ZF552型有机肥翻抛机电气系统的设计

农业机械由机械化向电气自动化和智能化发展,已成为国际农业机械发展的新方向。ZF552有机肥翻抛机采用先进的电气自动化控制手段,极大地提升了我国有机肥翻抛机的自动化水平。通过发动机带动液压泵,给整机提供液压动力,滚筒马达带动翻抛滚筒转动,行走马达带动履带行走,收料板、翻抛滚筒和后尾罩通过液压油缸实现位置移动;整机采用Micropanel-30s控制器控制发动机启动过程,采集并显示发动机的供油、启动、运行、转速、电压、水温、机油压力和液压油温等数据,整机具有预报警和报警功能,以保护发动机和液压元件。     

树莓优新品种(下)

10．高产秋熟红树莓——极品(Summit)美国俄勒冈选育的秋熟红树莓良种，现主要在美国俄勒冈、华盛顿和加拿大不列颠哥伦比亚的太平洋沿岸地区种植。果实早熟．采收期长，单果均重2．6克，暗红色，品质好，高产、稳产，耐寒、抗病，鲜食加工兼用。植株长势中庸．枝条硬而直立，生产不需支架，比“丰收”成熟早10～14天，果个均匀，果硬易分离，浆果商品率高，冷冻、冻干和果汁加工品质更好，     

草莓新品种“甜蜜”

美香莎草莓新品种于1998年由荷兰引入我国并试种成功,现将露天栽培技术介绍如下.     

浅谈航天诱变育种

从航天诱变的关键因素、航天育种机理和航天诱变育种的特点、研究现状等方面概述了国内外航天育种研究的进展和成就,并就我国航天育种存在的问题和发展前景进行了讨论、展望。     

西藏日喀则地区不同品种全株玉米青贮的营养价值评定

本试验旨在通过对西藏日喀则地区不同品种全株玉米青贮的营养价值评定,为西藏地区青贮玉米品种的选择提供参考。试验选取5个常见的玉米品种(鲁单258、鲁单267、中玉335、荣玉1609、荣玉1610)种植于西藏,蜡熟期收割制作裹包青贮,发酵120天后评定其营养成分、能量价值和发酵品质。结果表明:不同品种玉米青贮的营养成分含量和能量价值存在显著差异,荣玉1610的粗蛋白和总可消化养分含量最高,荣玉1609的淀粉含量和泌乳净能最高;在发酵品质方面,荣玉1609青贮的pH值最低,而乳酸含量、发酵系数和费氏评分显著高于其他品种玉米青贮。通过隶属函数分析,5个品种全株玉米青贮的综合营养价值由高到低分别为:荣玉1609>荣玉1610>鲁单267>中玉335>鲁单258。综上所述,荣玉1609的全株玉米青贮品质最优,其次为荣玉1610,但日喀则地区青贮玉米品种的选择,需要进一步结合其生物产量进行综合评定。     

一种用于肉牛保定的机械装置改进设计

针对现有肉牛保定机械装置存在保定效果不理想、使用效率低下、威胁操作者的人身安全等问题,对现有的肉牛保定机械装置进行了改进设计。采用对称分布在架体两侧的多杆夹紧机构代替无夹紧机构的架体,解决了在左右方向上固定效果不佳的问题;采用具有自锁功能的碰撞门总成,且与限位挡板间的档杆配合使用,代替平面多杆夹紧机构,解决了在前后方向上固定效果不佳的问题;通过增设限颈机构,并且能根据肉牛体高上下调节,彻底解决了牛头甩动的问题;通过增设推拉门,且与左右安全门共同围成安全操作区,解决了操作者的人身安全问题。试验结果表明:改进后的保定机械装置能满足体型不同的各种肉牛,限颈机构位置调节的分界点为体高90 cm和125 cm,节省人力2人,保定每只肉牛节省时间至少为28 min。该装置保定效果好,具有较好的推广实用价值。     

不同追肥次数对烤烟生长发育的影响

【目的】施肥是烤烟栽培的关键技术之一,追肥量、追肥方法、追肥次数对烤烟的生长、发育、产量和品质都具有显著的影响;【方法】本试验以K326为材料,研究了不同追肥次数对烤烟生长发育的影响;【结果】 由本试验可知,分五次追肥的E处理的烟株生长发育状况优于其他处理和对照,说明E处理的追肥方法更有利于烟株的生长发育;【结论】五次分追的追肥方法效果最佳,此方法可用于农业生产     

基于Gazebo虚拟世界的草莓采摘机器人仿真研究

【目的】提高草莓采摘的自动化水平,解放劳动力并降低采摘成本。【方法】研究小组设计了一种基于曲柄连杆机构的三爪同步夹持式采摘机器人,分析了其主要部件Kinect深度相机、六轴机械臂以及三爪夹持式采摘机械手的结构设计,并在Gezebo虚拟世界中构建了采摘机器人的模型,生成了草莓采摘机器人的末端运动轨迹,完成了该草莓采摘机器人的前期开发试验和算法验证。【结果】该草莓采摘机器人可精准地夹持草莓,减小了采摘过程中对草莓表皮的损伤,同时机械臂末端运动半径最大可达770 mm,完全满足小型辅助采摘设备的基本需求。【结论】Gazebo能真实地还原草莓采摘的自然环境,充分验证了该草莓采摘机器人的可行性,同时还可以在虚拟环境中模拟不同的任务场景,可为六轴机械臂或其他多轴运动机械的运行轨迹设计提供准确的实验数据,并为机器人的实际应用提供指导。     

3种有机溶剂对普通小球藻生长特性的影响

[目的]阐明藻类毒理学试验中使用有机溶剂可能对试验对象产生潜在毒性效应。[方法]以普通小球藻为研究对象，研究不同体积分数的3种有机溶剂(二甲基亚砜、乙醇、丙酮)对其生长速率、叶绿素a含量等生长特性的影响。[结果]当二甲基亚砜体积分数为0.01%～0.10%,普通小球藻藻密度与对照组相比无显著差异，当体积分数为0.50%～5.00%时，普通小球藻的生长显著抑制；当乙醇和丙酮体积分数为0.01%～2.00%时，普通小球藻的生长均表现出较明显的促进作用，当体积分数5.00%时，普通小球藻的抑制作用明显。在3种有机溶剂影响下，普通小球藻叶绿素a含量的变化趋势与藻密度、比生长速率表现出较好的一致性。[结论]该试验结果符合生态毒理学中的低促高抑规律，普通小球藻对乙醇和丙酮表现出更强的敏感性，建议在对普通小球藻相关毒理学试验中优先使用二甲基亚砜作为有机溶剂，且最大体积分数(NOEC)为0.10%。     

饲草缠膜装备发展现状及展望

饲草缠膜贮存具有见效快、综合效益高等优点,在欧美等发达国家和地区已经广泛应用,近年来在我国逐渐得到推广和应用。对饲缠膜装备的基本原理、分类及各类缠膜装备的特点进行了介绍,对国内外主流的牵引式、自走式、固定作业式的草捆缠膜机、打捆缠膜一体机等的主要参数及特点进行了详细介绍,对其发展趋势进行了分析并提出了建议,为我国饲草缠膜装备的进一步发展提供参考。