基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人 遍历路径规划

【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。     

福建黄兔线粒体基因组全序列测定与分析

福建黄兔是中国优良的小型兼用品种，从线粒体水平分析福建黄兔在兔形目动物中的系统发育地位，对探究其起源、进化和种群分类具有重要意义。利用PCR高保真扩增技术和生物信息学软件对福建黄兔线粒体基因组进行获取、拼接与注释。结果发现福建黄兔线粒体基因组全长17 000 bp(Genbank No.MN518689)，主要包括tRNA基因（22个）、rRNA基因（2个）、蛋白编码基因（13个）和控制区（1个）4 部分，基因排列紧密。除控制区，共存在37个编码基因，有9个基因由轻链（L链）编码，其余28个编码基因均由重链（H链）编码。22个tRNA基因中，除 tRNA-Ser(AGY)基因由于缺失DHU臂不能形成三叶草结构外，其余21种tRNA基因均可折叠形成经典的三叶草结构。控制区含有3种结构域：延长终止序列区（ETAS1和ETAS2）、中央保守区、保守序列区（CSB1、CSB2和CSB3），其中，CSB1和CSB2间存在200 bp的短重复序列，CSB3和tRNA-Phe间存在306 bp的长重复序列。基于线粒体基因组控制区序列构建10 种兔形目动物的系统进化树，结果表明福建黄兔起源于穴兔，支持将福建黄兔划归为穴兔属。     

黑龙江地区鲤疱疹病毒3型的流行病学调查及其主要囊膜蛋白的抗原表位预测

2015-2016年对来自黑龙江地区46个养殖场送检的鲤鱼进行锦鲤疱疹病毒(Koi herpes virus,KHV)的分离鉴定,并应用DNAStar等软件对检出的阳性样本的主要囊膜蛋白(Major envelop protein,MEP)基因进行生物信息学分析。结果显示,KHV的检出率约为6.5%,3株阳性样本具有相同的MEP基因序列,称之为KHV-HLJ1516。MEP基因开放阅读框为771 bp,编码256个氨基酸,相对分子质量为28 280.58,等电点为8.40。对KHV-HLJ1516的MEP基因序列同源性分析表明,其与KHV-GZ11分离株仅有1个碱基不同,但并未导致氨基酸发生改变,碱基相似性为99%;而与HZ419分离株相比,KHV-HLJ1516的MEP基因有3个碱基发生突变,相应的氨基酸由Asn变为IIe。聚类分析结果显示,KHV-HLJ1516与KHV-GZ11处于同一分支,而HZ419位于另一分支。B细胞抗原表位预测结果显示,KHV-HLJ1516的MEP的抗原表位主要位于4~11,24~40,42~63,82~110,209~218,238~249氨基酸区段。     

结合颜色和区域生长的茶叶图像分割算法研究

茶叶的净化处理一直是关系到国计民生的大问题,在茶叶处理的过程中,目前应用最多的就是计算机结合工业摄像机的技术,也就是图像分割技术,在采集到的茶叶图片中,可观察到非常复杂的絮体排列和不规则的絮体边缘,絮体层层叠叠,这时就需要一种能适应如此情况的有效的分割算法来进行操作,不仅要考虑分割的效果问题,更要结合颜色和区域生长情况考虑图像的后续计算的简便性和计算机的有效存储空间。     

“众筹农业”的未来在哪里

正"众筹"这个词近来很热,所谓"众筹"就是大家来筹集,大家来想办法。"众"跟人多联系在一起,但却有两个截然不同的含义:一个是"众人一心把山移"是讲好的一面,另外一个是"乌合之众"难成事。而这"好坏"当中的分水岭就是组织。如果采取适当的组织方式把大家组织起来,就能形成合力,形成一股不可小觑的消费潮流。与此相反,如果缺乏组织,分散的消费者如同一盘散沙,其利益诉求必定难以得到商业     

动态汽车衡称重精度的算法设计及应用

车辆超速及超载是造成交通事故的一个重要原因，并且车辆超速、超载也会加速对公路的损坏，使得人们生命及财产安全受到极大危害，因此要求使用一些先进的手段，对车辆超限超载运输问题做解决。基于此，本文就计重收费系统与CW公路车辆超限动态检测实际算法设计及应用做叙述。     

交互式图形系统中图形拾取算法的研究

研究了图形拾取算法的基本思想,对比分析了线状拾取和区域覆盖图形拾取算法,探讨了适合交互式图形系统中图形拾取算法。     

基于傅里叶变换自由曲面测量技术研究

本文对几种傅里叶变换轮廓术进行了分析研究,结合实验的方法对传统FTP法以及两种改进FTP法(π相移法和灰度图法)的测量范围进行了对比研究,通过实验的手段分析了这两种改进方法间的异同。实验显示,π相移法的测量结果要优于灰度图法的测量结果,且随着物体高度梯度值的增加,π相移法的测量结果越优于灰度图法的测量结果。     

有关工厂供电系统无功补偿的探讨

本文主要探讨了工厂供电系统中无功补偿的产生、原则与类型,并具体分析了无功补偿的算法,总结了无功补偿在提高功率因数方面的作用,希望能够利用无功补偿来提高电能质量,增强电力系统的稳定性与可靠性,达到节能、经济、高效的运行目标。     

Research and Design of Simulative System of Elevators Based on Java

设计了控制电梯运行的调度算法；其次，采用面向对象语言编写程序模拟电梯运行，其中使用双缓冲技术来解决电梯图片在刷新过程中出现的闪烁现象；最后，测试该系统的正确性和合理性。