基于ZigBee的鸡舍环境无线监测系统设计与实现

为了对规模化和集约化养殖场鸡舍内部环境进行监测,针对传统的有线监测系统存在的诸多缺陷,设计了一种基于Zig Bee的鸡舍环境无线监测系统。以CC2530无线网络芯片为核心,在其外围接口集成了温度、湿度、光照、NH3、H2S和CO2六种传感器节点,搭建了无线网络,并进行数据测量与传输,通过编译底层程序和开发上位机软件,所测数据直观的呈现在用户面前。实践表明,系统运行稳定、测量数据精确、布点灵活、能耗低、成本低,适合对鸡舍环境进行精准监测。     

基于WSN的水环境监控系统设计

针对湿地水环境监控需求,采用CC2530芯片设计无线传感器网络终端节点,基于Z-Stack协议栈构建局域自组织无线网络,水体监测传感器的终端节点采集的数据最终汇聚到由CC2531和ARM构建的协调器上,经GPRS与远程上位机客户端建立通信链接并接入互联网络。该系统可以广泛应用于湿地等大范围环境监控,具有成本低、便于维护和节约人力资源等优点。     

基于无线传感器网络的水质监测系统研究

针对国内外水质环境研究中水质样品异地监测分析存在的巨大缺陷,研究了水质自动监测系统。文章介绍了基于无线通讯传感器网络的简易水质自动监测系统,实现水质数据自动采集和实时上传,可以实现对钱塘江源头水质（衢州水质）进行更好的监测及保护。     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

基于CDMA网络的移动数据通信系统

以移动数据通信夸的高速发展和联通CDMA20001X网络建成为契机，本文提出了一种“基于CDMA网络的移动数据通信系统”。该系统以中国联通公司CDMA20001X公用移动网络平台为基础，能广泛地应用于各种领域，可以为多种实际应用提供高带宽、低收费的数据通道，实现数据信息的透明传输。     

基于Cortex-M3的农作物生长参数监测系统设计

为了快速、全面地获取农作物生长过程中的参数变化(土壤墒情、雨量、地下水位),满足农业生产对信息的需求,提高粮食产量,设计开发了基于Cortex-M3的农作物生长参数监测系统。系统用多种智能传感器组成传感器网络,能够实时采集雨量、土壤含水率和地下水位数据,经软件解析、处理后,通过GPRS网络实现数据的无线传输。系统供电采用太阳能电池板和铅酸蓄电池两种方式,提高了设备野外工作的稳定性。硬件设计采用Cortex-m3内核的stm32f103作为MCU,相比于ARM系列,功耗降低了1/4,速度快了1/3。软件设计开发了数据采集、无线通信和在线访问等程序,通过浏览器,即使在远离监测点的异地,也能够实时查看设备状态和访问历史数据。经实践验证,系统能实现数据的稳定传输,适合农作物生长参数的实时监测。     

EMC单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自动控制系统.该系统分为红外遥控和接收两部分,其中红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号后由EM78P447来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯.系统结构简单,功能齐全,具有低成本、低功耗和可靠性高等特点.     

基于无线发射接收组件的鱼塘增氧机自动控制系统

通过分析和研究国内外鱼塘增氧机自动控制的实现方法,设计了鱼塘增氧机自动控制系统.该系统以无线发射接收组件为核心,根据对鱼塘溶氧含量、噪声和温度的检测决定增氧机的启停.介绍了发射电路和接收电路的工作原理图,对工作原理进行了说明,并且详细论述了各种参数的检测方法;为了保证控制的效果以及系统工作的稳定性、可靠性,提出了电路的安装方法.     

闸门与水位自动监控系统的设计与实现——基于PLC、组态软件和无线宽带通信

提出了闸门与水位自动监控系统的组网方案.设计了基于PLC技术的闸门控制和水位监视单元.利用PLC中CPU模块所内置的以太网卡和搭建的无线宽带通信系统实现了PLC和控制中心上位机的通信,并使用力控组态软件编制了上位机的控制界面,实现了以PLC、组态软件和无线宽带通信系统构成的监控系统对张掖市盈科灌区的党寨水管站与沿沟水管站的干渠与支渠的闸门与水位的自动监控.实践证明本系统达到了操作方便,性能稳定,自动化程度较高的控制效果.