巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究

为监控柑橘的生长情况，提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用LabelMe为标记工具，采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记，再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别，可从Kinect V2相机拍摄的含有深度信息的图像中提取出柑橘果实及分段枝干的三维信息。根据柑橘果实生长情况及发生病虫害情况，〖JP2〗对柑橘果实表面进行区域化划分，并采取积分制描述其表面信息获取率。通过机械臂末端连接的CCD相机对柑橘果实进行表面信息获取，提出了获取柑橘完整表面信息的3种机械臂拍摄方案。搭建了巡检机器人实验平台，在机器人操作系统(Robot operating system，ROS)下进行了仿真，提出实验室环境下柑橘表面信息的获取流程，并在实验室环境下对巡检机器人获取柑橘完整表面信息进行了实验验证。实验结果表明，柑橘果实的横纵径比越接近1，拍摄所获取的柑橘外表面信息越完整，当采用3个拍摄位姿的拍摄方案时，在保证获取柑橘表面完整率的同时可以获得较高的避障成功率和工作效率，柑橘表面信息获取率可达94.21%，〖JP3〗机械臂平均运动时间为86.57s。本研究为农业巡检机器人获取柑橘表面情况、监控柑橘生长及病虫害信息提供了方法。     

渗流方向对红黏土与砂接触流失影响的试验研究

为了研究红黏土心墙和反滤层的接触流失破坏,采用ST 30-3渗透仪进行了不同干密度的红黏土和反滤砂层在三种水流方向情况下的接触流失破坏试验,探讨接触流失的发生和发展过程,得出了渗透流速和渗透系数随水力坡降的变化规律,以及水流方向和红黏土干密度对接触流失破坏的影响规律。试验结果表明,接触流失的发展过程依次分为稳定阶段、过渡阶段、次生反滤层形成阶段和破坏阶段。随着水力坡降的增大,渗透系数先维持不变或微增,达到启动坡降后明显增大,在次生反滤层形成阶段又趋于稳定,达到破坏坡降后突然增大。红黏土干密度的增大和水流方向与接触面夹角的减小都有助于提高红黏土和砂抵抗接触流失破坏的能力。     

蓝狐对不同容重膨化玉米的表观消化率的差异研究

试验旨在通过对比蓝狐对不同容重膨化玉米营养物质的表观消化率,选择最适合蓝狐的膨化玉米膨化度。选取体重相近的健康成年雄性蓝狐30只,随机分成3个处理组,每个处理组10个重复,每个重复1只,蓝狐采用单独笼舍饲养,试验期为20 d,预饲期7 d。研究采用套算法,试验期前10 d饲喂由海杂鱼、鸡骨架等配置的基础饲粮,试验期后10 d分别饲喂添加不同容重膨化玉米(245、287、359 g/l)的待测饲粮,两个阶段均完成3 d消化代谢试验。结果表明:膨化玉米Ⅰ的干物质消化率显著高于膨化玉米Ⅱ和Ⅲ(P0.05),膨化玉米Ⅱ和Ⅲ无显著差异(P0.05)。膨化玉米Ⅱ的粗蛋白消化率显著高于膨化玉米Ⅰ和Ⅲ(P0.05);饲粮添加了膨化玉米之后,蓝狐对Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组饲粮的干物质消化率均无显著影响(P0.05)。蓝狐对添加了膨化玉米Ⅲ的饲料粗蛋白质消化率显著低于对照组和其他两种容重膨化玉米组(P0.05),而粗脂肪消化率各组均无显著差异(P0.05)。因此,在蓝狐饲养中,容重为287 g/l的膨化玉米优于其他两种容重。     

一例副猪嗜血杆菌病的实验室诊断

本试验旨在建立适用于副猪嗜血杆菌病的实验室诊断方法。采集发病猪的组织病料,经过分离培养、染色镜检、培养特性观察、PCR鉴定、克隆测序和动物感染试验等方法,显示该分离菌株为革兰氏阴性菌,呈现多形态性,生长需要V因子,PCR扩增产物测序表明与GenBank中的副猪嗜血杆菌SH0165株同源率为98%,一定剂量可致死小白鼠。最终确诊分离到的病原菌为副猪嗜血杆菌。     

大菱鲆功能性饲料添加剂研究进展

大菱鲆是我国北方重要的工厂化养殖海水鱼类。研究表明,功能性饲料添加剂能够提高大菱鲆的生长性能,改善营养品质,增强免疫力,降低疾病发生从而减少鱼药的应用、提高经济效益。文章综述了不同种类功能性饲料添加剂在大菱鲆生长、健康和品质等方面的研究进展,以期为该鱼高效低成本功能性配合饲料的研发提供更多有效参考。     

果业大县的“泥腿子”农艺师——记甘肃省静宁县林业局果树研究所所长、高级农艺师李建明

<正>浓重的乡音、简朴的衣着、满脚的泥土、一脸的憨厚,甘肃省静宁县林业局果树研究所所长、高级农艺师李建明与围绕在他身边的果农从外表上并无二致。24年来,这位果业大县的农技员每年有200多天奔走于各乡镇,不厌其烦地为果农答疑解惑、指导修剪,累计培训果农36万人次。静宁县果农们都说李建明的指导"听得懂、看得见、很实用、见效快",在静宁县他是大伙儿最亲近的"泥腿子"农艺师。一年有200多天在乡间静宁果业发展起步于20世纪     

刍议农业机械安全技术检验工作

农业机械安全技术检验工作中有诸多制约安检工作顺利实施的因素,解决这些制约因素才能够确保检验工作的顺利进行。本文分析了制约农机安全技术检验工作的因素,并探讨了如何解决这些问题的对策,希望能为农机检验工作服务。     

从绿色发展看土地整治

习近平总书记在中共十九大报告中指出,要努力建设生态文明,实现绿色发展。在新的时期,绿色发展已然成为开展各项工作的一大趋势。在新时期下,传统土地整治具有了新的内涵。土地资源是生态环境的基础和根本,只有将绿色发展融合进去,土地整治才能取得更好的成效。     

工程车辆挡位决策的自适应神经模糊推理系统

提出了一种自适应神经模糊推理系统，并利用在ZL50E装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真。仿真结果表明，该档位决策系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策。它将模糊推理与神经网络有机地结合起来，克服了模糊推理不具备学习功能和神经网络不能表达模糊语言的缺点，使模糊推理与神经网络的应用范围更加广泛，是实现挡位决策的行之有效的方法。     

不同地区栗蚕(Dictyoploca japonica)的RAPD分析

利用RAPD技术对10个地区的栗蚕(Dictyoploca japonica)基因组DNA进行多态性分析,以期查明我国栗蚕种质资源的分布及种群间的亲缘关系。运用11个引物进行扩增,共扩增出123条清晰稳定的条带,其中有96个位点具有多态性,多态性位点比率为78.05%。遗传距离(D)在0.178 9～0.414 6之间。通过聚类分析,7个东北地区的栗蚕聚在一起,重庆巫溪和广西南宁地区的栗蚕聚在一起,湖北恩施地区的栗蚕自成一类。研究结果表明,RAPD标记具有简便、快速的优点,可用于栗蚕的鉴定和遗传分析。