先进武术教学与智能采摘的协同管理技术应用

为进一步提高我国智能采摘的管理水平,将先进武术教学与智能采摘机理结合,构建协同采摘的管控体系。为此,在智能采摘机器人工作原理基础上,融入武术教学本质理念,搭建协同管理平台,同时建立协同采摘控制模型,并进行相应的算法和硬件控制电路设计,再经部件结构协调分配,考虑两者动作的柔性度与耦合性,得出协同采摘的三维运动模型,同时进行协同采摘试验。试验结果表明:基于经协同技术的采摘系统,采摘准确率在88%以上,误差在4%范围内,验证了设计的可行性与合理性,可为农业采摘技术研究提供参考。     

平潭周边海岛植物丰富度、相似度与岛屿空间特征的关系

[目的]了解平潭周边海岛植物丰富度及相似度与岛屿空间特征之间的关系。[方法]对平潭周边16座岛屿设置样方进行植被调查,统计了各岛屿植物物种丰富度及岛屿间的植物物种相似度,并利用典型相关分析及多元回归分析海岛植物物种丰富度及相似度与岛屿空间特征的关系。[结果]典型相关分析表明,海岛面积、岸线长度、海岛海拔与乔木、蕨类植物和1、2年生草本丰富度正相关;周长面积比与藤本植物丰富度负相关。多元回归分析表明,周长比、与海坛岛(平潭主岛)距离比与相似度正相关;海岛面积比、海岛类型与海岛植物物种相似度负相关。[结论]平潭周边海岛中面积越大、岸线长度越长、海拔越高的岛屿,其乔木、蕨类植物和1、2年生草本植物丰富度越高;周长面积比与植物物种丰富度成反比,周长面积比越大的岛屿其藤本植物丰富度越低;岛屿与海坛岛的距离、岛屿岸线长度越相近,海岛开发程度越强,其植物物种相似度越高。     

河南省农业水资源脆弱性时空特征及障碍度诊断

从自然脆弱性、人为脆弱性和承载力脆弱性3个层面构建农业水资源脆弱性评价体系,运用熵值法和线性加权综合法测算了2001—2016年河南省农业水资源脆弱性,并利用障碍度模型分析了影响脆弱性的主要障碍因子。结果表明:2001—2016年河南省郑州等9市农业水资源脆弱性呈减小态势,开封等9市呈增大态势,脆弱性增速差异显著;脆弱性演变趋势可分为先升后降、先降后升、波动上升和波动下降4种类型;河南省农业水资源脆弱性空间分布集聚特征明显,脆弱度排序为豫北豫东豫南豫中豫西;河南省农业水资源脆弱性主要受到人为脆弱性和承载力脆弱性的影响,且主要障碍因子存在差异。因此,应积极加强对水资源系统人为干预,通过加大农业资金投入、优化农田水利建设水平、提高农业用水效率等,以实现河南省农业生产与水资源利用协调发展。     

40Cr13不锈钢板洛氏硬度测量不确定度的评定

基于GB/T230.1-2009试验方法标准的规定,对检测试样40Cr13不锈钢板的金属洛氏硬度测量结果不确定度进行分析评定。结果表明:40Cr13不锈钢板的金属洛氏硬度试验的测量不确定度主要来源于洛氏硬度计的精确度、由标准硬度块引入的不确定度及测量重复性引入的标准不确定度,压痕测量系统分辨力引起的标准不确定度及修约引起的标准不确定度影响较小。控制影响不确定度的主要因素,可以减小测量不确定度,保证试验结果的准确性。     

翼柱型量水槽应用于梯形渠道性能试验研究

为探究翼柱型量水槽在梯形渠道量水的性能,在梯形渠道上通过4种不同量水槽收缩比进行水力性能试验。通过对上游水位、流量和收缩比等进行分析,拟合了流量公式;并对测流精度、上游佛汝德数、临界淹没度以及水头损失进行了分析。试验结果表明:翼柱型量水槽在梯形渠道量水性能良好,水位～流量相关度极高,相关系数的平方R~2达0.997 1,推求的流量公式简易,测流平均误差为2.41%,上游佛汝德数小于0.4,临界淹没度达0.85以上,满足《灌溉渠道系统量水规范》(GB/T 21303-2017)相应要求。     

郑州市交通岛绿地植物物种丰富度调查及园林景观分析

交通岛绿地是城市道路绿地的重要组成部分。本文在实地调查郑州市20条道路交通岛绿地的基础上,对新老城区交通岛绿地植物物种丰富度和园林景观进行了分析。结果表明:⑴随着交通岛面积的增大,物种丰富度增加;⑵新城区交通岛绿地植物分布较均匀,但整体应用的植物种类没有老城区交通岛绿地丰富;⑶导流岛、可做安全岛的导流岛、中心岛的加权平均物种数量依次减小,物种丰富度逐渐降低;⑷交通岛绿地景观中,物候期交错,季相变化丰富;层次分明,具有群落感;植物配植方式多样,景观效果较好;适地适树。并针对存在的问题提出了如下建议:结合周边环境宜增强植物景观地域特色;植被景观设计宜注重行人行车安全;应考虑建设节约型交通岛绿地。     

西部地区现代农业与旅游业的耦合协调关系分析

[目的]对西部地区现代农业与旅游业的耦合协调发展水平进行测度,明晰各省份的耦合协调类型,为实现西部地区现代农业与旅游业的协调发展提供理论依据.[方法]基于2012—2016年西部地区内蒙古、广西、重庆、四川、贵州、云南、陕西、甘肃、青海、宁夏和新疆等11个省份的面板数据,构建现代农业与旅游业系统评价指标体系,运用变异系数法、线性加权法、耦合度模型、耦合协调度模型及统计分析方法,考察西部地区现代农业与旅游业的耦合协调关系.[结果]考察期内西部地区现代农业综合指数介于0.1421~0.3832,旅游业综合指数介于0.0036~0.3398,均表现为波动变化态势,二者间的相关系数为0.522,表明西部地区现代农业与旅游业间存在较强的关联性,但考察期内的现代农业发展水平和旅游业发展水平均不高.四川和云南属于现代农业滞后型,内蒙古、广西、重庆、贵州、陕西、甘肃、青海、宁夏和新疆等9个省份均为旅游业滞后型.西部地区所有省份的现代农业与旅游业综合协调指数均小于0.3500,现代农业与旅游业的耦合协调度明显低于二者的耦合度,整体上呈现波动式上升趋势.从现代农业与旅游业的耦合阶段来看,内蒙古、广西、重庆、四川、贵州、云南、陕西、甘肃和新疆等9个省份均属于颉颃耦合阶段;宁夏位于低水平耦合阶段;青海在2013和2015年属于低水平耦合阶段,其余年份均为颉颃耦合阶段.西部地区现代农业与旅游业的耦合协调度均值介于0.1193~0.3882,包含轻度失调、中度失调和严重失调3个等级.其中,内蒙古、广西、重庆、四川、云南和陕西等6个省份均属于轻度失调,贵州、甘肃和新疆均属于中度失调,青海和宁夏均为严重失调.[建议]西部地区应充分发挥旅游业引领带动作用,加快构建现代农业产业体系,不断强化政策保障体系建设,以此促进现代农业与旅游业耦合协调发展.