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42.
43.
确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。 相似文献
44.
45.
新的玉米显性矮秆基因的发现及初步分析 总被引:6,自引:0,他引:6
玉米杂交种CL1077中的矮秆突变体52333与5个高秆自交系进行杂交,对P1、P2、F1、F2、BC1和BC2群体株高变异进行分析。结果表明,正反交杂种F1均表现为矮秆,没有显著差异;F2代矮株与高株的分离比为3∶1,杂种F1与高株自交系回交后代的分离比为1∶1,与矮秆突变体回交的后代全为矮株,证明该矮秆材料的矮秆性状受一对显性矮秆基因控制,且不受细胞质的影响。对纯合矮秆植株及杂种F1芽期和苗期进行赤霉素处理,结果表明,此矮秆基因对赤霉素敏感,表明与以前报道的所有矮秆基因不同,此矮秆基因可能是一新的矮秆基因,并将此矮秆基因初步定名为D(t)。 相似文献
46.
多排均载推力轴承试验 总被引:1,自引:0,他引:1
对T4AR3572多排均载推力轴承进行均载率测试,并计算出轴承的额定寿命和静强度.试验结果表明,各薄壁零件不失稳,与计算结果相符,多排均载推力轴承满足设计要求. 相似文献
47.
以穿龙薯蓣种子为外植体诱导出了愈伤组织,最佳培养基为MS 6-BA3.0mg/L NAA2.0mg/L,最高出愈率为18.9%;诱导不定芽的最佳培养基为MS 6-BA2.0mg/L NAA2.0mg/L,最高诱导率可达75.5%;最佳壮苗培养基为1/2MS 6-BA 1.0mg/L KT1.0m g/L;根诱导的最佳培养基为1/2MS 6-BA0.5mg/L NAA0.5mg/L,诱导率最高达86.2%;最佳的炼苗基质为腐质土∶蛭石∶河沙=1∶1∶1,成活率最高达84.8%。 相似文献
48.
用间接ELISA检测伪狂犬病毒(PRV闽A株)自制的油乳剂灭活菌、氢氧化铝胶灭活苗免疫山羊和犊牛的抗体效价,并以市场购买的基因缺失油乳剂灭活苗作对照,依据山羊抗体的ELISA效价找出抗体消长规律,采集犊牛、山羊血清用中和试验测抗体,试验结果表明,⑴首次免疫后抗体上升幅度低,仅2-3个滴度,且维持时间短,仅为2周;二免后抗体上升可高达12个滴度,且维持时间长达4个月。⑵试验组油乳剂灭活苗免疫效果优于氢氧化铝胶灭活苗。⑶用同种疫苗免疫的犊牛与山羊具有相似的抗体水平和消长规律。 相似文献
49.
为了研究不同配方的驱蚊酯长效硬蜱驱避剂的缓释性能及其与普通驱蚊酯水溶液的差异,对影响羊毛中驱蚊酯检出的萃取温度、萃取时间、萃取液体积以及羊毛在萃取液中的浸泡时间通过单因素试验进行了筛选,建立了羊毛中驱蚊酯含量的气相色谱检测方法;并对浸泡过相应驱避剂的羊毛分别于0、1、2、3、5、8、12、18 d检测其中的驱蚊酯载药量,得到了不同配方的驱蚊酯在羊毛中的释放曲线,进而对4种驱蚊酯制剂的缓释性能进行了评价。结果表明,浸泡过驱蚊酯的羊毛在3 mL无水乙醇中浸泡15 min,并在35℃条件下萃取20 min后,所测得的萃取液中驱蚊酯峰面积最大,利于其定量检测;在配方缓释性能试验中,A、C、D组驱避剂在1~8 d内羊毛中驱蚊酯载药量均大于同时期的对照组,存在显著差异(P <0.05),且D组在1~8 d内每克羊毛中驱蚊酯载药量显著大于其他处理组,其相对释放率分别为35.5%、52.0%、64.3%、73.3%、81.1%;B组则在整个试验过程中每克羊毛中驱蚊酯载药量与对照组均没有显著差异,各时间点相对释放率也较为接近;另外,不同处理组驱蚊酯相对释放曲线中显示一级方程拟合度最好,D组在0~1... 相似文献
50.
鸡源大肠杆菌氟苯尼考耐药基因floR的分子检测 总被引:1,自引:0,他引:1
对豫北地区临床分离的102株鸡源大肠杆菌进行生化鉴定、MICS值测定及氟苯尼考耐药基因floR的检测.最敏感的是头孢喹肟,敏感率为93.1%;其次为阿米卡星和氟苯尼考,敏感率分别为59.8%和54.9%;而对复方新诺明的耐药率达到100%;此外,对四环素,多西环素,氨苄西林,恩诺沙星和沙拉沙星的耐药率为78.4%~94.1%.氟苯尼考耐药基因的分子检测显示,有45.1%的菌株显示floR基因阳性.对其中4株大肠杆菌的氟苯尼考耐药基因floR进行了克隆和测序.结果表明,克隆的floR基因所推导的氨基酸序列与其它12-跨膜外输泵家族在共同的基序上是保守的,在克隆的floR序列与报道的floR序列间仅存在1~3个氨基酸替代. 相似文献