农田生物多样性对昆虫的生态调控作用

随着农田作物的单一性种植,植食性昆虫暴发、物种流失等问题日益突出,化学农药大量应用于作物有害生物的防治更加剧了对农田生态系统的破坏和不稳定性.因此,从生物多样性-农田生态系统-植食性昆虫的相互关系入手,探讨生物多样性的保护及其在农业有害生物防控上的应用,回归农田生态系统动态平衡的生态调控举措,成为可持续发展农业领域中研究的焦点之一.本文综述了农田生物多样性对昆虫生态影响的重要性及其生态功能,进一步阐述了农田生物多样性在农业生产中的应用及前景.     

浅议土地流转引发粮食安全隐患及对策

土地问题是"三农"问题的核心。通过对土地流转中的粮食安全隐患进行深入分析,提出了土地流转下保障粮食安全的对策建议。     

代森锰锌对土壤酶活性的影响探讨

通过实验室模拟培养试验,研究了0、0.15、1.5、5mg＆#8226;kg-1的代森锰锌对济南（褐土）、菏泽（潮土）、烟台（棕壤）不同地区土壤脲酶、过氧化氢酶活性的影响。结果表明,不同浓度代森锰锌对土壤酶活性的影响有显著差异。0.15mg＆#8226;kg-1低浓度代森锰锌可以激活土壤中脲酶和过氧化氢酶的活性,而1.5、5mg＆#8226;kg-1高浓度代森锰锌对脲酶和过氧化氢酶有抑制作用,并且浓度越高,抑制作用越大;但在培养后期代森锰锌影响作用逐渐减弱,28d时基本恢复到对照水平。     

江西山区农业可持续发展研究

通过分析江西山区农业的现状,指出了制约江西山区农业可持续发展的主要因素,并针对这些因素提出实现江西山区农业可持续发展的对策及建议。     

鸡球虫病与鸡坏死性肠炎流行特点及防治技术

鸡球虫病和鸡坏死性肠炎是规模化养鸡场常见的两种消化道疾病,主要是由艾美耳球虫和产气荚膜梭菌引起,给养殖业带来了严重损失。本文从病原学和流行病学角度重点介绍鸡球虫病和坏死性肠炎,同时阐述两者间的相互关系及影响因素,并对其临床鉴别诊断和治疗措施进行概述,以期为该类疾病的防控提供参考。     

鸡新城疫弱毒冻干活疫苗（ZM10株）田间免疫效果对比试验

目前就新城疫等传染病而言,疫苗是唯一的预防途径。在家禽的免疫程序中,常规的弱毒疫苗如B1和LaSota等在免疫接种后,由于疫苗毒主要在呼吸道中复制,导致免疫鸡群产生呼吸道症状,引起应激,虽不直接造成死亡,但造成生产性能下降;如果饲养环境恶劣如空气中NH3浓度过大、病原微生物的存在,则会导致呼吸道等疾病的发生与病情的进一步恶化,     

凉山州无公害白魔芋生产技术

1基础条件 1.1气候 根据白魔芋的生物学特性及对环境条件的要求,选择海拔700～1 700m地带,年平均气温15～20℃,≥10℃积温4 800℃以上,≥15℃积温1 600℃以上,年降雨量800～1 600 mm,无霜期350天以上,夏季40℃以上高温少且冬季干燥的地区.     

LabVIEW图像处理技术在超级稻精密播种中的应用研究

超级稻精密播种过程中涉及空穴检测、补种等关键技术。运用LabVIEW图像处理技术可将秧盘运动过程中采集到的彩色图像转换为灰度图像,进而转换为二值图像,再对二值图像进行形态学处理,最后提取二值图像的几何特征。结果表明,LabVIEW图像处理技术可以实现精密播种过程中对空穴的检测及点位控制补种技术中对邻接矩阵算法的要求。     

基于机器视觉的超级稻秧盘育秧播种空穴检测技术

针对超级稻育秧播种量少,易出现空穴而影响产量的问题,对超级稻高速连续秧盘育秧播种的空穴进行了在线检测。在秧盘育秧流水线的播种和覆表土工序之间加入检测系统,CCD摄像机不断地拍摄穴盘图像,并建立与穴孔相对应的掩模图像,利用定时读取程序,读取缓存中的图像信息。通过图像处理和分析,有效地识别了穴盘空穴,将检测结果以电子表格的形式存储在穴盘空穴数据库中,以供人工补种,进一步降低了秧盘育秧空穴率,提高了超级稻精准育秧的成秧率。     

空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略

针对空间刚柔耦合并联机器人在动力学方程求解过程中存在的违约问题,提出了一种基于瞬态刚体校正法的非线性动力学模型求解方法。利用自然坐标法和绝对节点坐标法构建该3-RRRU并联机器人的正动力学模型与逆动力学模型,考虑各支链柔性空间梁单元的剪切效应,并可描述其大范围非线性弹性变形。基于自然坐标法和刚性机构的运动学模型,分别提出2种动力学模型的瞬态刚体校正法,同时从系统能量等角度总结出获取该动力学系统稳定因果解的求解策略。仿真结果表明,动力学方程的求解精度为10-6,约束方程的相容误差为10-8,满足工程应用的要求,且有效地改善了动力学系统的综合收敛性能。通过圆形轨迹跟踪实验可知,与理想刚性模型的控制方法相比,基于逆动力学稳定因果解构建控制方法最大跟踪误差降低了0.372 mm,圆度误差降低了1.46 mm;各柔性杆上特征点处主应变测量值与理论计算值均处同一数量级,且具有相同的变化趋势,从而验证了该方法的有效性。