蓝狐对不同容重膨化玉米的表观消化率的差异研究

试验旨在通过对比蓝狐对不同容重膨化玉米营养物质的表观消化率,选择最适合蓝狐的膨化玉米膨化度。选取体重相近的健康成年雄性蓝狐30只,随机分成3个处理组,每个处理组10个重复,每个重复1只,蓝狐采用单独笼舍饲养,试验期为20 d,预饲期7 d。研究采用套算法,试验期前10 d饲喂由海杂鱼、鸡骨架等配置的基础饲粮,试验期后10 d分别饲喂添加不同容重膨化玉米(245、287、359 g/l)的待测饲粮,两个阶段均完成3 d消化代谢试验。结果表明:膨化玉米Ⅰ的干物质消化率显著高于膨化玉米Ⅱ和Ⅲ(P0.05),膨化玉米Ⅱ和Ⅲ无显著差异(P0.05)。膨化玉米Ⅱ的粗蛋白消化率显著高于膨化玉米Ⅰ和Ⅲ(P0.05);饲粮添加了膨化玉米之后,蓝狐对Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组饲粮的干物质消化率均无显著影响(P0.05)。蓝狐对添加了膨化玉米Ⅲ的饲料粗蛋白质消化率显著低于对照组和其他两种容重膨化玉米组(P0.05),而粗脂肪消化率各组均无显著差异(P0.05)。因此,在蓝狐饲养中,容重为287 g/l的膨化玉米优于其他两种容重。     

腹水综合征肉鸡空肠黏膜组织结构及相关基因表达分析

试验旨在研究肉鸡腹水综合征发生发展过程中空肠核因子κB(NF-κB)及紧密连接蛋白(闭合蛋白(occludin)、紧密连接蛋白-1(claudin-1)和胞质紧密黏连蛋白1(zonula occluden 1,ZO-1))mRNA相对表达量,以及绒毛长度、隐窝深度和绒隐比的变化,为肉鸡腹水综合征的防治提供理论依据。选取40羽1日龄罗斯肉鸡常规饲养7 d后,随机分为对照组和模型组(饲料添加3%猪油和4%鱼粉,饮水添加0.12%NaCl,9～11℃低温饲养),35日龄检测体重,并取心脏组织测腹水心脏指数,取空肠组织以HE染色切片测量绒毛长度和隐窝深度,实时荧光定量PCR检测空肠NF-κB和紧密连接蛋白的基因表达量。结果表明,与对照组相比,模型组肉鸡体重极显著下降(P0.01),腹水心脏指数极显著升高(P0.01),空肠绒毛长度、绒隐比极显著下降(P0.01),隐窝深度极显著升高(P0.01),NF-κB mRNA相对表达量极显著升高(P0.01),occludin、claudin-1和ZO-1 mRNA相对表达量极显著下降(P0.01)。表明肠道黏膜结构与功能异常及肠通透性增高促进了肉鸡腹水综合征的发生发展。     

微耕机振动特性仿真及试验研究

提出了一种"微耕机-土壤"系统数学建模结合MatLab仿真的方法,研究微耕机的振动特性。首先建立了五自由度微耕机数学模型,然后利用MatLab软件建立仿真模型并进行仿真分析,得到系统关键振动部件(发动机、机架、变速箱及刀辊)处振动加速度信号的时域变化曲线,其均方根值分别为5.316、7.125、5.564、5.264m/s~2。在发动机全油门作业工况下,测试微耕机机架和变速箱处的振动加速度信号,得到了信号的时域变化曲线,其均方根值分别为7.33m/s~2和4.93m/s~2。将仿真结果与试验结果进行对比,结果表明:相对误差较小,分别为2.8%和12.9%;"微耕机-土壤"系统数学建模比较准确合理,数学建模结合MatLab仿真方法研究微耕机振动特性的方法可行,为同类产品的设计及减振优化提供了参考。     

巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究

为监控柑橘的生长情况，提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用LabelMe为标记工具，采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记，再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别，可从Kinect V2相机拍摄的含有深度信息的图像中提取出柑橘果实及分段枝干的三维信息。根据柑橘果实生长情况及发生病虫害情况，〖JP2〗对柑橘果实表面进行区域化划分，并采取积分制描述其表面信息获取率。通过机械臂末端连接的CCD相机对柑橘果实进行表面信息获取，提出了获取柑橘完整表面信息的3种机械臂拍摄方案。搭建了巡检机器人实验平台，在机器人操作系统(Robot operating system，ROS)下进行了仿真，提出实验室环境下柑橘表面信息的获取流程，并在实验室环境下对巡检机器人获取柑橘完整表面信息进行了实验验证。实验结果表明，柑橘果实的横纵径比越接近1，拍摄所获取的柑橘外表面信息越完整，当采用3个拍摄位姿的拍摄方案时，在保证获取柑橘表面完整率的同时可以获得较高的避障成功率和工作效率，柑橘表面信息获取率可达94.21%，〖JP3〗机械臂平均运动时间为86.57s。本研究为农业巡检机器人获取柑橘表面情况、监控柑橘生长及病虫害信息提供了方法。     

产气荚膜梭菌α毒素保护性抗原基因在大肠杆菌中的高效表达

对含有产气荚膜梭菌（Ｃｌｏｓｔｒｉｄｉｕｍｐｅｒｆｒｉｎｇｅｎｓ）α毒素基因的重组菌株ＢＬ２１（ＤＥ３）（ｐＸＥＴＡ１）和ＢＬ２１（ＤＥ３）ｐｌｙｓＳ（ｐＸＥＴＡ１）,通过培养性状观察和小鼠接种试验,证明这２株重组菌株均无致病性。随后对这２株重组菌株的表达产物进行了研究,经ＳＤＳ－ＰＡＧＥ和薄层凝胶扫描分析,ＩＰＴＧ诱导３～４ｈ后的ＢＬ２１（ＤＥ３）（ｐＸＥＴＡ１）表达的α毒素占菌体总蛋白３３．２１％,ＢＬ２１（ＤＥ３）ｐｌｙｓＳ（ｐＸＥＴＡ１）表达的α毒素占菌体总蛋白２７．２５％,其相对分子质量约３７５００;经Ｗｅｓｔｅｒｎｂｌｏｔ分析,表达产物可被α毒素抗血清识别。包涵体粗提物的免疫攻毒试验结果表明,以１倍致死量攻击的免疫小鼠可获得１００％（３６／３６）的保护,以２倍致死量攻击的免疫小鼠可获得９４．２８％（３３／３５）的保护,从而说明表达产物具有良好的免疫原性。     

果业大县的“泥腿子”农艺师——记甘肃省静宁县林业局果树研究所所长、高级农艺师李建明

<正>浓重的乡音、简朴的衣着、满脚的泥土、一脸的憨厚,甘肃省静宁县林业局果树研究所所长、高级农艺师李建明与围绕在他身边的果农从外表上并无二致。24年来,这位果业大县的农技员每年有200多天奔走于各乡镇,不厌其烦地为果农答疑解惑、指导修剪,累计培训果农36万人次。静宁县果农们都说李建明的指导"听得懂、看得见、很实用、见效快",在静宁县他是大伙儿最亲近的"泥腿子"农艺师。一年有200多天在乡间静宁果业发展起步于20世纪     

不同方法对14个苜蓿品种抗蚜评价分析

本试验研究了抗蚜株率、感蚜指数和改进的感蚜指数3种评价方法对14个苜蓿品种抗蚜评价的影响。结果表明:以抗蚜株率为标准,‘甘农9号’抗性最好;以感蚜指数为标准,‘阿尔冈金’抗性最好。而采用改进后的感蚜指数评价方法可将14个苜蓿品种分为7个等级,其中‘WL-319’为高感品种,‘巨能Ⅱ’为感虫品种,‘新牧4号’‘甘农5号’‘WL-354’‘WL-363’为低感品种,‘新牧1号’为中间品种,‘甘农9号’为低抗品种,‘MF4020’为中抗品种,‘中苜1号’‘WL-343’‘阿尔冈金’‘苜蓿王’‘SK3010’为高抗品种。改进后的感蚜指数评价方法符合“1±0.1”等差数列分级标准,使不同抗性级别符合正态分布,具有统计学意义。同时,该方法充分考虑了天敌对蚜虫发生量的影响,在生产实践中具有重要的推广应用价值。     

工程车辆挡位决策的自适应神经模糊推理系统

提出了一种自适应神经模糊推理系统，并利用在ZL50E装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真。仿真结果表明，该档位决策系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策。它将模糊推理与神经网络有机地结合起来，克服了模糊推理不具备学习功能和神经网络不能表达模糊语言的缺点，使模糊推理与神经网络的应用范围更加广泛，是实现挡位决策的行之有效的方法。     

基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究

为了解决联合收获机运输车协同作业时,运输车粮箱装载不均匀,导致粮箱装载利用率低的问题,提出了一种基于三维点云的动态均匀装载方法。该方法利用相机获取运输车粮箱内装载物的三维点云作为状态反馈信息,建立装载均匀性评估方式,以最均匀装载状态为目标,通过实时调整卸料装载点位置,使粮箱保持在均匀的装载状态。针对装载物相互遮挡对相机形成视觉盲区的问题,通过建立装载物的堆体模型和相机的遮挡模型,以最小期望误差为目标对盲区内装载物高度进行估计,并据此进行点云填充,从而得到能完整反映粮箱装载状态的三维点云。在搭建平台进行的实验中,对粮箱装载过程中可能出现的轻载、中载和重载3种装载状态进行测量,并对盲区点云位置进行估计,其盲区估计的平均误差低于5cm。仿真结果表明,动态均匀装载方法能在有限装载周期内,将粮箱从任意的初始装载状态装载为均匀状态。单次装载量的平均高度增量为2cm、粮箱的初始装载状态为空载时,装载物的最大高度方差为1cm2。单因素仿真结果表明,稳定状态下的装载物高度方差与单次装载量正相关。     

蛋氨酸二肽在动物生产中的应用研究进展

蛋氨酸二肽(Met-Met)是一种使用化学合成方法得到的DL-蛋氨酸的二肽聚合物,水溶性低、缓释,可避免在胃中被快速溶解,可精确地用于蛋白质的合成,促进动物生长。本文综述了蛋氨酸二肽在畜禽和水产动物上的应用研究,以期为节约利用蛋氨酸资源,降低配方成本,以及Met-Met在实际生产中的应用提供理论依据,并为低鱼粉或无鱼粉饲料中蛋氨酸的添加与应用提供新的参考方向。