智能甘蔗预切种工作站结构设计与切种精度分析 |
| |
引用本文: | 李尚平,向锐,廖义奎,黄宗晓,张可,李向辉.智能甘蔗预切种工作站结构设计与切种精度分析[J].中国农机化学报,2020,41(10):74. |
| |
作者姓名: | 李尚平 向锐 廖义奎 黄宗晓 张可 李向辉 |
| |
作者单位: | 广西大学机械工程学院;广西民族大学信息科学与工程学院; |
| |
基金项目: | 广西重点研发计划(桂科AB16380199) |
| |
摘 要: | 为提升甘蔗预切种种植的机械化程度,提高甘蔗预切种效率,降低蔗芽损失率,减少人工劳动强度,自主设计开发集甘蔗输送、蔗节智能识别、多刀协同切种等流程于一体的智能甘蔗预切种工作站,实现甘蔗自动协同切种工作。介绍智能甘蔗预切种工作站的输送系统、蔗节识别以及多刀数控协同切种等关键部件的结构设计及工作原理,重点对输送速度和黑箱照度对识别精度的影响,以及多刀切割工作台的定位精度等进行综合的分析。对拍照黑箱的识别精度试验研究表明,甘蔗横向传送速度和光照平均照度对蔗节识别精度具有显著影响,当甘蔗传送速度为0.1 m/s,光照平均照度为430.7 Lux时,识别精度较好,蔗节识别误差小于1.7 mm。通过对切种平台的定位精度试验分析,试验表明:6个移动切种工作台的横向直线移动运动的定位精度误差小于1.5 mm,重复定位误差为±0.2 mm;切种精度的综合误差小于3.4 mm,蔗节的相对综合误差小于5.67%,达到设计的预期目标,实现甘蔗智能横向多刀切种的功能。
|
关 键 词: | 蔗节智能识别 预切种 横向切种 识别精度 定位精度 |
|
| 点击此处可从《中国农机化学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《中国农机化学报》下载免费的PDF全文 |
|