凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验

该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化。根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验。试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95%且其变异系数为2.03%,倒伏率为1.67%,栽植株距误差率为0.22%,无缺苗和漏栽现象。由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据。     

猪红细胞生成素受体基因遗传变异分析

根据GenBank中登录的猪红细胞生成素受体（erythropoictin receptor,EPOR）基因mRNA序列（登录号：AF274305）和其基因组序列（登录号：EU407778）设计8对引物,以10头北京黑猪和10头大白猪DNA混合池为模板,采用测序的方法研究猪EPOR全基因序列的遗传变异。研究结果发现,EPOR基因长约5.2 kb,含有1个5′UTR、8个外显子、7个内含子及1个3′UTR。经混合DNA池测序,共在内含子区发现9个SNP位点：g.705G＞T位于内含子1;g.1450C＞T 位于内含子2;g.2373C＞T 位于内含子4;g.2882C＞T、g.3035A＞G、g.3132A＞T、g.3295C＞T、g.3942C＞T、g.4106G＞A位于内含子6,为进一步研究EPOR基因与产仔性状的关联奠定了基础。     

基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化

针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分构件的受力曲线,明确了机构参数与构件受力关系,为后续机构设计和改进提供了理论依据。基于结构参数优化和力学分析,进行了样机试制和试验,结果表明:该机构顶苗动作稳定,顶苗成功率大于95%,满足设计需要。     

黑龙江省农民合作社三产融合促农增收效果研究

基于对黑龙江省36家合作社中630位社员的走访调研,运用倾向得分匹配方法研究黑龙江省农民合作社推进三产融合对农民收入增长的促进效果.结果 表明:农民合作社三产融合能够带动农民增收,参与了三产融合的合作社的社员年收入比未参与三产融合的合作社的社员年收入高2622～3161元.农民合作社三产融合会显著增加农民的家庭总收入、家庭经营性收入和家庭财产性收入,然而对农户的家庭工资性收入和家庭转移性收入的影响不显著.此外,农民合作社三产融合的不同融合模式对农民家庭收入结构的影响效果不同.在此基础上,提出了在合作社推动三产融合的过程中,政府要出台支持合作社发展二三产业的政策,充分发挥农民合作社推进三产融合的主体作用;要强化产业支撑,不断提升农民合作社三产融合水平;同时要引导健全农民合作社利益机制,进而带动农民增收.     

插秧机的自动控制与试验

移动式农业机械田间作业时,大多需要按照一定的路线或对行行驶,由于受到地形、地表的限制,农田土壤表面高低起伏、软硬不均,移动式农业机械行走时,会产生打滑与下陷,且农业机械大多数在野外露天作业,生产环境恶劣、条件艰苦,驾驶人员长时间按照既定路线     

猪SP-A基因荧光定量PCR检测方法的建立

SP-A(surfactant protein-A)mRNA的表达对肺的发育、成熟均起关键作用,并且与肺部疾病的发生相关。为了建立荧光定量PCR技术检测猪SP-A表达量的方法,根据猪SP-A基因的mRNA序列(EU622632)设计引物,从纯化模板、PCR程序设计等方面进行了优化,建立了基于SYBR Green I染料技术的Power SYBR(Green荧光定量PCR方法。结果表明,所建立的Power SYBR(Green荧光定量PCR方法检测猪SP-A基因具有特异性好、简便、可靠等特点,为猪SP-A基因定量分析奠定了基础。     

利用大白猪×民猪F2资源群体开展瘦肉量全基因组关联研究

高密度单核苷酸多态性(SNP)芯片的出现和基因分型技术平台的发展使在猪上开展全基因组关联分析(GWAS)研究成为现实。本研究以大白猪(Sus scrofa)×民猪(S.scrofa)F2设计资源群体为研究对象,采用Illumina公司猪SNP60K分型芯片技术,开展胴体瘦肉量(LMW)GWAS研究,寻找与瘦肉量相关的遗传变异。所有F2代个体在达到(240±7)d日龄时进行屠宰测定。对分型后的355头F2个体,采用基于混合模型及回归的快速全基因组关联及基因组控制法(GRAMMAR-GC)方法进行GWAS分析,结果获得14个在染色体水平与瘦肉量性状显著关联的SNP位点(P<9.63e-06,SSC1;P<2.37e-05,SSC2;P<1.56e-05,SSC14)。其中2个SNP位点ALGA0010777和ALGA0010788分别位于1号染色体上285030256和285276856bp处;10个SNP位点都位于猪2号染色体末端,可能与已发现的瘦肉量基因突变位点IGF2-intron3-G3072A紧密连锁;2个SNP位点ASGA0065444和ASGA0065455位于14号染色体上99627980和100078535bp处。本研究为猪的瘦肉量性状提供了显著关联SNP位点,预测了新的候选基因。初步阐释了中外猪种瘦肉量性状巨大差异的分子机制,为进一步开展分子育种工作提供了基础研究资料。     

蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化

针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点轨迹和速度的影响规律;提出了蔬菜移栽自动取苗的设计优化目标,利用MATLAB优化软件,优选出了取苗机构的一组最佳参数组合。在此组合下,取苗机构取苗、拔苗段的运动轨迹几乎是直线且与钵苗的垂直度较高,取投苗点速度较低,满足蔬菜自动移栽机的取苗、喂苗要求。     

变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验

针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题,设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置,先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送,通过PLC程序控制电磁阀,进而控制气液阻尼缸的伸缩,实现了步长可调和精准输送,提高了机具的适应性和准确性。同时,分析了一些主要参数对机构的影响,并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明,利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性(99%),但是阻尼缸运动惯性产生滞后,且滞后的脉冲数比较固定,需要在PLC程序中增加补偿模块来消除误差。     

亚麻油对育肥猪肉品质及脂肪组织脂肪酸组成的影响

本试验旨在研究饲料添加亚麻油(linseed oil,LO)对育肥猪胴体指标、肉质及脂肪组织脂肪酸组成的影响.选用平均体质量为63 kg左右的健康大白猪84头(其中21头阉公猪),按体质量相近、性别比例一致原则随机分为3组,每组设4个重复,每个重复7头猪(1或2头阉公猪).3个处理口粮为玉米-豆粕型日粮,分别添加0%、1.5%和3.0%LO,饲养试验时间为50 d.结果显示,与对照组相比,日粮中添加LO对猪胴体和肉晶质指标均没有显著影响(P＞0.05);日粮中添加LO显著提高皮下脂肪的α-亚麻酸(ALA)(P＜0.01)、EPA(P＜0.01)、DPA(P＜0.05)含量,以及多不饱和脂肪酸(PUFA)(P＜0.05)和n-3PUFA(P＜0.01)总含量,同时显著降低花生四烯酸(P＜0.01)和二十二碳四烯酸(P＜0.01)含量,而对n-6PUFA总含量无显著影响(P＞0.05).结果表明,猪不但可以直接沉积α-亚麻酸,而且能将其进行进一步延长和脱饱和;饲料中添加1. 5% LO可将猪皮下脂肪n-6:n-3PUFA比值降至4.1:1,接近人类健康饮食推荐水平,而日粮中添加3.0%LO则能降低皮下脂肪n-6:n-3PUFA比值至2.5:1,大大增加了猪脂肪组织的保健价值.