三平移并联机器人机构的精度分析

针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人，根据该机器人的位置反解方程，利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型；通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响，为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

有效油耗和功率智能测试仪的研究

介绍了利用单片机８０３１及其扩展接口芯片实现功率和耗油量测试仪器的结构和设计过程。     

装载机散热器模块进出口位置匹配试验

为提高车辆冷却系统中多散热器模块匹配的性能，对某装载机散热器模块在风洞测试平台上进行试验研究。试验散热器模块第1排是中冷器和液压油冷却器，第2排为水箱，第3排是变矩器油冷器。在风洞上对模块原型和在原型基础上互换变矩器油冷器进出油口位置的变型进行对比试验。试验结果表明，调整进出油口位置，能提高总的散热量，且对模块中单个散热器的性能影响更大。在设计中可以合理布置散热器进出油口位置，使得模块性能更加优异。     

大型库区优质高效茶叶基地建设与配套技术研究总结报告

1989－1998年以东江库区和五强溪我为试验基点进行了综合示范研究。结果表明，库区关闸蓄水后的特定气候，适宜于茶树生长发育，茶树长势旺，封行早，成园快，开采早，品质好，经济、社会和生态效益十分显著，为我国库区发展优质高效茶业提供了科学依据和成套技术，为库区开发性移民找到了一条行之有效的途径。     

肌肉注射硫酸安普霉素在猪体内的药代动力学和生物利用度研究

对6头健康猪单剂量静脉注射、肌肉注射国产硫酸安普霉素,研究其在猪体内的药代动力学和生物利用度.用微生物法测定血清药物浓度,结果平均回收率为99.03%,血清最低检测浓度为0.05μg/ml,日内日间变异系数为2.2%～5.1%,且血清浓度在0.05～3μg/ml范围呈良好线性关系(r＝0.9965).对猪静注、肌注硫酸安普霉素20mg/kg后,经MCPKP药代动力学计算机程序处理,体内药物运转符合开放型二室模型,肌肉注射0.856h后达峰药浓度Cmax为36.09±1.22μg/ml;t1/2分别为1.58±0.67h、1.06±0.11h,CLB分别为0.15L/kg/h、0.17 L/kg/h,V1分别为0.71L/kg、0.1L/kg,绝对生物利用度为AUC i.m/AUC i.v＝88.47%±3.32%,上述药代动力学数据为动物临床用药提供有价值的理论依据.     

猪布氏杆菌病的临床症状及其对生产的影响

某农場于1953年冬由外地引入約克夏种猪数头,未經检疫便和原猪群飼养,配种繁殖,1954年发現引入的約克夏母猪四头中有两头流产,54头本地母猪也发現有25头流产、后肢麻痹、死胎等症状,在同年六月间該猪群以試管凝集反应普检有阳性反应,証明有布氐杆菌病。以后数年該病在猪群中連續蔓延,所发生的临床症状情况及其对生产的影响如下。     

动物药品企业媒体资源的有效选择

在很多企业眼里。广告只是市场营销的一种工具．于是广告随风逐行、目的迷失、缺乏战略性眼光。事实上，广告是企业参与市场竞争和品牌角逐的重要工作。只有那些能够预见未来市场潜在需求．并充分注重营销工作战略化进程的企业．才会以客观态度重视广告的作用。笔者认为广告和营销同样重要，同属企业跨越式发展的双刃剑。因此，任何广告投资都必须以一种审慎的眼先进行科学有效、专业入微的策划与实施。在广告投资和发布方面，把握以下几点．     

大青叶樱桃根际微生物种群结构及其变化动态

利用选择性培养基,对2年生大青叶樱桃(Cerasus pseudocerasus)根际微生物进行了分离、鉴定和分类,分析了不同物候期根际微生物种群结构的变化。结果表明,从大青叶樱桃根际分离纯化获得的细菌分别属于15个属,以芽孢杆菌属(Bacillus)、假单胞菌属(Pseudomonas)为主;放线菌属于链霉菌属的6个类群,以白色类群(Albosporus)、黄色类群(Flavus)为主;真菌以镰刀菌(Fusarium)和木霉属(Trichoderma)为主。不同生育期根际微生物种群结构不同,落叶期根际细菌种群结构最丰富,萌芽期最少。