智能甘蔗预切种工作站结构设计与切种精度分析

为提升甘蔗预切种种植的机械化程度,提高甘蔗预切种效率,降低蔗芽损失率,减少人工劳动强度,自主设计开发集甘蔗输送、蔗节智能识别、多刀协同切种等流程于一体的智能甘蔗预切种工作站,实现甘蔗自动协同切种工作。介绍智能甘蔗预切种工作站的输送系统、蔗节识别以及多刀数控协同切种等关键部件的结构设计及工作原理,重点对输送速度和黑箱照度对识别精度的影响,以及多刀切割工作台的定位精度等进行综合的分析。对拍照黑箱的识别精度试验研究表明,甘蔗横向传送速度和光照平均照度对蔗节识别精度具有显著影响,当甘蔗传送速度为0.1 m/s,光照平均照度为430.7 Lux时,识别精度较好,蔗节识别误差小于1.7 mm。通过对切种平台的定位精度试验分析,试验表明:6个移动切种工作台的横向直线移动运动的定位精度误差小于1.5 mm,重复定位误差为±0.2 mm;切种精度的综合误差小于3.4 mm,蔗节的相对综合误差小于5.67%,达到设计的预期目标,实现甘蔗智能横向多刀切种的功能。     

支持转速现场标定的玉米精密排种器电驱控制系统研究

针对现有玉米精密电驱排种控制系统无法快速适应多类型排种器排种控制的问题,在玉米CAN总线电动排种的基础上,设计了一种对玉米排种器排种驱动进行现场标定的电驱控制系统。系统在排种驱动电动机控制信号与排种盘转速之间的对应关系中,采用分段线性插值的方法现场获取排种器驱动曲线,实现排种盘转速标定与控制。以国产气吸式玉米精密排种器和指夹式玉米精密排种器为试验对象,在模拟车速下,对系统排种盘转速现场标定的控制准确性进行试验。电驱气吸式排种器排种盘转速控制性能试验中,株距设定为25 cm,车速设定为3~12 km/h(间隔3 km/h),结果表明,系统调节时间最长为0.80 s,稳态误差最大为0.81 r/min,控制精度最低为97.42%。电驱指夹式排种器排种盘转速控制性能试验中,株距分别设定为20、25、32 cm,车速设定为4~9 km/h(间隔1 km/h),结果表明,总体排种盘转速平均调节时间为1.09 s,标准差为0.26 s;总体平均稳态误差为0.38 r/min,标准差为0.23 r/min;总体平均控制精度为98.30%,标准差为1.01%。与分段PID排种转速控制系统控制性能进行对比得出,支持转速现场标定的系统具有更好的适应性,平均调节时间减少0.51 s,平均稳态误差增大0.16 r/min,平均控制精度降低0.63个百分点。选用指夹式排种器,进行了播种均匀性田间试验,株距为20 cm,车速范围为4~7 km/h(间隔1 km/h),结果表明,播种合格指数大于等于84.26%,变异系数小于等于18.29%,说明系统能够完成对玉米精密排种器排种转速控制曲线的高控制精度现场标定,能够精准控制电驱排种转速。     

自走式排种器试验车的设计与试验

针对现有带式排种器试验台整机移动不便和不能模拟播种机田间作业的实际工作状态等问题,拟设计由直流电动机驱动的自走式排种器试验车。对试验车的整体结构、动力配置、传动机构、操控装置、行走机构、排种器连接装置等部件进行合理的参数匹配。对研制的样机进行单因素排种试验和制动性能试验。结果表明,当试验车的前进速度为1.5、2.5、3.8 m/s时,对排种器的漏播率、单穴单粒率和重播率等试验指标的影响不显著;当试验车的前进速度为3.8 m/s时,平均制动距离为1.6 m,平均减速度为4.51 m/s~2,制动性能符合相关国家标准。试验车对垂直圆盘排种器具有普遍适应性,在室内外环境条件允许的场地都能进行试验,为排种器性能试验提供了更大的灵活性和便利性。     

聚维酮碘对中华绒鳌蟹蟹种急性毒性实验和概率回归分析

本实验为掌握聚维酮碘对中华绒鳌蟹蟹种的半致死剂量(LD50)。通过预实验,得到实验剂量的上限剂量对数值(Xk)和下限剂量对数值(Xi),实验组间距(d),再确定实验组药物浓度。实验设1个对照组,7个实验组药物浓度分别为15.85,19.50,23.99,29.51,36.31,44.67和54.95mg/L。每个实验组放置雌、雄蟹蟹种各10只,平均体重(5.95±0.48)g。以一次性给药方式,观察和记录24h和48h实验蟹种的死亡情况。实验数据采用SAS统计软件中概率单位程序进行概率回归分析。实验结果显示,7个实验组聚维酮碘对中华绒鳌蟹蟹种24h急性毒性试验死亡率分别为0、0、0.15%、0.35%、0.85%、0.95%、100.0%、100.0%。直线回归方程:Y=-16.104 1+11.519 2log(Dose),R2=0.897 4(P>0.8)。24h半致死剂量(LD50)为25.004 86mg/L,95%可置信区间23.313 96~26.806 31mg/L。48h对照组和实验组实验蟹种在24h基础上均无死亡。     

读者互动

<正>陕西读者刘永问:怎样让鸭子多产蛋?答:有以下3项措施。1.公母合理搭配。搭配合理的公鸭。能提高种蛋受精率。种鸭群中公母比例以1:5~1:10为宜。只用来产蛋供食用的鸭群中也应留2%-5%的公鸭,可促进蛋鸭性机能活动。     

《湖北农业科学》投稿须知

《湖北农业科学》(半月刊)是湖北省农业科学院、华中农业大学、长江大学和黄冈师范学院主办的农业科技期刊,先后荣获全国优秀科技期刊一等奖,首届国家期刊奖,第二、三届国家期刊奖(百种重点期刊)和湖北十大名刊提名奖;入选“中国期刊方阵”的最高层面“双高期刊”(高知名度、高学术水平)行列(全国同类同级期刊中仅此一家);被认定为全国中文核心期刊、中国科技核心期刊和中国农业核心期     

吉林蛟河近熟林树种多样性格局组建机制研究

植物种在群落多样性格局组建过程中所起的作用一直是生态学重点关注的问题。2010 年在吉林蛟河建立面 积为21.12 hm2 的近熟林监测样地,样地中记录到DBH 1 cm 木本植物32 405 株, 共计50 种木本植物。利用单物 种-面积关系模型分析了样地内30 种木本植物对局域群落多样性格局的影响,利用完全空间随机化模拟计算植物 对局域多样性促进或抑制的显著性程度。研究结果表明:1)由于ISAR 模型没有考虑竞争的非对称性,在相同取样 面积下,同一树种的mISAR 值普遍低于ISAR 值。不同树种的mISAR 曲线更加分散、区分度更为明显,且具有明显 的尺度依赖性。2)在0 ~50 m 空间尺度上,簇毛槭、黑樱桃、翅卫矛、稠李、大果榆、花楷槭、毛榛和青楷槭为多样性 促进种;水榆为中性种;红松、色木槭、胡桃楸在绝大多数空间尺度上表现为抑制种;其余树种绝大多数在小尺度上 表现为促进种。3)在中小尺度上,促进种决定了局域群落多样性格局组建; 在较大尺度上,促进种和中性种共同作 用于群落多样性格局的组建,并且随机过程的影响相对更强。因此,促进种和抑制种所代表的确定性过程与中性 种所代表的随机过程共同作用于森林群落多样性格局构建过程, 并且二者起作用的空间尺度不同。      

日本扁山药引种及种块处理技术

胶东半岛气候环境条件特殊,引进的日本扁山药种块处理技术不过关,导致烂种现象严重,烂种率超过90%,成为制约当地山药生产的瓶颈。试验表明,扁山药种块用4℃处理效果最佳,其发病率只有2%,比20℃处理的发病率降低49%;在10℃~15℃的环境下用生石灰蘸种块,其发病率为10.5%,比空白对照降低89.5%。     

更换熔丝管时应注意的安全事项

<正>目前在变电站二次设备、二次线路过流保护方面,由于体积小、价格低、性能稳定可靠,熔丝管的应用依然非常普遍。当二次设备、二次线路发生故障出现过电流时,熔丝管内熔丝熔断,将故障部分切除。运行经验表明,玻璃外壳熔丝管在熔丝熔断时会发生爆炸现象。当被保护设备、线路发生严重故障时,回路电流蹿升。熔丝熔断过程中,断口电弧会使熔丝管内温度和压力剧增。由于玻璃管材质强度有限,难以承受高温高