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交通仿真系统中碰撞检测技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在虚拟环境中,碰撞检测及响应直接影响最终仿真的效果.为了使交通仿真系统有较高的真实性,必须处理好仿真系统申存在的碰撞问题.首先对碰撞响应技术进行了研究,然后根据交通系统的特点,深入分析了交通仿真系统中常见的几类碰撞问题,重点对车辆与物体的碰撞检测及响应、车辆与地形的碰撞检测及响应以及视线的碰撞检测及应用等三个方面的问题进行了讨论,最后提出了碰撞检测的简化包围盒算法及地形匹配算法,并建立了一套科学实用的仿真模型,为解决交通仿真系统中的碰撞问题提供理论依据. 相似文献
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【目的】研究不同有机基质对生菜产量和品质的影响,为探索有机生菜的栽培技术提供参考。【方法】将香菇菇渣、玉米秸秆、羊粪、珍珠岩按不同体积比混合配制成12种有机栽培基质,以V(沙土)∶V(羊粪)=10∶2为CK1、台湾美庭基质为CK2,采用随机区组设计,对散叶生菜进行有机生态型无土栽培试验,探讨不同基质配方的理化性质及其对生菜产量和品质的影响,并采用隶属函数评价各基质配方的优劣。【结果】12种有机栽培基质对生菜均有增产效应,较CK1的增幅为226.51%~746.86%,较CK2的增幅为6.19%~31.58%;有机栽培基质能有效提高生菜的VC和还原糖含量,其中VC含量较CK1的增幅为0.34%~208.26%,较CK2的增幅为2.28%~202.79%,还原糖含量较CK1的增幅为7.55%~156.64%,较CK2的增幅为5.78%~86.68%;12种有机栽培基质能显著降低生菜的硝酸盐含量,较CK1的降幅为28.28%~84.35%,较CK2的降幅为10.10%~78.00%。【结论】综合产量及品质指标,得出V(菇渣)∶V(玉米秸秆)∶V(羊粪)∶V(珍珠岩)=3∶4∶1∶4、V(菇渣)∶V(玉米秸秆)∶V(羊粪)∶V(珍珠岩)=2∶4∶2∶4、V(菇渣)∶V(玉米秸秆)∶V(羊粪)∶V(珍珠岩)=4∶3∶1∶4和V(菇渣)∶V(玉米秸秆)∶V(珍珠岩)=4∶4∶4为较理想的有机栽培基质配方。 相似文献
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以萎蒿为主要原料,先用纤维素酶提取蒌蒿中的黄酮类化合物,得到纤维素酶水解液,再用酵母菌和醋酸菌发酵蒌蒿汁,使萎蒿发酵饮料含有低度乙醇以及带有清爽的酸味,并用β-环糊精包埋黄酮和生物碱引起的苦味.最后通过正交试验确定了蒌蒿发酵饮料的发酵工艺和配方,发酵工艺为:发酵前的加糖量为12%,先后接种酵母菌和醋酸菌,接种菌体积比为1∶1,接种量为8%,酵母菌发酵时间为30 h,醋酸菌发酵时间为60h;饮料配方即为:蒌蒿发酵液4%,白砂糖7.5%,柠檬酸0.06%,β-环糊精0.8%. 相似文献
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中国村社发展促进会提供的最新调查数据显示,中国目前国内生产总值超过亿元的行政村已超过8000个,其中超过百亿元的村庄有11个。这些“亿元村”创造了约1.6万亿元的国内生产总值,成为中国农村经济社会发展的领头羊,为促进农村经济社会发展做出了重要贡献。 相似文献
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绿肥种植还田是改善生地土壤肥力的重要措施,有机肥料配施化肥促进绿肥高产,达到绿肥提升生地土壤肥力的效果。采用受控盆栽试验,研究在红壤生土中不同类型肥料配施对紫云英和黑麦草2种绿肥萌发、产量以及养分积累的影响。结果表明,与常规施化肥相比,在红壤生土中施加腐殖酸类肥料和商品有机肥料均可显著提高黑麦草种子萌发率;2种有机肥料配施化肥均可提高2种绿肥的鲜草产量及养分积累量,其中,紫云英产量和氮、磷、钾养分累积量在施加常规化肥+腐殖酸30 g·kg-1处理最高,黑麦草产量及氮、磷养分积累量在常规化肥+20和30 g·kg-1商品有机肥处理最高。在相同施肥处理下,紫云英养分浓度高于黑麦草,但黑麦草比紫云英具有更高的生物产量和总氮、磷、钾养分累积量。 相似文献
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紫云英翻压量对单季晚稻养分吸收和产量的影响 总被引:9,自引:6,他引:3
通过2年田间试验,研究了不同紫云英翻压量对单季晚稻养分吸收、 养分利用效率和产量的影响,并以此确定紫云英鲜草的最佳翻压量。试验设CK(不施肥),CF(常规施化肥)和4个紫云英鲜草翻压量(30、 60、 90、 120 t/hm2)共6个处理。结果表明,在所有紫云英翻压处理中,稻谷中氮、 磷、 钾吸收量,水稻氮、 磷、 钾的养分农学利用效率和稻谷产量均以翻压紫云英鲜草60 t/hm2处理最高。与不施肥处理相比,施化肥和紫云英翻压处理分别增加稻谷产量11.8% 和7.4%1~3.5%。将紫云英作为单季晚稻的唯一肥源不会产生僵苗现象,并可获得高产。 相似文献
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