改进纯追踪模型的插秧机导航路径跟踪算法

关于纯追踪模型跟踪算法的研究很多,但大都集中在直线路径跟踪方面。由于插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。本研究以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种路径跟踪控制算法,并通过模型仿真和田间试验相结合的方法,对该导航控制算法进行了验证分析。该导航控制算法的具体步骤如下:首先根据车辆速度和路径弯曲程度来动态调整前视距离,其次在利用预见控制求得车辆目标点的基础上,利用改进的纯追踪算法设计控制器,最后按照插秧机作业时的路径进行仿真和试验。试验结果为:车辆以1m/s的速度行驶且在转弯半径为0.9m时,最大误差可控制在16cm以内。     

植保无人机施药喷嘴的发展现状及其施药决策

农药的低利用率是影响农业生态环境和农产品品质安全的重要原因之一,优化农药喷施技术是提高农药利用率的有效手段。无人机植保喷施作业作为航空施药领域的重要组成部分,因其应对突发灾害能力强、不受作业地点限制等优势,具有巨大的发展潜力。喷嘴作为植保无人机喷施系统中的关键部件,主要分为液力雾化喷嘴和离心雾化喷嘴两大类,良好的喷嘴性能能够大大提升航空施药喷洒的均匀性,提高农药的利用效率。该文总结了各类植保无人机常用喷嘴的原理、特点以及应用场合,提出了喷嘴性能评价指标并总结了三大类常用的雾滴粒径、沉积量、分布、速度等指标的测量手段,包括雾滴收集方法,雾滴沉积量测试方法以及仪器测量法。最后,针对目前无人机施药缺乏专业的指导,农药喷施效果有待提升的现状,该文提出合理的施药决策是结合靶标作物、喷药需求以及喷施环境三方面因素共同作用的结果,并从喷嘴喷雾角、防堵塞性、喷嘴压力与流量以及最佳作业粒径4个方面分析了喷嘴选型的思路,从专业喷嘴选型决策系统的建立以及无人机植保专用喷嘴的研发两方面对今后的研究进行展望。     

颗子茶溯源——略谈洪雅制茶技艺的变迁

正蜀土茶称圣,茶以雅为美。四川洪雅自唐代至今已有1200多年的产茶历史。洪雅茶叶也简称"雅茶",位列洪雅物产"十雅"之一。玉屏山(花溪)和宝子山(三宝)的颗子茶就是经过饼茶制法、蒸青制法(蒸青团茶、蒸青散茶)再到炒青制法(炒青散茶)、蒸压制法(砖茶),直至炒青绿茶(颗子茶)历程后,精炼和遴选的上品雅茶之一。一、饼茶制法(茶饼)始于魏朝(220—264),先蒸青成饼烘干,后碾碎冲泡。该法经青衣县(今雅安市名山区)蒙顶传     

青藏高原中药材当归的丰产栽培技术

青海省地处高原,以冷凉、高海拔、长日照为其特征,当归是低温长日照作物,适宜在高寒凉爽气候生长,以根入药,茎叶均可食用。本文主要介绍当归的特征特性及丰产栽培技术,重点说明了当归的生物学特性、选地、整地、繁殖方法、田间管理、病虫害防治等内容。     

农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。     

植保无人机雾滴沉积效果研究综述

在农业可持续发展进程中,病虫害问题一直是人们关注的焦点。无人机喷雾以其灵活、便捷等特点,在植保领域受到广泛关注,并在病虫害防治上取得新进展。但是,无人机喷雾技术仍存在雾滴飘移、药液流失等问题,且雾滴的沉积效果是无人机喷雾作业中最被关心的问题。本文综述了无人机喷雾雾滴的沉积分布特点,并总结分析了雾滴沉积分布的影响因素,同时列举了目前检测雾滴沉积的方法。研究表明,雾滴沉积效果受飞行参数、自然因素、喷雾雾化设备和喷雾方式等多因素影响,因此在做出采用无人机施药决策时,需要综合考虑多方面的因素,尤其是下旋风场对雾滴沉积的影响。此外,需要进一步研发出新型喷嘴及雾滴沉积检测技术,为提高雾滴沉积效果提供保障。     

植保无人机喷施液滴润湿性探究

为研究航空喷施作业时液滴对叶片的润湿性能及其影响因素,通过正交试验和单因素试验分析了叶片位置、喷施液体种类和浓度、助剂浓度、液滴大小和接触瞬间速度等因素对液滴润湿叶片时接触角的影响。结果表明,添加助剂和保证液滴与叶片接触速度至少为1.55 m/s能有效提高叶面肥对叶片的润湿性,液体的种类、浓度和液滴的大小对叶面肥的润湿性有一定影响,而叶片的正反面位置对叶面肥的润湿性影响并不显著。最优组合(喷施叶片反面+高浓度"稼多宝"叶面肥+1%助剂+小液滴)对应的叶面肥润湿叶片的接触角最低可达到8.5°。本研究可为提高农用航空喷施液态肥作业效果提供参考。     

贵州省"互联网+畜牧业"发展前景探索

加强"互联网+畜牧业"发展,对贵州省山地特色高效畜牧业发展具有非常重要的意义。该文根据贵州省畜牧业发展的实际情况,对贵州省"互联网+畜牧业"发展前景作一些探索,为贵州畜牧业的发展走向国际化奠定基础。     

固体水野外造林试验初报

为了寻找促进干旱半干旱地区植被恢复的新途径,对深圳市艾德迈尔科技有限公司发明的新型抗旱造林产品--"春之霖"固体水进行了研究.对使用固体水处理、秸杆覆盖处理、对照等措施进行对比试验,结果表明,固体水能够提供3个月以上的水分给苗木在干旱期中生长,使用固体水的供试苗木成活情况均在90%以上,其中山杏、白榆、青杨、沙棘和火炬树的成活分别比对照提高了32.6%,26.7%,24.2%,7.4%和61.1%.同时对固体水的释水情况进行了调查,结果表明,固体水前期的释水速度约为4 g/d,后期约为5 g/d,后期快于早期,正好为苗木进入旺盛生长提供必要的水分,可以较明显地提高造林成功率.     

试论高校医学学报编辑人员素质的提升

随着现代医学科学的迅猛发展，边缘学科、新兴学科不断涌现，多种学科之间彼此渗透，医学成果层出不穷。在这种新形势下，作为报道医学最新成果的高校医学学报，其编辑出版对编辑人员素质提出了新的要求。编辑人员只有树立全新的编辑意识、加强能力建设，在原有素质上实现较大提升，才能适应医学学报发展的需要。