Analysis of Theoretical-plane-overconstraint and Synthesis of Self-adjusting Structures Without Overconstraint

The authors define spacial-plane-overconstraint and theoretical-plane-overconstraint, and analyze sensitivity of the two kindsof overconstraints to errors of mechanisms with theoretical-plane-overconstraint. Ananalysis method of the overconstraints of the mechanisms is present, and the overconstraint numbers and its characteristic is obtained. The analysis results are useful of designing for self-adjustable mechanisms without overconstraint. With this understanding,a synthesis method of self-adjusting structures without overconstraintis given.     

About the Synthesis Method of Planar Multilink Mechanisms Based on Genetic Algorithm

This paper discusses the method of synthesizing planar multilink mechanisms based on GA. The pivotal technology is coding, creating population, account fitness, genetic operation and defining population size. This method does not require initial mechanisms and can search for plural appropriate mechanisms simultaneously. It is efficient about the non-linear problem. As an example, configuration of 4-bar planar mechanisms is decided in a practical application. It can be used the synthesis of 6-bar or more bar planar mechanisms as well.     

植物内源激素研究进展

植物内源激素的作用在于调控植物生长发育以及提高作物产质量,其准确测定对于调控植物生长发育、作物遗传育种、栽培技术推广、激素残留鉴定等方面有重要意义。文章叙述了植物激素的生理作用、分子机制、产质量调控及内源激素测定方法,以期为植物激素研究提供参考指标。     

基于螺旋理论的球面并联机构动力学解析模型

提出了一种应用螺旋理论建立球面五杆并联机构动力学解析模型的方法。应用螺旋理论导出了球面五杆机构的一、二阶影响系数。基于凯恩方程和数值一符号方法，把机构的广义坐标以及构件的惯性参数和几何参数处理为符号量，将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学公式求解驱动力的问题，建立了球面五杆并联机构的动力学解析模型。给出了动力学模型矩阵元素的解析代码生成和仿真计算实例，并讨论了球面机构的构件尺寸参数和惯性参数对机构驱动力矩的影响。     

基于Boltzmann机人工神经网络的机构优化设计

研究了一种新型优化算法。利用 Boltzm ann机人工神经网络的理论和方法 ,结合模拟退火算法 ,构造合适的求解优化设计问题的人工神经网络 ,将优化问题的寻优过程和 Boltzm ann机的演化过程进行对应 ,将优化问题的目标函数和 Boltzmann机的能量函数相对应。以铰链四杆机构实现给定运动规律为仿真实例 ,进行了验证。     

苯胺在河流渗滤系统中的环境效应

通过对河流渗滤系统净化效果的分析，该系统可充分利用其净化功能对污水进行处理。文中采用室内土柱实验装置来模拟渭河渗滤系统，模拟研究了苯胺污水在渭河渗滤系统中的环境行为及净化机制，其环境行为主要为吸附作用和生物降解作用。得出河流渗滤系统对苯胺污水有很大的净化作用，其净化率达到100%，同时渗滤的结果容易产生其它环境效应，例如系统pH的变化、渗透性能的变化等。     

三平移并联机器人坐标测量机精度研究

提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系，选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机，分析了该机构位置的正反解，建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性，使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素．探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。     

管理层权力对企业绩效的影响研究——基于企业内部治理机制视角

以我国主板上市企业数据为基础,实证检验了上市企业管理层权力对企业绩效的影响,内部治理机制对管理层权力——企业绩效敏感性的影响。实证结果表明,内部治理机制影响管理层权力与企业绩效之间关系的敏感性,当不考虑内部治理机制时,企业绩效与管理层权力综合变量在1%水平上显著正相关,具有较高教育背景和持有企业股权的管理层,能为企业带来更好的业绩。当考虑内部治理机制时,企业绩效与管理层权力综合变量仅在10%水平上正相关。管理层权力综合变量对股权制衡度较低和独立董事比重较高的企业的绩效具有显著正向影响。     

手扶拖拉机带单轴半挂车转向性能的分析

本文着重分析了手扶拖拉机带单轴半挂车在平路和上坡、下坡转向时的原理及其特点,为机务人员掌握操作要领提供理论依据。     

农产品质量安全信任危机问题的探讨

文章阐述了农产品质量安全事件的不良影响,从近期频发的农产品质量安全事件来分析农产品质量安全信任危机产生的原因,并从政府、生产经营者以及消费者方面建立有效的农产品质量安全治理机制方面探寻有效对策解决农产品安全事件后消费者的信心重塑问题。