基于强化学习的木工送料平台误差控制研究北大核心

研究了木工带锯机送料平台误差产生的主要原因。通过深度确定性策略梯度算法,对各轴的跟踪误差进行控制,以实现对送料平台末端夹具及木料运动轨迹误差的控制。使用Adams运动学仿真平台对送料平台进行动力学分析,通过与MATLAB进行联合仿真完成强化学习过程。由于送料平台各轴间耦合关系复杂,所以使用最小安全距离限制和积分法加快仿真学习过程。最后进行数据迁移,使用Codesys实现对送料平台实体机的虚轴控制进行仿真。结果表明,加入约束条件和优化方法后,强化学习过程更加稳定且收敛速度更快,深度确定性策略梯度算法减小误差可达63.97%,为后续锯切加工奠定了基础。     

玉米不同群体对叶面积指数及干物质量和产量的影响

为明确不同播种密度和种植方式对玉米叶面积指数、干物质量和产量的影响,试验以郑单958为试验材料,采用裂区设计,以不同种植密度和种植方式为处理,分析了玉米叶面积指数、干物质量和产量的变化。结果表明:各时期叶面积指数均以高密度处理最高,说明叶面积指数随着种植密度增加而增加。随着种植密度的增加,单株的干物质量总体呈下降趋势,同一密度条件下,覆膜处理的叶面积指数和干物质量总体高于不覆膜处理的叶面积指数。覆膜处理的玉米产量总体高于不覆膜的玉米产量,增幅为8.69%~14.26%,且随着密度的增加,产量也随之增加,但穗粒数和千粒重则随着密度的增加均呈下降趋势。     

犬瘟热病毒F蛋白融合信号肽单克隆抗体的制备及其表位的鉴定

为制备犬瘟热病毒(CDV)F蛋白融合信号肽(FSP)的单克隆抗体(MAb)，本研究通过原核表达系统表达CDV HLJ1-13株重组FSP蛋白(rFSP)。将其免疫BALB/c小鼠，通过间接ELISA方法筛选到1株能够稳定分泌抗FSP蛋白MAb的杂交瘤细胞株G8D6E3E5，亚类鉴定结果显示该株MAb重链为Ig G2a型，轻链为κ型。构建一系列表达部分重叠的重组FSP片段，经western blot鉴定该株MAb识别的抗原区域为aa1～aa55，通过合成一系列重叠多肽，经ELISA进一步鉴定该株MAb识别的抗原表位为²¹QQHSTRSTET³⁰。采用western blot检测该株MAb与r FSP的反应原性；采用间接免疫荧光试验(IFA)检测该株MAb与天然FSP的反应原性。Western blot结果显示，CDV Snyder Hill和HLJ1-13株r FSP蛋白样品在34 ku左右均出现特异性条带；IFA结果显示，感染CDV Snyder Hill株48 h后的vero细胞出现红色荧光。以上结果表明，该株MAb既能够与原核表达的CDV...     

环境因子对茶树类黄酮合成调控的研究进展

类黄酮化合物是茶树中重要的次级代谢产物，不仅对茶树具有重要的生理学意义，还具有抗氧化、降脂减肥、保护肝脏等多种健康功能，是茶叶重要的功能成分。茶树类黄酮组成及含量受环境因素影响显著，并与结构基因及转录因子密切相关。本文围绕茶树类黄酮的生物合成过程中涉及的光照、温度和干旱这3个重要环境因子，从3个层次系统探讨了其对茶树类黄酮物质合成的影响及分子调控机制，为高效利用茶树类黄酮物质提供了理论和试验依据。     

青贮玉米蠕形菌生物学特性及杀菌剂筛选

为理清青贮玉米蠕形菌生物学特性及筛选出防治该类病害的有效药剂，本研究测定不同氮、碳源和pH值对青贮玉米6种蠕形菌菌丝生长的影响及8种杀菌剂对蠕形菌的抑菌作用。结果表明，供试氮源中的酵母提取物、蛋白胨、酶水解酪蛋白和酸水解酪蛋白对6种蠕形菌的生长具有明显的促进作用，供试碳源中甘露醇、蔗糖、淀粉、葡萄糖、麦芽糖和乳糖对6种蠕形菌的生长具有最明显的促进作用。6株菌株在pH值为4～11都可生长，pH值为4、5、9时MH-41(穗状弯孢菌)、CJZ-8(大斑突脐孢菌)、DT-68(新月弯孢菌)和GDX-65(麦根腐平脐蠕孢菌)菌丝生长速率最快。药剂试验表明，50%咯菌腈可湿性粉剂、50%苯醚甲环唑悬浮剂、25%硅唑·咪鲜胺水乳剂和25%吡唑醚菌酯悬浮剂对6种蠕形菌的抑制效果较好。     

低蛋白日粮对中国西门塔尔牛太行类群生长性能、养分表观消化率和血清生化参数的影响

试验旨在研究低蛋白日粮对中国西门塔尔牛太行类群生长性能、养分表观消化率和血清生化参数的影响，确定其适宜的饲粮蛋白质水平。选用16头初始体重为（379.1±26.5）kg的中国西门塔尔牛太行类群，随机分为对照组和低蛋白组，每组8头。预试期14 d，正试期77 d（前期22 d、中期24 d和后期31 d）。对照组和低蛋白组正试期各阶段蛋白质水平分别为9.36%和8.50%（前期）、10.00%和8.97%（中期）、10.32%和9.20%（后期）。测定肉牛正试期各阶段的生长性能、试验后期的养分表观消化率和血清生化参数，并测算整个试验期间的养殖效益。结果表明：正试后期低蛋白组肉牛的平均日增重低于对照组（P<0.01），且耗料增重比较对照组高49.47%(P<0.05);2组间饲粮的干物质、粗蛋白质、粗脂肪和中性洗涤纤维的表观消化率均无显著差异；低蛋白组血清总蛋白和球蛋白浓度高于对照组（P<0.05）,2组间其他血清生化参数无显著差异；根据饲粮投入和日增重收入计算得出，对照组的利润较高[27.08元/（d·头）]，低蛋白组养殖效益比对照组低2.52元/（d·头）。由此可见，...     

AMF对玉米生长、根系低分子有机酸分泌与Cd累积的影响

为探讨铅锌矿区丛枝菌根真菌（Arbuscular Mycorrhizal Fungi，AMF）的生态功能，采用云南会泽铅锌矿区周边镉（Cd）污染的农田土壤，开展根袋盆栽试验，研究接种AMF对玉米生长、矿质营养、根系低分子有机酸分泌和Cd累积的影响。结果表明：接种AMF促进玉米生长，显著提高光合速率、株高和生物量；增加植株对氮、磷、钾的吸收，增幅达14.2~19.1倍；并促进根系分泌酒石酸、苹果酸、草酸和琥珀酸，分泌量增幅为1.1~3.8倍。此外，接种AMF使玉米根际铁锰氧化态Cd含量显著增加22.5%，有机结合态Cd含量显著降低12.8%，但交换态和有效态Cd含量无显著变化。接种AMF使玉米地上部和根系Cd含量显著降低，降幅分别为32.7%和77.9%，但地上部和根系Cd累积量显著增加，分别增加了12.5倍和25.8%。相关性分析发现，玉米地上部Cd累积量与草酸、酒石酸、苹果酸、琥珀酸分泌量和铁锰氧化态Cd含量呈极显著正相关。可见，AMF能促进玉米养分吸收，调节根系低分子有机酸分泌与根际Cd形态，降低植株Cd含量，从而促进植株生长。     

迟钝爱德华菌环介导等温扩增检测方法研究

为了建立一套用于实验室及室外现场检测迟钝爱德华菌(Edwardsiella tarda, Et)的环介导等温扩增方法(loop-mediated isothermal amplification, LAMP)，以迟钝爱德华菌的毒力基因fimA为靶基因设计特异性引物，以基因组DNA为模板，进行环介导恒温扩增，并对其特异性、灵敏性和临床检测进行了试验。结果显示，迟钝爱德华菌阳性样本反应呈现为荧光绿色，阴性样本不变色。该LAMP方法的最适反应温度为63℃；特异性试验表明仅迟钝爱德华菌样本发生反应，而杀鲑气单胞菌、嗜水气单胞菌、温气单胞菌和豚鼠气单胞菌均不发生反应；敏感性试验表明，该LAMP方法可检出浓度为2.16×10^-5mg/L的迟钝爱德华菌的核酸。     

云南红壤坡耕地烤烟生长季土壤养分迁移特征

为实现坡耕地土壤保育和可持续利用，探究了云南红壤坡耕地烤烟生长季土壤主要养分迁移特征。结果表明：红壤坡耕地剖面土壤pH、阳离子交换量（CEC）及主要养分含量随土层深度的增加线性降低，土壤容重则线性增加，碱解氮、有效磷和速效钾含量在30 cm土层以下变幅较小；随着烤烟生育期进程，剖面土壤化学性质均有不同程度的提高。红壤坡耕地烟田垄土和冲积土主要养分含量随坡位自上而下呈降低趋势，垄土降幅小于冲积土，且相同坡位土壤团聚体结构的有机质含量以垄土较高。红壤坡耕地不同坡位烟株生长特性表现为下坡位>中坡位>上坡位。总体上，云南红壤坡耕地土壤主要养分在耕作层（30 cm）以下下移潜力较弱，坡位因素会加速上坡位土壤贫瘠化。     

云南红壤坡耕地秸秆配施复合菌剂的应用效应研究

基于大田试验和扩增子测序技术，分析在常规施肥（CK）基础上添加复合菌剂A(T1)、复合菌剂B(T2)、秸秆（T3）、秸秆+复合菌剂A(T4)和秸秆+复合菌剂B(T5)的处理对云南红壤坡耕地烟田综合应用效应的影响。结果表明，与CK处理相比，单施复合菌剂、秸秆还田及秸秆配施复合菌剂均能不同程度地提高红壤坡耕地土壤细菌群落丰富度、多样性和碱解氮、速效磷、速效钾含量、阳离子交换量及种植效益，改善上部烟叶化学成分的协调性和感官品质，整体以T5处理的综合应用效应较佳。综上，秸秆配施复合菌剂综合应用效应优于单施复合菌剂或单独秸秆还田，秸秆配施复合菌剂B更适合云南红壤坡耕地烤烟栽培。