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针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差(0.5°)范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。 相似文献
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笔者分析了贵州省食用菌产业特点与产业优势,认为贵州食用菌产业在自然条件、交通条件以及政策条件等方面均具有较大优势;全省食用菌规模逐渐扩大,品牌效应凸显。进一步总结了贵州省食用菌产业存在的问题,即缺乏行业规范,产品结构较为单一,行业人才匮乏。继而提出了贵州省食用菌产业可持续性发展建议,即加大食用菌产业的开发程度,加强科技支撑及专业人才培养,政府统筹,建立行业标准,重视菌渣的综合开发利用,以实现本省食用菌产业的后发赶超和可持续性发展。 相似文献
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石斛是贵州省地道特有原生药材,是林下种植的重要组成部分,加大其普及适宜发展研究对贵州省森林生态产业发展具有十分重要的意义。为推动贵州省石斛产业的健康可持续发展,介绍了贵州石斛产业发展的现状,指出其产业发展存在资源分配不平衡、苗木质量良莠不齐、优良品种认证标准及栽培技术标准不完善、仿野生栽植方式不规范导致产品质量难以保证、产品开发不充分和营销市场不健全等问题,并提出加大苗木来源监管、建立健全优良苗木认证体系和检测认证机构、加快仿野生栽植标准体系制定、加大产品开发力度和培育健康营销市场、创建科技示范基地并发挥其引领作用等发展对策。 相似文献
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基于1961—2015年历史气象数据及不同排放背景下(RCP 2. 6,RCP 4. 5,RCP 8. 5) 2016—2099年气象预估数据,采用趋势分析法、空间插值法和小波分析法分析了贵州省烤烟种植大田生育期有效积温时空演变规律。结果表明:1) 1961—2015年,贵州省烤烟伸根期、旺长期、成熟期以及总生长期的有效积温均呈缓慢上升趋势。各阶段及总生长期有效积温变化空间格局存在差异。伸根期、旺长期、成熟期以及总生长期的有效积温变化主周期分别为22,29,28和29 a。2) 2016—2099年间,除RCP 2. 6背景下成熟期外,其他背景下各阶段及总生长期的烤烟有效积温均呈上升趋势。除RCP 8. 5背景下外,各背景下各阶段及总生长期的烤烟有效积温变化空间格局较为接近。各背景下有效积温变化主周期均为56 a。 相似文献
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全面提升农业机械发展水平,重点在农村,难点在山区尤其是贫困山区。山区的贫困落后原因在于劳动生产力低下,一个突出的标志就是农业机械化水平不高。近年来,虽然国家高度重视农业机械化的发展,也取得了显著的成效。但是由于山地农机研发、生产、推广的效益比较低,因而发展滞后的瓶颈一直未能突破。从某种意义上来说,没有山地农业的机械化,就没有全国范围的农业现代化,也就难以实现全面建设小康社会的宏伟目标。 相似文献
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2018—2019年在贵州省余庆县松烟镇共举办鼠害控制农民田间学校(FFS)3间,培训农民学员91人,以学员为中心,采用联合国粮农组织(FAO)倡导的参与式、互动式、成人非正规教育方式进行培训。培训后学员鼠害防控意识及灭鼠技能均有了明显提高,测试题总体正确率由训前的74.51%提高到训后的89.67%,正确率提高了15.16%;学员总体满意率达100%,其中非常满意率为98.67%,满意率为1.33%,无不满意评价;农民田间学校质量控制指标总体执行良好,"是"的质量控制指标占总质量控制指标的91.27%,"否"的质量控制指标占8.73%。农民田间学校创新的培训模式,深受广大学员的欢迎和认可,建议各级政府高度重视鼠害防治工作,加大农民田间学校培训力度,提高农民田间学校普及率。 相似文献
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瓯柑是一种具有地方特色的柑橘品种,主要生长在温州,已经有千年以上的栽培历史,但是在瓯柑的发展过程中,为了能够有效提高瓯柑的产量和质量,需要做好管理工作,不断研究优质的栽培技术。从山地瓯柑丰产优质栽培技术方面进行分析,并提出相应的措施。 相似文献
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从2016年开始,贵州省农村综合经济信息中心和贵阳银行联合启动在全省各村建立大数据村域经济服务社,助推全省精准扶贫。黔西南州安龙县作为第一个正式启动建设县,县政府重视、县气象局全力配合。本文就安龙县大数据村域经济服务社的运行模式、运行中存在的问题等方面进行调研,并提出整改建议。 相似文献
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