基于GPS和GIS的农机作业导航系统

基于GPS和GIS的农机作业导航系统可以提高作业效率和作业质量,降低运行成本,减轻驾驶员的工作难度。介绍了系统软、硬件结构,系统实现了对农业机械提供道路行走导航和机组在田间作业中利用光耙进行直线导航的功能,并具有行走轨迹实时记录、作业面积计算统计、作业回放等功能,便于工作和信息化管理。     

挖沙船动态监控系统的设计与实现

采沙区域和采沙量的动态监控是有效管理非法采沙和超量采沙的关键环节。为了解决沿海区域非法采沙问题,设计了一种基于无线网络技术和GPS技术的挖沙船动态监控系统。本系统集成了GPS技术和无线网络技术,可以实现船舶位置、历史轨迹的可视化呈现,信息数据的综合管理,各类违规行为的预警功能。系统能根据挖沙船的规格和其在某地点停留时间估算出其采沙量。     

手持GPS在草原调查与制图中的应用

全球定位系统(GPS)是当代发展非常迅速的信息技术系统,运用领域也由最初的高端军事领域深入到日常的生产生活中。运用GPS技术进行草原调查,是草原调查数字化、信息化的趋势。本研究介绍了Trimble Juno SB手持机在草原调查中各阶段的应用,系统地总结归纳了手持GPS在草原调查与制图中的应用技术和方法,为应用GPS技术开展草原资源调查与制图工作提供参考。     

基于USLE原理和3S技术的水土流失定量监测方法及其应用研究

基于通用土壤流失方程(USLE)的基本原理,利用我国南北方各水蚀区的土壤流失量及其相关生态因子的大量实测数据,建立了适用于我国南北方的以3S(GIS、GPS和RS)技术为支持的水土流失定量监测方法。该系统方法在我国山东、福建、江苏、云南、北京、河北等地累计应用面积超过30万km~2,其在江苏南京的应用时间最长,最具代表性。应用该方法在1997—2015年期间对南京全市区域水土流失和治理状况进行长期定量监测研究,结果表明:19年间,南京全市平均年水土流失总量为2.765×10~6t,平均轻度以上年水土流失面积为863.7km~2,占全市总面积的13.0%。轻度以上水土流失面积所占比例较小,但水土流失量占总流失量80%以上,因此,仍是水土流失治理和区域生态环境保护的重点方向;与2000年之前的监测结果相比,轻度以上水土流失面积和年土壤流失总量均有显著降低。该方法建立了更符合实际的模型因子算法和原则,监测精度和可靠性较高,监测结果验证了近年来南京市水土流失治理措施和生态环保监督管理实施力度加大,取得了明显成效。     

安徽省GPS/MET水汽反演资料质量控制初步研究

本着提高安徽省GPS/MET水汽反演资料质量的宗旨,利用综合判别法开展了GPS/MET水汽反演资料质量控制。首先,对2011 年7 月—2014 年9 月GPS/MET水汽反演资料进行分析,形成该资料的界限值,作为综合判别法的第1 步;在第1 步的基础上采用偏差（GPS/MET水汽实际观测值与全球再分析GDAS计算可降水量值的偏差）阈值法进行资料的整体质量控制,作为第2 步;进一步对偏差较大月份的水汽资料采用双权重法进行质量控制,作为第3 步,并且初步给出了GPS/MET水汽反演资料与降水的序列关系,最终形成安徽省GPS/MET水汽反演资料质量控制后的数据集。利用GPS/MET观测系统水汽资料高精度、高时空分辨率的特点,研制的数据集以及相应的质量控制方法能够为后期的水汽资料同化和融合奠定基础。     

农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS

农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。     

基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统

研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航技术实时获得载体的导航信息(位置、速度、航向、姿态),根据导航信息与预设轨迹参数计算出载体的目标前轮转向角,并以该目标前轮转向角与当前前轮转角的差值作为控制输入,实现对转向执行电机的精确控制,从而实现载体的路径跟踪控制。同时对整个系统的软硬件进行设计,并对系统控制策略进行仿真和试验验证。最终结果表明,本文所设计的组合导航系统定位精度高,其定位精度可达到0.1~0.5 m;路径跟踪系统误差小,当车速分别为0.5 m/s和1 m/s时,路径跟踪的最大横向误差分别为0.16 m和0.27 m;整个系统响应速度快,可达到0.1s。通过将GPS/INS组合导航技术与线控转向技术相结合,能够实现农用车辆的自动驾驶。     

水稻插秧机自动导航技术研究现状

对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议。     

Farm and operator characteristics affecting adoption of precision agriculture in Denmark and Germany

Precision Agriculture (PA) has been advocated as a promising technology and management philosophy that provides multidimensional benefits for producers and consumers while being environmentally friendly. In Europe, private stakeholders (farm advisors, farm equipment producers, decision support providers, farmers) and research institutions have been trying to develop, test and demonstrate adoption of precision agriculture solutions with governments financing big projects in these areas. Despite these efforts, adoption is still lagging behind expectations.

Whether farmers adopt PA or not is likely to be influenced by several factors. This study intends to identify the main socio-economic determinants of adoption of precision agriculture in Denmark and Germany employing a binary logit model on a cross-section survey data. The results show that farm size, farmer age and demonstration and networking events like attending workshops and exhibitions significantly influence farmers’ adoption decision.     

基于3S技术的热带林业信息系统

尝试着利用3S技术创建的数字林业综合信息系统体系,主要是以森林资源的动态监测、灾害监测、林地的变化监测以及森林的资源管理等的功能研究为出发点,结合林业可持续发展的实际,建立一套基于GIS为平台的林业管理信息系统,为热带林业的可持续发展提供决策支持。