岷山红三叶改良亚高山草甸退化草地效果研究

研究了岷山红三叶对亚高山草甸退化草地的改良效果,结果表明:运用岷山红三叶改良退化的亚高山草甸草地,可抑制马先蒿等毒害草的生长,迅速提高天然草地的草丛高度,使地上植物量提高30%,可食植植量所占百分比显著增加,极大地改善了亚高山草甸草地的质量和生产能力,表明运用岷山红三叶改良亚高山退化草地技术具有推广应用价值。     

基于机器视觉的穴盘幼苗分级移栽系统设计与试验

针对穴盘幼苗工厂化生产中人工分级移栽劳动强度较大的问题,提出了基于机器视觉和图像处理自动分级方法,设计了一套穴盘幼苗分级移栽系统。首先,运用图像分割、模板匹配等方法提取穴盘幼苗叶面积、地径、株高3个特征,并以此训练SVM自动分级模型;然后,开发了基于Opencv3.6、Qt5的软件,实现了穴盘幼苗的实时在线分级;最后,使用穴盘幼苗分级移栽样机对7~10天的番茄幼苗进行自动分级移栽试验。结果表明:在平均移栽速度为9.6株/min时,移栽成功率为96.88%,分级正确率为95.83%,可以连续稳定工作,有效解决人工费时费力问题。