基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿

针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿     

水锤泵用于喷灌

研究水锤泵直接用于喷灌。从24.3公顷(364.5亩)土地上实际的田间泵站试验研究中,可以得出结论:水锤泵能有效地直接用于喷灌。对用于喷灌的水锤泵连续运行来说,最小水头比,即压出扬程与水源水头之比,是一个重要的设计指标。文中提供了适用于与喷灌系统相互关连的设计步骤的水锤泵系统设计的图表。     

对淠史杭工程总体规划设计的探讨

淠史杭工程自1958年开工以来,已经历26个年头,灌区从1959年开始,逐年扩大灌溉效益,目前灌溉面积已达800万亩,全部工程完成后设计灌溉面积安徽省部分为1026万亩,26年来累计灌溉面积1亿5千万亩,增产粮食内灌溉因素分摊按每亩100～150斤计,则效益已达150～225亿斤。国家投资截至1984年底共3.4亿元,群众投资约4亿元,     

基于MAPGS的电力AM/FM/GS模型

供电企业使用的电力设施在管理上具有一个明显的特点，就是分散地分布在一个特定的地理范围上（如一个城市或一个地区），这给供电企业的设备管理带来了很多困难，多年来，电力企业的许多技术人员一直在探索实现“图数结合”技术和将地理信息引入到电力设施的管理上来，最近几年，AM/FM/GIS在国际国内得到广泛的应用。本文在分析电力系统的基本情况基础上，提出了基于MAPGIS的AM/FM/GIS系统模型。     

杜鹃基因组DNA提取方法的研究及应用

杜鹃是广泛分布于北亚热带地区的常绿或者落叶灌木。本研究以杜鹃成熟叶片为材料,比较了4种方法提取基因组DNA的效率,并分别采用琼脂糖凝胶电泳和紫外分光光度计检测所提取DNA的浓度和纯度,用ISSR和SSR两类分子标记进一步检测了DNA的质量。结果表明改良的3×CTAB法提取的基因组DNA效果最好,提取的DNA浓度为487.9μg/mL,得率为81.31μg/g,该种方法提取的DNA可直接用于分子标记扩增分析。因此,3×CTAB法是一种高效、可靠且非常适合杜鹃等灌木植物分子生物学研究的DNA提取方法。     

茄子“3415”肥效试验初探

以长茄2号为试验材料,采用二次回归＂3415＂试验设计,研究茄子在海口市琼山区砖红壤上的施肥效应。结果表明：施用有机肥对茄子产量影响较大。在施有一定量有机肥的基础上,氮磷钾肥对产量影响不明显,缺素相对产量均在90%以上。在中等肥力条件,施有机肥1 000 kg/667m2的基础上,以N 6.53 kg/667m2,P2O5 5.66 kg/667m2,K2O 6.56 kg/667m2配施较适宜,其氮磷钾配比为1.15∶1∶1.16。     

防治仔兔黄尿病验方四则

仔兔黄尿病多数是由于仔兔吮吸了患有乳房炎母兔的乳汁而引起。该病主要发生于开眼前的仔兔,往往全窝发病。仔兔感染后,表现昏睡、肢体发凉,后肢及肛     

构建工学结合模式下的高职教学质量评价体系

校企合作、工学结合已成为高职院校人才培养的基本模式,它是培养生产、建设、服务和管理第一线高素质技能型专门人才的有效途径,是职业院校提高教育质量、创新办学特色的基石。袁贵仁部长在2010年度职业教育与成人教育工作会上进一步提到整合教育资源包括多种方式,最主要的是整合学校和企业的资源;改进教学方式也包括多方面内容,最主要的是实行工学结合。这两点的核心是一个,就是推动学校与企业联合办学,实行校企合作。     

稻杆潜蝇的发生与防治途径探讨

稻秆潜蝇 Chlorops oryzae(Matsumura),又名稻秆蝇,属双翅目,黄潜蝇科。在我县1976年前仅在局部山区单季稻田发生为害。随着耕作制度的改变和杂交水稻的推广,发生为害逐年加重。据1986年全县50个乡、656个村普查资料,已发生49个乡,占98%,379个村,占57.77%,一、二代发生面积达9.5万亩,已成为我县水稻主要害虫之一。一、形态特征成虫:是一种淡黄色小蝇,体长3～4毫米,腹部淡黄,背面稍深,各节连接处有黑色