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夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验 总被引:1,自引:1,他引:0
为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤,该研究针对夹茎取苗方式,提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构。依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理,建立机构运动学理论模型,并对凸轮轮廓曲线进行设计,结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化,并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系,建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型,利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析,验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验,通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性,验证了取苗机构设计的正确性。搭建自动取苗试验台进行取苗试验。试验结果表明,取苗机构工作性能可靠、稳定,取苗频率为80株/min时,取苗成功率为92%,投苗成功率为94.2%,伤苗率为2.9%。研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。 相似文献
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郑州地区是国家重要的商品粮生产基地,郑州地区冬小麦具有生育期长、自我调节能力强、管理回旋余地大的特点,种植面积逐年扩大.为了实现郑州地区冬小麦高产、稳产,我们应特别重视和采取精细整地、良种选择及种子处理、播种技术、田间管理、病虫防治等管理手段,以冬小麦的丰收促进农村社会经济的不断发展. 相似文献
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日前,在湖南省桂东县沤江镇光明村的兴荣花卉苗木专业合作社基地上,吊车正吊起一株株碗口粗的丹桂装车,该合作社一天售出大桂花树20株,红叶石楠、红豆杉小苗3万余株,成交额30万余元。 相似文献
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<正>近年来,设施蔬菜作为现代农业的发展方向,在荆门市得到迅猛发展,为城市蔬菜保供和农民增收作出了积极贡献。但大棚设施基地经过多年种植,普遍存在土壤地力下降、病虫害日趋严重等问题。荆门市漳河镇田垱村农民通过长期摸索,总结出一种水旱轮作的蔬菜高效栽培模式:早春大棚黄瓜——水稻——萝卜茬口模式,田垱蔬菜专业合作社连续10多年的推广应用该茬口模式,常年种植面积已达到33.3hm2以上,有效地改良了土壤状况,减少了土传病害的发 相似文献
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本研究建立了超高效液相色谱-串联质谱法(UHPLC-MS/MS)同时测定异丙隆及其代谢物脱甲基异丙隆在大米、小麦、牛肉、牛奶、鸡肉和鸡蛋的残留检测方法。样品经2%甲酸乙腈提取,以N-丙基乙二胺(PSA)净化,利用乙腈和0.2%甲酸水作为流动相梯度洗脱,T3色谱柱分离,在多反应监测模式下定量分析,基质外标法定量。结果表明:异丙隆及其代谢物脱甲基异丙隆溶剂标准曲线和基质标准曲线在1~1 000μg/L范围内线性关系良好,相关系数均大于0.99。在4个加标水平下,异丙隆日内平均回收率为74.0%~107.0%,相对标准偏差0.7%~12.9%;日间平均回收率为76.2%~108.7%,相对标准偏差1.1%~19.8%。脱甲基异丙隆日内平均回收率为76.9%~113.5%,相对标准偏差0.6%~13.9%;日间平均回收率为77.7%~107.4%,相对标准偏差2.2%~17.4%。异丙隆和脱甲基异丙隆的定量限均为1.0μg/kg。该方法简便、快捷、准确、灵敏度高,适用于异丙隆和脱甲基异丙隆在大米、小麦、牛肉、牛奶、鸡肉和鸡蛋6种基质中残留的检测,为解决异丙隆和脱甲基异丙隆在食品中残留的安全问题提供技术方法。 相似文献