中国启动2019年农业全过程无人作业实验

无人驾驶履拖打浆平地机、无人驾驶插秧机、无人驾驶喷雾机……5月8日,在黑龙江北大荒农垦集团建三江分公司红卫农场的水田里,上演了一场无人驾驶春耕“总动员”多家科研院所和企业组成的智能化农机团队参与了当天的实验,多种无人农机借助北斗卫星导航,并加人传感器和控制器,实现了无人驾驶作业。     

一种高精度的无人驾驶农机系统研究

为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位,设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心,搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等,可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下,可使农机精准、快速达到任务点并进行工作。此外,操作平台选用NuttX平台,可对该系统进行二次开发。     

农业机械导航技术发展分析

导航技术是农业机械在作业过程中自主控制的关键性技术,是目前农业机械研究的热点领域。最近几年,浙江省在农业机械导航技术方面做出的了积极的尝试,并取得了突出的成就。通过不断强化农机导航技术研究,一批先进的最近导航技术逐渐应用都农业机械化生产中,提高了农业作业效率和作业质量。本文主要结合实际情况,就浙江省农业机械导航技术的发展进行了分析,希望通过本次研究对同行所有助益。     

基于北斗的农业机械导航及自动作业系统

正基于北斗的农业机械导航及自动作业系统能够实现农机作业导航定位、导航控制和自动驾驶作业等功能,具有作业效率高、不受时间和天气影响等特点,是现代农业发展的重要技术支撑,是智能农机装备的重要关键技术。欧美等国家和地区的应用结果表明,采用农业机械导航及自动作业技术能显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率,降低作业成本。雷沃重工股份有限公司和华南农业大学于2004年在我国率先开展了基于北斗的农业机械导航及自动作业技术的系统研究,突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、线控换     

试论农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用

精河县农田耕作面积较大,传统的人工生产模式已经无法满足生产需求,严重制约了农业生产发展,为了解决这一问题,提高生产效率,在推进农业生产机械化建设过程中,应用了农机作业卫星导航自动驾驶技术,有效的促进了机播作业的实现,在提高农业生产水平和生产效率方面起到了显著作用。文章简要介绍了农机作业卫星导航自动驾驶技术,对精河县农机作业卫星导航自动驾驶技术的具体应用情况进行了分析,并针对其中的不足提出了改进措施,为加快精河县农业的快速发展提供了有利保障。     

基于无人驾驶的小麦密行精密播种机组的 设计与试验

为了实现小麦密植播种以及华北地区小麦玉米联作的农艺要求,将无人驾驶技术和精密播种技术相结合是最佳选择。本文设计了无人驾驶拖拉机以及精密播种机组,采用自动导航无人驾驶拖拉机为播种机提供动力,小麦播种机开沟盘采用“八密一稀”的排布方式。对小麦密植播种机关键部件进行了设计,对无人驾驶拖拉机动力系统的动力以及续航需求进行匹配。田间试验表明：选取的50 m的作业距离内整机作业横向最大偏差为2.1 cm,平均偏差0.094 cm,具有较好的直线行驶能力,在进行换行作业时相邻行程间邻接行距最大偏差1.5 cm,平均偏差为0.48 cm,能够满足换行作业时整机作业相邻幅宽行间距11 cm的作业需求。     

无人驾驶自动导航低空低量施药技术装备

<正>产品简介:无人驾驶自动导航低空低量施药技术装备是基于农用无人驾驶轻型直升机,集成超低空低量施药技术、轻型航空施药装备运载平台技术、GPS自动导航技术、数字信息技术等相融合的高新技术产品。为我国航空植保高效作业提供了全新的施药技术与装备。主要应用于水稻作物病虫害防治,也可应用于旱田及高秆作     

植保良机 助农致富

一、无人驾驶自动导航低空低量施药装备 1．用途 主要应用于水稻作物病虫害防治,也可应用于小麦、棉花、玉米、果树、甘蔗、园林等作物的施药作业。无人机运载平台技术可应用于航空遥感、环境监测、卫生防疫等研究领域。     

农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究

农用车辆导航控制是精准农业作业体系的重要组成部分,是支持农用车辆田间自动精准作业的关键技术。由于在大型农田中直线路径跟踪是农用车辆的主要作业模式,本研究针对直线路径跟踪问题提出一种级联式导航控制方法。首先讨论了农用车辆的级联式导航控制结构,并依此将导航控制任务分解为路径跟踪控制和转向控制两个级联的控制任务。然后推导出了农用车辆的相对运动学模型,并基于该模型针对路径跟踪控制任务提出了一种最优PD控制方法;为了提高转向控制子系统的性能,在转向控制任务中提出了一种基于过渡过程的改进PD控制方法,最后进行了方法的试验验证。试验数据分析结果表明:在直线路径跟踪过程中,横向位置误差的平均值为0.02 m,标准差为0.04 m,完全满足农用车辆直线路径跟踪作业的要求,验证了所提方法的有效性和优越性。     

新时期农业机械导航定位技术应用与发展

随着现代农业技术的不断进步,农业机械导航技术的应用也越来越广泛。通过导航技术不仅可以减轻劳动力的投入,还可以实现精准与靶向作业,提升产品的品质与产量。因此,农业机械作业过程中实现自动导航,是现代农业和精准农业发展十分重要的组成部分。通过积极推广应用农业机械导航的关键技术以及在农业生产中的实际应用,并针对新时期下农业机械导航技术进行发展研究,提升农机作业精确度,可提高作业质量,改善农民生活水平。     

浅谈植保无人机在农业生产中的推广与应用

植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、导航飞控、喷洒机构等三部分组成,通过远程遥控或导航控制,实现植保喷洒作业,以灭除害虫或防治病害。在民用无人机的应用场景中,农业植保是一个亟待开发的新领域。目前,农业植保无人机分油动和电动两类,虽然市场有所分歧,但是笔者认为,在现在起步阶段,甚至到未来一段时间,两种方式将会相互补充并存。植保无人机是近年来快速发展的高新农机之一,下面在实际推广和应用中,就植保无人机的优越性、操作方法、不足之处等,浅谈一下个人的看法和建议。     

基于电子地图的农用车辆自动导航系统研究

通过对农用车辆系统的动力学模型在Simulink中的开发,得毛了各项动力学模块。之后将模型系统应用在电子地图的自动导航中,通过测试提供车辆准确运行位置的能力,得出该系统模拟运行同实际运行轨迹匹配的程度相当好。因此,该农用车辆动力学模型系统可以在农用车辆田间行驶时根据行间作物情况,设计准确的电子导航控制决策,为完成自动导航作业提供可靠的依据。     

黑龙江垦区农机作业管理信息系统建设研究

为解决农机作业信息管理问题,适应大农机、土地规模经营和跨区作业等,黑龙江省农垦科学院科技情报研究所开展垦区农机作业管理信息系统建设研究。该系统基于卫星定位、GIS技术、无线通讯技术和网络技术,具有地图功能、实时监控、导航指挥、查询统计分析等功能,为提升农机作业效率提供信息化手段支撑。     

北斗导航农机自动驾驶系统在新疆石河子精准农业的应用

北斗导航农机自动驾驶系统对农机精准化作业提供了基础性的保障和数据支撑。北斗导航农机自动驾驶系统在棉花种植中主要应用于棉花精量播种,精准施药方面,其他北斗导航农机作业在农业精准化应用尚待试验示范。现今北斗导航农机自动驾驶系统应用方面的问题也需要正视和解决。     

GNSS导航技术在精准农业中的应用探讨

卫星导航技术是实现精准农业发展的基本组成要素之一,是实现农作物土壤监测、农机定位、自动化作业的基础。最近几年,随着精河县先进农业技术不断发展和应用,对GNSS导航技术定位精确度提出了更高的要求,依靠卫星导航技术实现分米乃至厘米级别的定位精度成为发展精准农业的基本保障。近些年,随着中国北斗卫星导航系统的完善建设和发展,卫星导航技术更加精细化,为地区乃至整个国家实现精准农业提供了可能,满足了发展精准农业高定位,低成本的需求。     

农机自动导航驾驶系统及其应用

近几年,随着我国航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,精确导航系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。综述了农机自动驾驶系统的构成及工作原理、对生产企业设备配置及作业性能的基本要求、需解决的问题和发展趋势、自动导航驾驶系统的安装及使用和北斗农机自动导航技术的应用前景等。     

农机直线行走作业DGPS导航算法研究

对于大中型宽幅农业机组在大面积的田间行走作业中利用DGPS进行导航具有很多优点。本文对农机直线行走作业DGPS导航涉及的投影转换、导航AB线、行驶方向角、机组在导航AB线的左右位置、机组当前导航线与导航AB线之间的距离、偏航距离及左右确定等问题进行了分析并给出了算法。通过编程测试表明,本文涉及的算法可行,可用于农机直线行走作业DGPS导航中。     

中国农科院将重点突破高效农业装备智能控制技术

<正>针对国内现有农机自动导航系统不能满足高速、宽幅作业需求,智能化农业装备关键部件缺乏等问题,中国农科院将着力攻关,到2022年在适应我国农业生产的智能农业机械装备研发方面取得重大进展。这些技术包括:与高速、宽幅、高质量作业相匹配的农机自动导航技术,农机作业土壤状     

小麦收获智能化技术应用研究进展

综述了国内外小麦联合收割机智能化技术的应用现状,从割台智能调控、喂入量检测、智能脱粒分离与清选调控、损失率在线检测、智能测产、故障诊断、无人驾驶和自动导航等方面阐述了小麦机械化收获中涉及的信息感知与检测、决策与控制等技术应用。分析了小麦收获智能化技术的发展趋势,包括通过农业信息服务技术预测小麦成熟期并对小麦联合收割机进行资源配置与调度,研发先进农业传感器实时检测联合收割机的作业参数以实现收获作业自主调控,借助信息感知和卫星导航系统实现联合收割机田间自动驾驶及机群协同作业等,为小麦收获智能化装备的发展和应用提供依据和参考,能够进一步促进小麦绿色、低碳及高效机械化生产技术的快速发展。     

农用无人运输车研究现状与发展趋势

农用无人运输车是一种基于先进自主导航技术的机动车辆,主要用于农业生产中的物流运输、采摘、播种、施肥、喷洒等作业。采用无人驾驶技术可实现自主导航、定位、避障、规划路径等功能。实现高效、精准的农业作业,是农业生产的新兴模式。农用无人运输车技术的广泛应用,对农业生产、农业增收有着直接的联系,客观地增加了农业的经济效益。但目前实现农用无人运输车技术还存在诸多问题,通过对农用无人运输车技术的发展现状和趋势研究,找准关键点,精准发力推广应用农用无人运输车技术,提升我国整体农业现代化水平。