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基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿 相似文献
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1·冷却系统泄漏部位的查找冷却系统泄漏有两种类型,一是外部泄漏,二是内部泄漏。外部泄漏比较容易发现,而内部泄漏则需要借助压力测试仪器测量冷却系统的压力,如果对冷却系统加压50KPa,15min后压力逐渐下降,说明冷却系统存在内部泄漏。有人认为,冷却系统出现外部泄漏并无大碍, 相似文献
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梅树结实不稳定因素的观察研究 总被引:4,自引:0,他引:4
梅树结实多寡和不稳定性与品种器雌蕊败育有密切关系,败育花的多少是梅品种特性之一;梅品种间授粉亲和力差异大,常有自花不实和异花授粉不亲和以及某些组合正交而反浆亲和等现象;一些品种还有作父本授粉亲岙和作母本接受花粉亲和面的广窄之别。花期气温是制约梅着果率的重要环境因子;品种差异和异地引种不当是影响梅绳索产量的主要因素之一。 相似文献
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茶树钾营养特性的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文对我国主要茶区茶园土壤的含钾状况,茶树品种和土壤水分对茶树吸收钾的影响和茶园施肥钾肥的增产效果进行了系统研究。结果表明,我国有近60%的茶园土壤处于罐钾状态,这已成为限制茶叶高产优质的主要障碍因子之一。不同品种茶树对钾的吸收具有明显差异,它们对钻的最大速率Vmax为龙井43>碧云>苹云>碧峰>菊花春,米氏亲和常数Km为碧峰>碧云>龙井43>苹云>菊花春。干旱处理的茶树体内累积的钾和叶片的含钾量 相似文献
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具有超级稻潜力的水稻新品种湘中籼4号 总被引:1,自引:0,他引:1
湖南省湘西自治州农科所利用91491作母本,与铁三矮2号杂交选育具有超级稻潜力的水稻新品种湘中籼4号,2000年2月湖南省农作物品种审定委员会审定。已在凤凰、龙山、古丈、吉首、花垣等地区推广种植。产量表现 1998年湖南省中稻区试,平均产量7606/hm2,比超级杂交稻培矮64S/9311组合增产5.5%,居第3位,1999年吉首试点为10250kg/hm2,比二系超级稻培矮64S/9311增产2.4%,居第2位。1999年凤凰县落潮井乡生产示范1.8hm2,平均8856kg/hm2,比三系杂交稻汕优63增产9.3%。特征特性 综合性状好。株高113cm。茎秆粗韧性强,抗倒伏。叶片角度小。叶色深绿。… 相似文献
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