据的监测,结合作物生长发育的规律,控制相关设备自动运行,实现对温室环境要素的调控,达到减少工作量,使农作物优质、增产、增收的目的。研究的温室控制系统硬件采用了高性能32位ARM系列微控制器LPC2132,先进的温湿度、光照、CO2传感器和LCD显示模块,软件设计采用了实时多任务操作系统,保证了系统的实时性和可靠性。该系统使用方便,成本低廉,易于实现。     

Investigation on ARM9-based Embedded Fingerprint Identification System

This paper introduces an implementation method of Embedded Automatic Fingerprint Identification Systerm(AFIS), dealing mainly with hardware components and software modules based on ARM9. Hardware system consists of ARM9 series S3C2500, FPS200 sensor, memories, power supply ,communication interface, etc. System initiation, fingerprint sampling procedure and communication program are main modules making up of system software.The conflict of time-sequence between S3C2500 and sensor FPS200-one of the key links of the system, has been solved successfully. The system has integrated functionalities,such as fast sampling, communicating with upper and lower computers, establishing a complete and reliable platform for fingerprint image processing and identification.     

基于LabVIEW的ARM温湿度检测系统的设计

温湿度是太阳能干燥过程中的一项重要的指标,本系统将信息采集、信息传输、信息处理等多种信息技术相互融合,将温湿度监测和ARM控制理论相结合,提出了一种切实可行的干燥环境监测系统。该系统利用PC机上的RS2 3 2串行口实现数据通讯,使用LabVIEW虚拟仪器软件完成上位机串行通讯程序和前面板程序的编写,实现干燥系统温湿度的实时采集、显示和储存。实验证明,此系统取得良好的测试效果。     

嵌入式工业数据采集网络节点的研究

本文是基于2006年山东省教育厅科技计划项目(编号J06G61)研究基础上进一步的应用,主要内容是在ARM和嵌入式Linux环境下,进行工业数据采集网络节点的研究,该网络节点能够实现网络数据的高速存取、动态更新、故障恢复等,方便为信息管理系统、工业控制系统提供实时的工业数据,达到网络技术、工业控制与信息管理的有效结合,实现真正意义上的管控一体化。     

基于ARM的CAN总线温室监控系统

设计一个嵌入式温室监控系统,能够实现微处理器与外扩CAN总线的通信,执行整个系统的控制和管理功能.微处理器采用S3C2410,通过CAN总线控制器SJA1000T和数据收发器PCA82C251T,扩展出一路CAN总线;基于WinCE操作系统,在Embedded Visual C++环境下,开发了一套界面友好的通信软件.试验结果表明,系统具有操作简便、运行稳定可靠和处理速度快等特点,能够取代传统主控制系统,可应用于温室监控系统中.     

基于ARM的绿植养护系统设计

基于ARM处理器,利用土壤湿度传感器、温度传感器、光照传感器、微型水泵、补光灯、加热设备,设计了一套具有自动浇水、自动控温、自动补光的绿植养护系统。实验结果证明,该绿植养护系统控制精准,为现代家居无人值守绿色养植提供了便利,适于普及推广。