基于GA-LM-BP模型的云南省农机总动力预测

为预测云南省农机总动力的发展变化趋势,提出一种将GA算法、LM算法与BP神经网络相结合的农机总动力预测方法,克服了BP神经网络易陷于局部极小的缺点。选取1985-2015年云南省农机总动力数据作为样本,建立GA-LM-BP神经网络模型进行仿真预测,结果表明:该模型的平均相对误差为0.313 362%,明显优于BP神经网络的0.926 674%、LM-BP神经网络模型的0.654 053%和GA-BP神经网络模型的0.493 122%,具有较好的预测精度。在此基础上,对云南省2016-2020年农机总动力的发展趋势进行了预测,结果表明:2 0 1 6年农机总动力达3 4 3 9.4 9万k W,超过云南省农业厅预测的3 4 0 9万k W,2 0 2 0年云南省农机总动力达3 952.78万k W,为云南省农机化的发展规划提供了理论依据。     

基于运动特性的农机导航控制方法

农业机械（农机）运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制器设计方法。该方法主要是对传统二轮车运动学模型建模方法进行改进,针对传统二轮车模型小角度近似替代（方向角等于横摆角）的缺点,采用加入侧偏角的方法优化农机运动学建模过程。采用相同的控制方法（状态反馈控制）和不同的运动学模型设计控制器进行对照实验。直线路径跟踪时,侧偏角对模型精度影响较小,引入侧偏角可以在一定程度上影响农机的跟踪精度;曲线路径跟踪时,侧偏角对方向角的变化影响较大,可以大幅影响路径跟踪精度。以安装有自动导航设备的拖拉机为实验平台进行实地实验,结果表明：直线行驶的最大横向误差平均值为0.0454m,绝对平均误差平均值为0.0149m,标准差平均值为0.0119m;曲线行驶的最大横向误差平均值为0.1613m,绝对平均误差平均值为0.0688m,标准差平均值为0.0434m;基于本文提出的优化模型设计的路径跟踪控制器对直线路径跟踪有一定提升,对曲线跟踪精度有大幅提升。     

芥菜型油菜A9染色体BAC物理图谱构建及比较基因组分析

为获得高精确度的芥菜型油菜A9染色体物理图,本研究利用定位在A9染色体上的标记对芥菜型油菜BAC文库进行三维混合PCR筛选,共得到阳性BAC 3200个;构建了由16个重叠群、5个单拷贝组成的芥菜型油菜A9染色体物理图谱。根据最小路径原则挑选代表整个物理图的种子BAC 435个,并进行双末端测序,得到质量良好的序列862条;按照BAC平均插入片段为126 kb,可知所有重叠群累积达52.08 M,覆盖A9染色体的1.37倍。利用BLAST软件(按参数值E1e-10)将种子BAC末端序列比对到白菜和甘蓝型油菜A9染色体假分子上,结果显示该物理图谱分别覆盖了36.4、31.0 Mb的物理距离,相当于全基因组组装长度的93.9%、91.8%;在862条BESs中,分别有702条(81.40%)定位在白菜A9染色体上,646条(74.9%)定位在甘蓝型油菜A9染色体上,表明芥菜型油菜A9染色体同白菜A9染色体同源性高于甘蓝型油菜A9染色体;芥菜型油菜A9染色体同甘蓝型油菜A9染色体,相对白菜A9染色体6413031~7827177、14856710~18458808的位置发生了两处相同的分别长为1.4、3.6 Mb的倒位,白菜和芥菜型油菜A9染色体相对于甘蓝型油菜15676847~16064302的区域存在长为0.98 Mb的插入片段,该区域位于前述的倒位区域,而且与预测但未组装出的甘蓝型油菜着丝粒位置一致。     

中华鳖养殖的质量控制措施

同样是池塘养殖出来的中华鳖,有的售价仅80元/千克还无人问津,有的却卖到240元/千克还供不应求,不少养殖户对此很是困惑,其实原因很简单,同样的甲鱼养出的品质不同,规格不同,就导致价格上的巨大差异。     

加强队伍建设为全市肉鸡生产服务

吉林省梅河日市牧业管理局肉鸡生产服务站现有职工１０６人，在职职工９７人，退休职工９人，其中高级兽医师３人、兽医师８人、初级技术人员３１人。设有４个科室，６个兽医门诊部，担负着全市肉鸡生产技术服务及兽药器械供应，并为全市肉鸡饲养专业户义务诊治疫病和协调产、供、销义务服务。肉鸡生产服务站在支部书记、站长徐满家同志带领下，团结一致，积极为科教兴牧服务，为全市肉鸡生产的发展而努力工作着。在人员多、工作量大的情况下，肉鸡服务站重点从支部建设和提高服务水平方面抓起。一、政治建设１．健全领导组织，认真抓好党支…     

刍议知识经济时代的图书馆员

知识经济是在世纪之交的人类社会出现的一种新型的经济，它与以往经济的最大不同在于知识经济的发展与繁荣直接依赖于智力资源。知识经济带给人类社会的影响将是全面的、巨大的和深远的，它不仅影响着世界的经济领域，同时也影响着包括图书馆界在内的其他各个领域。知识经济的兴起，给图书馆带来了新的机遇与挑战．同时也把图书馆员推向了更加重要的位置．对图书馆员的素质提出了更高的要求。1图书馆员将成为当代图书馆最重要的资源和首要财富在信息和知识取代资本和能源而成为创造财富的主要资产的同时，图书馆最重要的资源和首要财富也逐…     

分子营养学的研究与进展

分子营养学是一门新兴的边缘学科。主要从营养素基因表达的调控、现代分子生物学技术在营养学研究中的应用等角度进行综述，并介绍了分子营养学研究的最新进展。     

向奶牛要牛肉,构建资源节约型和谐牛业

本文从中国肉类生产消费现状以及奶牛业和肉牛业的发展特点及趋势出发,针对中国养牛业发展中出现的新问题和情况,就提出的“向奶牛要牛肉”的发展前景进行了论证分析,阐述了中国奶公犊利用的现实意义,指出了目前奶公犊利用存在的问题及发展前景与对策。     

监理员赞

监理员赞披星戴月，拖着疲惫。酷暑严寒，雨打风吹。为了不辜负肩上的麦穗和齿轮，你们工作一丝不苟，勤勤恳恳。为了机手们行车安全，磨破嘴皮，跑断双腿。无怨无悔的做人，无声无息的奉献。为了推进农业机械化的发展，你们从不计较个人的名利得失，也不计较回报的是辛劳...     

猪链球菌的分离鉴定及其现地制灭活苗的研究

猪链球菌病是猪的一种常见传染病,目前,本病呈明显上升趋势。猪链球菌病发病急、病程短、死亡率高。临床上以哺乳仔猪和刚断乳仔猪发病率、死亡率高,大猪发病较少。该病除可引起败血症、脑膜炎外,还可致关节炎、淋巴脓肿、皮炎等病症,给养猪业造成巨大的经济损失。笔者从一发生多发性关节炎和脑膜炎症状的猪场分离到一株猪链球菌,并用其制备了氢氧化铝胶灭活疫苗应用于该猪场,取得了良好的免疫效果。现报告如下。