农业机器人行进中控制技术的研究进展

农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。     

紫露草雄蕊毛突变技术对饮用水诱变剂的检测试验

[目的]验证紫露草雄蕊毛突变技术检测饮用水诱变剂的可行性。[方法]采用紫露草雄蕊毛突变检测法、紫露草花粉母细胞四分体微核检测法,对采自桂林市雁山区和七星区的自来水、井水、泉水、山洞水的8份水样的诱变剂污染情况进行检测,同时作MH对紫露草雄蕊毛突变检测法进行验证试验。[结果]不同水样诱发的突变率呈现不同程度的效应,只有2份水样检测出诱变剂污染。同一水样2种检测方法诱发的突变率呈现相同程度的效应,受到诱变剂污染的2份水样属同一污染程度。验证试验表明3种MH浓度下的检测结果均有显著性差异,与国际协作研究的验证结果一致。[结论]紫露草雄蕊毛突变检测法是检测环境中诱变剂存在的有效方法,可用于即位评价环境污染。     

基于有限元和边界元法的油底壳低噪声结构设计

采用有限元法和边界元法联合求解技术进行了柴油机油底壳结构振动和表面噪声的数值模拟研究.建立了油底壳的有限元模型和半消声室辐射声场边界元模型,通过模拟计算提出了增加材料阻尼和提高结构刚度两个方面改进设计方案.结果表明,随着阻尼的增大,高频噪声降低明显;提高结构刚度,可以减小表面振动,但同时辐射效率也会增大.并通过试验验证了计算的正确性.     

方玉36玉米制种技术

正方玉36是河北德华种业有限公司以自交系F501为母本,自交系H09为父本杂交组配选育而成的生长发育旺盛、光合能力强、产量高、抗逆能力强、耐旱、耐密、结实性的优良玉米品种。2009年通过内蒙古自治区农作物品种审定委员会审定(审定编号:蒙审玉2009024号);2011年通过辽宁省农作物品种审定委员会审定(审定编号:辽审[2011]546号);2012年通过宁夏回族自治区农     

跨国种子企业进入中国种业市场的方式及其影响研究

跨国种子企业早在20世纪80年代就开始进入中国,他们在2000年之前主要进入中国非粮食种子市场,2000年后开始大举进入玉米等粮食种子市场.跨国种子企业以设立合资公司等多种方式进入中国种业市场,他们牢牢把握育种核心技术,立足中国本土研发、推广农作物种子;跨国种子企业在中国的市场推广深入到田间地头,广泛开展精细化营销.跨国种子企业在中国业务的迅速扩张,已经对中国种业市场和种子企业产生了重要影响.应对跨国种子企业的大举进入,促进中国种业持续健康发展,关键在于引导和扶持国内种子企业做大做强.     

营养元素对饮用水中细菌再生长的限制作用

[目的]比较各种营养元素对饮用水中细菌再生长的限制作用。[方法]在碳、磷、氮及各类无机盐投加条件下,测定各水样的细菌再生长潜力。[结果]添加不同营养元素后,水样的BRP均有增加,饮用水中细菌再生长受到多种营养元素限制作用的影响;各种营养元素对细菌生长限制作用的强弱,将由各营养元素含量间的相对关系决定,并随着净水工艺的变化而变化。[结论]碳元素（有机物）对各水样细菌生长均表现出明显的限制作用,说明有机碳是太湖流域地区饮用水系统中细菌再生长的主要营养限制因子。     

发酵橙粕对断奶仔猪生长性能和抗氧化能力的影响

试验选用杜长大26日龄断奶仔猪60头,随机分为2个处理组,每个处理组6个重复,每重复5头猪。对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中添加50 kg/t发酵橙粕。试验从仔猪26日龄开始,养殖周期28 d。结果表明,在日粮中添加50 kg/T发酵橙粕能显著提高断奶仔猪平均日增质量和日采食量(P0.05);与对照组相比,试验组血清中超氧化物歧化酶水平提高29.34%,谷胱甘肽过氧化物酶水平提高20.98%,一氧化氮水平提高22.49%,均表现出显著性差异(P0.05);与对照组相比,试验组丙二醛水平降低53.58%,差异显著(P0.05)。综上可得,发酵橙粕可以提高断奶仔猪的生长性能和抗氧化能力,能够应用于断奶仔猪饲料中。     

湖北省绿肥(紫云英—油菜)混播高效栽培技术

正湖北省是传统的绿肥种植大省,发展绿肥,可有效替代部分化肥,减少化肥用量,保护和提升耕地质量。湖北省绿肥种植以冬季绿肥为主、夏季绿肥为辅,其中武汉市主要种植品种有紫云英、箭舌豌豆等;宜昌市种植的品种主要是紫云英、蓝花苕子、箭舌豌豆、红白三叶草、苜蓿草、油菜等;襄阳市旱地种植品种多为紫云英、箭舌豌豆、草木樨、紫穗槐、柽麻,水田有水葫芦、水浮莲等;十堰市包括"三豆"经     

新疆第一产业就业人数发展趋势研究

就业人数是产业发展的基础和前提，在分析新疆第一产业就业人数变化趋势的基础上，运用二次曲线模型预测新疆未来5年一产就业人数的变化情况，并对预测结果进行准确度分析，得出新疆一产就业人数在未来短时期内还将继续增加，并对可能产生的原因进行分析。     

彩色棉与白色棉棉子发芽受温度的影响

通过对5个品种(系)陆地棉棉子的不同播期、不同温度与恒温下的发芽试验,发现在18～28℃之间,其棉子的发芽率、发芽势达到最高;此时播种有利出苗和培育壮苗。