农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。     

保护性耕作对北疆麦后复种青贮玉米田地温和作物生长的影响

2013年在新疆生产建设兵团第七师130团七连8号地段大田,小麦收获的同时,秸秆粉碎还田,然后采取免耕播种和铧式犁翻耕后播种两种耕作方式,对比研究保护性耕作对北疆复播田土壤温度及复播作物生长发育的影响规律。试验结果表明:保护性耕作条件下土壤温度具有明显的阶段性变化,在复播玉米LAI达到1之前秸秆覆盖具有降温效用,土壤温度低于翻耕处理,之后则具有保温作用。整个生育期免耕田土壤温度变化平缓,累积温度、累积温差及日平均温差均低于翻耕处理。免耕处理下作物生育期后移,干物质积累主要在生育后期,产量及干物质积累略低于翻耕处理。     

对虾白斑综合症病毒（WSSV）囊膜表面蛋白的研究

利用生物素标记转移技术对牛血清白蛋白（BSA）和凡纳滨对虾的鳃细胞膜蛋白进行标记,研究其与对虾白斑综合症病毒（WSSV）之间的相互作用。发现分子量在50-56 KD之间的两种蛋白质位于WSSV的表面,并且与鳃细胞膜蛋白具有特异性的相互作用。根据分子量推测可能是病毒的两种膜蛋白,VP52A和VP56。     

农村古树名木价值评估的探讨

文章针对古树名木的特殊性,分析了影响农村古树名木价值的主要因素,确定了农村古树名木的价值类型,并依据森林资源资产评估基本理论和国家、省有关政策规定,建立了农村古树名木价值评估模型。该模型符合当前市场实际。     

宁夏罗山自然保护区森林防火中计划火烧之探讨

计划火烧是一项减少森林可燃物载量,降低森林火险等级,预防森林火灾＂釜底抽薪＂的科学手段。在实践基础上,探讨罗山保护区计划火烧的作用、适应范围、操作规程及方法。     

覆膜处理对稻田主要杂草的防效研究

为了明确覆膜对稻田主要杂草的影响,研究比较稻田覆膜和化学除草2种方法对杂草的防效.结果表明,稻田覆膜在收获前10d对稻田常见杂草稗草、莎草、鸭舌草、野荸荠、丁香蓼的株防效分别为90.0％、92.6％、100％、83.3％、100％,比常规栽培模式施用除草剂的防效分别高出20.0、40.7、23.1、16.6、33.4个...     

毛竹材弧形竹片干燥特性研究

对毛竹材弧形竹片的干燥特性进行了研究,结果表明:干燥温度越高,干缩率越大,弦向平均干缩率大于径向平均干缩率;弦向竹青侧干缩率高于竹黄侧干缩率;当含水率降至5%以下时,干缩率趋于稳定;随着干燥温度的升高,弧形竹片依次产生翘曲、皱缩及开裂等现象。     

浅谈当前农民专业合作社发展中存在的问题及对策

我国农民专业合作组织经历了20多年的发展,组织数量不断增加,合作内容已覆盖到粮食、蔬菜、林果、畜禽、水产品等多个产业以及储藏、运销、加工、技术、信息服务等各个环节,对提高农民进入市场的组织化程度,引导农民参与竞争,提高农产品质量安全水平,对新农村建设和和谐社会的发展都发挥了积极的作用。一、存在的问题（一）规模偏小,质量不高,     

尤溪县戴云山羊保种存在的问题与对策

通过对戴云山羊保种情况进行调查,简述戴云山羊品种资源基本情况、存在的主要问题及保护与开发对策。     

饲养家兔应做好的三项工作

随着我国进入小康社会．人们对兔肉及兔产品的需求不断增强．养兔业也进入了科学养殖的快车道．养兔规模在农村有逐渐扩大的趋势。下面笔者着重介绍养殖家兔应做好的几项工作。