“智”理杂草——高效便捷的草地修建工

家庭绿地的规模不断扩大,草坪的修建和维护已经成为一项非常艰巨的任务。我国现在还是以人工半自动化的燃料式割草机修剪草坪,而割草机的使用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,本研究团队设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成,机器人通过搭载单目摄像机对目标草坪区域进行图像获取,再将图像识别数据发送至树莓派进行灰度转换、二值化处理、形态学运算处理和草坪边界线提取等处理,实现边界提取和识别。并通过STC89C52单片机进行控制。草坪机器人具有自动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点,克服了传统割草机工作繁重、枯燥、噪音大、污染环境等缺点。并带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能,在保证实用性的基础上又增加了园林机器人的娱乐性。     

农村新闻摄影与建构主义

摄新闻摄影是诞生于19世纪中期的一种新闻报道方式,至今已经历了一百多年的发展历程,它的伟大意义在于使人们获得了一种阅读方式——通过视觉形象来"观看"新闻。影是纪录现实生活的一种艺术手段,农村新闻摄影是新闻摄影中的一个类别。我国农村是一个广阔的天地,农村经济在国民经济中占有举足轻重的地位。每天都有业余的或专业的新闻摄影者在农村采访。在党报党刊上,特别是在地方党报上几乎每天都能见到农村题材的新闻照片。这说明农村新闻     

原始生殖细胞的发生、发育与EG细胞

对原始生殖细胞（PGCs）的起源和发生，PGCs发生和发育的相关基因，原始生殖细胞与性别分化，PGCs的分离培养和EG细胞等作一简述。     

基于AquaCrop模型的塔额盆地夏玉米节水潜力分析

以AquaCrop模型为基础,结合2021—2022年塔额盆地夏玉米实测数据,对模型部分保守参数和产量模块的标准水分生产力（WP^*）和参考收获指数（HI₀）进行校准与验证,通过设置起始灌水时间、灌溉定额和灌水周期三因素交叉试验,对夏玉米进行产量模拟,分析其产量与作物水分利用效率受灌溉定额和起始灌水时间的影响程度,在产量和作物水分利用效率均为较高值的前提下选择最优灌溉方案。以实际夏玉米播种面积为参考值,模拟并预测2022年及未来4年在不同灌溉方案下的夏玉米产量和节水总量,并依此分析塔额盆地夏玉米节水潜力。结果表明：（1）对AquaCrop模型作物生长模块主要参数、土壤水分胁迫参数和产量模块参数WP^*和HI₀进行参数率定,最终产量模块参数选择WP^*=35 g·m^-2、HI₀=43%,2021年和2022年产量模拟相对误差值分别为1.26%和1.07%。（2）结合模型模拟得出最优灌溉方案如下：起始灌水时间5月20日,灌溉定额470 mm,灌水周期7 d,灌水11次,作物水分利用效率2.005 kg·m^-3,产量9.423 t·hm^-2。（3）以2022年为现状水平年,最优灌溉方案下,现状水平年和未来水平年（2022—2025年）可分别实现节水量2.1338×10⁵、2.1826×10⁵、2.1992×10⁵ m³和2.2306×10⁵ m³。     

异养小球藻细胞采收方法的研究

异养小球藻体积小、发酵液成分复杂,导致藻细胞采收困难、采收成本高。通过比较三氯化铁、硫酸铝、壳聚糖、聚丙烯酰胺、霉菌5种絮凝剂,并利用单因素试验、响应面分析对三氯化铁絮凝法收集异养小球藻进行工艺条件优化,获得了二次回归模型。得到了最优变量为三氯化铁添加量2.0 g·L^-1、搅拌速率150 r·min^-1、搅拌时间20 min,在此条件下,异养小球藻采收率达到95.3%,收集成本为0.07元·kg^-1。采收率高、采收成本低,为工业化应用奠定了基础。     

植被自然恢复过程中土壤有机碳密度与微生物量碳动态变化

以黄土丘陵区典型草原带宁夏固原地区为例,研究了退耕地在植被自然恢复过程中土壤有机碳密度及微生物量碳的动态变化。结果表明,植被自然恢复过程中,土壤有机碳(SOC)和微生物量碳(SMBC)表现为0-5cm土层5-10cm土层10-20cm土层,且在不同土层之间的差异性达到极显著水平(P0.01)。SOC和SMBC在植被自然恢复过程中亦表现出一定的表聚性。土壤剖面各土层SOC和SMBC皆随植被恢复年限的增加总呈上升趋势,且与恢复年限之间呈极显著的对数函数关系。植被恢复0～23a期间,表层土壤(0-5cm)SOC和SMBC年增长率分别为4.81%和6.96%,增加幅度较大;植被恢复23～75a期间,表层土壤SOC和SMBC的年增长率均为0.25%,增加趋势减缓。土壤剖面各土层微生物熵(SMQ)变化于2.113～4.375。土壤有机碳周转速率在恢复前期(0～12a)较快,恢复后期(12～75a)趋于稳定,土壤有机碳积累与转化主要发生在土壤表层。SOC和SMBC之间有极显著的线性正相关关系。植被恢复0～23a期间,与对照农地相比,0-20cm土层土壤有机碳密度增加了85.23%,增加速率较快;而在植被恢复23～75a期间,有机碳密度仅增加了6.60%,增幅减缓。表明植被自然恢复有助于黄土丘陵区土壤有机碳储量的增加,促进土壤碳固定。     

应用Le Bissonnais法研究黄土丘陵区土壤团聚体稳定性

 以黄土丘陵区森林草原过渡带燕沟流域植被自然恢复过程中6种植被类型为研究对象,应用LeBissonnais(LB)法测定了不同植被类型下土壤水稳性团聚体,对比分析了LB法3种处理的测定结果与传统湿筛法(Yoder)的差异性。结果表明:在LB法3种湿润处理下,快速湿润处理(FW)对土壤团聚体结构的破坏程度最大,处理后土壤水稳性团聚体以0.05～0.5mm为主;慢速湿润处理(SW)对团聚体的破坏程度最小,处理后土壤水稳性团聚体主要以>2mm团聚体为主;而预湿后扰动处理(WS)对团聚体的破坏程度介于FW和SW之间,处理后土壤团聚体粒径分布比较均匀。说明该区土壤团聚体破坏的主要机制是土壤孔隙中的气泡爆破产生的消散作用。退耕100a期间,植被群落由1年生草本(4a)—多年生灌草(16 a)—半灌木(29 a)—灌木(55 a)—乔木(100a)方向演替过程中,土壤水稳性团聚体由小粒径向大粒径方向转变,土壤结构趋于稳定。LB法3种处理中,FW处理与SW处理所测得>0.5mm团聚体含量和平均重量直径与土壤有机质和物理性黏粒之间存在显著的相关性,而WS处理未达到显著水平(P>0.05)。说明土壤有机质和物理性黏粒主要影响消散和黏粒膨胀引起的崩解作用,而对机械干扰引起的团聚体破坏无明显影响。LB法3种处理中,慢速湿润方法所获得土壤团聚体稳定性特征更接近湿筛法,适宜于黄土丘陵区植被恢复过程中土壤水稳性团聚体的测定。     

与猛禽一起的四年

生生不息假如你是一只翱翔于天地间的雄鹰,那么,你会选择以什么样的方式结束自己的生命？可惜,对于猛禽来说,生命永远都不是一道选择题。第一次看到猛禽在自己眼前去世,是刚到BRRC（北京猛禽救助中心）做研究生不久。那是一个美丽的10月,中心接到了一只受伤的长耳鸮。为了不和这些特殊的病号产生感情,BRRC的鸟都是不允许起名字的。我在心里叫它毛球。毛球的伤与众不同,它被一支霰弹枪打中了。医生为它动了手术,取出了一颗铅弹。之后的几天,我惊叹于它旺盛的生命力。它一天天好起来了,大家都为它感到高兴。