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2自由度夹子式水稻穴盘钵苗拔抛机械手设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
根据2自由度机械手拔抛穴盘钵苗的特点和机理,设计了一种2自由度夹子式机械手,简述了其工作对象特征,主要结构组成及控制电路,对关键部件夹秧机构进行了设计,通过Pro/E建模及虚拟装配对秧夹的开闭合过程进行仿真,保证开闭合运动的精度和可靠性。在试验平台上,进行了不同穴盘类型、不同钵土含水率、不同秧夹弹簧拉伸力以及不同穴盘进给模式对机械手拔秧效果影响的试验研究。试验结果表明:穴盘类型和钵土含水率对拔秧成功率有显著影响(P0.01),采用红色穴盘育秧或保持钵土含水率大于30%可以提高拔秧成功率;夹秧机构上复位弹簧拉伸力在15 N和22 N间变化对拔秧成功率没有显著影响;采用自动进给穴盘模式不会对拔秧成功率产生显著影响,秧苗自动输送进给机构的性能满足钵苗行输送进给的要求。 相似文献
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通过影响齿轮变形的热处理诸因素的正交试验,找出了减小齿轮变形的最佳热处理工艺。对新旧工艺生产的齿轮强度进行了对比试验研究,阐明了模数为3的齿轮,其共渗层深度减薄到0.6毫米最适宜。 相似文献
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当前,在人类振兴科技、发展经济、迈向文明的进程中,文化的地位和作用越来越重要,企业文化建设越来越受到国内外企业界和学术界的高度重视。放眼世界,经济全球化日益加快,科技革命迅猛发展,国际竞争日趋激烈。我国企业,尤其是电力企业要适应时代的要求,迎接市场的挑战,必须加快建设并成为学习创新型的企业。先进的企业文化,是企业创新的源泉,是 相似文献
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叶层导水率(K)极大限制着整株植物的水分转运,但对叶结构与功能的关联知之甚少。为此,我们测量了长在潮湿土壤中的6个木本温带树种向阳叶与荫生叶的K值,并对它常用叶辐照度和其他2个性状的相关性进行了检验。K值的变化范围是7.4×105~2.89×10-4kg/m2·s·Mpa(银白槭荫生叶~美刚葡萄向阳叶),树叶向阳叶比荫生叶K值高出15%~67%。K值与高水流量有关的性状相协调,其中包括叶辐照度、叶柄导水率、保卫细胞长度和单位面积的气孔面积。K值也与叶片厚度、水贮存能力、叶肉抗水分转移性相协调。6个树种中的5个,还包括与叶片参数、叶面积相协调… 相似文献
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皖南土鸡为安徽省著名地方蛋肉兼用型鸡种,广泛分布于皖南山区,为当地农民传统养殖的土鸡品种,其主产区位于安徽省青阳县.经当地畜牧部门、科研院所和养殖企业多年的品种选育与产业开发工作,已由传统养殖方式转变为规模化、企业化养殖,走出了一条集种鸡繁育、供种、养殖、加工、销售、品牌和服务于一体的产业化发展之路. 相似文献
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人工授精和同期发情技术在茸鹿繁殖上的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在2003年至2004年两年间,应用进口孕激素类药物CIDR对270只梅花鹿和204只马鹿进行同期发情处理,利用高产种公鹿冻精,采用人工授精技术对母鹿定时一次人工输精,梅花鹿采用特制开膣器输精95只,受胎62只,受胎率65%,直肠把握法输精175只,受胎127只,受胎率72.5%;其平均双胎率达22%。对梅花鹿采用孕激素类药物+促性腺激素的处理方法达到了发情同期化,并采用一次定时人工输精,其平均受胎率达68.75%。马鹿全部采用直肠把握法输精204只,受胎180只,受胎率88.2%。 相似文献
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<正>如何突破现行管理体制对畜禽产品质量安全的制约,努力探索更加科学、更加完善的畜禽产品质量安全管理体系,为畜禽产品质量安全提供全面保障,成为当务之急。 相似文献
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